
- •Сложение матриц и умножение матрицы на число: определение и свойства, доказательство всех свойств.
- •Произведение матриц: определение и свойства, доказательство дистрибутивности.
- •Определение определителя произвольного порядка. Доказательство «правила треугольников» для определителя матрицы 3 X 3.
- •Приведение матрицы к упрощенному виду.
- •Перестановка двух строк.
- •Существование обратной матрицы.
- •Теорема о равенстве нулю миноров большого порядка.
- •Ранг матрицы и элементарные преобразования: формулировка теоремы, доказательство для прибавления к строке другой строки, умноженной на произвольное число.
- •Прибавление к строке другой строки, умноженной на произвольное число.
- •Единственность обратной матрицы. Обратная матрица к произведению. Матричныеуравнения.
- •Ранг матрицы и элементарные преобразования: формулировка теоремы, доказательство для перестановки строк и умножения строки на ненулевое число.
- •Перестановка строк.
- •Умножение строки на .
- •Формулы Крамера.
- •Лемма об элементарных преобразованиях матрицы системы. Метод Гаусса.
- •Теорема Кронекера-Капелли.
- •Теорема о количестве свободных переменных. Следствия из нее.
- •Скалярное произведение векторов: определение и свойства.
- •(Коммутативность).
- •Применения скалярного произведения: длина вектора, длина проекции одного вектора на другой, угол между векторами.
- •Длина вектора.
- •Длина проекции одного вектора на другой.
- •Угол между векторами.
- •Векторное произведение: определение и выражение через координаты сомножителей.
- •Смешанное произведение векторов: определение и геометрический смысл.
- •Векторное, параметрическое и каноническое уравнения прямой на плоскости.
- •Уравнение прямой на плоскости, проходящей через данные точки, и уравнение прямой в отрезках.
- •Общее и нормальное уравнения прямой на плоскости.
- •Угол между прямыми на плоскости.
- •Расстояние от точки до прямой, расстояние между параллельными прямыми на плоскости.
- •Общее и нормальное уравнение плоскости в пространстве.
- •Расстояние от точки до плоскости, расстояние между параллельными плоскостями.
- •Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки, и уравнение плоскости в отрезках.
- •Векторное, параметрическое и каноническое уравнения прямой в пространстве.
- •Угол между прямыми в пространстве, угол между плоскостями, угол между прямой и плоскостью.
- •Каноническое уравнение эллипса.
- •Каноническое уравнение гиперболы.
- •Уравнение эллипса в полярных координатах, для случая, когда начало координат в центре эллипса.
- •Ранг матрицы и элементарные преобразования: формулировка теоремы, доказательство для прибавления к строке другой строки, умноженной на произвольное число.
- •Прибавление к строке другой строки, умноженной на произвольное число.
- •Ранг матрицы упрощенного вида.
Ранг матрицы и элементарные преобразования: формулировка теоремы, доказательство для перестановки строк и умножения строки на ненулевое число.
Теорема.
При элементарных преобразованиях ранг матрицы не меняется.
Доказательство.
Пусть B полученную из A элементарным преобразованием.
Проверим,
что
.
Можно считать, что B полученную из A одним преобразованием.
Докажем,
что
.
Пусть
;
Проверим, что
.
У A есть не нулевой минор порядка r.
Проверим, что у B есть не нулевой минор порядка r.
Пусть X – не нулевой минор матрицы A порядка r.
Перестановка строк.
Переставим строки, не входящие в x =>x-не изменяется.
Переставим строки, входящие в х => .
Переставим строку, входящую в x, а строку не входящую в x =>
i – входит в x.
k – не входит в x.
Рассмотрим минор x’ матрицы B, полученную из X заменой i строки на k строку.
x’- полученную из x перестановками строк.
(свойство
3)
Умножение строки на .
Строка не входящая в x =>x не изменяется.
Строка входящая в x
(свойство
4);
.
Формулы Крамера.
Метод Крамера (правило Крамера) — способ решения квадратных систем линейных алгебраических уравнений с ненулевым определителем основной матрицы.
Теорема.
Если матричная система квадратная и невыраженная, то система совместная и определенная.
Пусть (
расширенная матричная система,
- вектор столбца, тогда
.
Пусть
–определитель
матрицы, полученный из A
заменой I
столбца на B.
Тогда
.
Доказательство.
1)2) Из теоремы о матричном упрощении.
,
имеет единственное решение
Пусть – матрица полученная из матрицы заменой.
Разложим
по i
столбцу.
Найдем x из равенства
Лемма об элементарных преобразованиях матрицы системы. Метод Гаусса.
Лемма об элементарных преобразованиях матрицы системы.
Пусть
– расширенная матрица система. Тогда:
При элементарных преобразованияхсо строками матрицы системы переходит в равносильную.
Элементарное преобразование 1’) матрицы соответствует перенумерации переменных.
При элементарных преобразованиях 1) 2) 3) матрицы и элементарном преобразовании 1’) матрицы , из совместной => совместную; из несовместной => несовместную; из определенной =>определенную; из неопределенной => неопределенную.
Доказательство.
Система с рациональной матрицей .
Пустьиз (*) получена система (**).
Докажем,
что если
– решение системы (*), то
– решение системы (**).
Перестановка уравнений.
Умножение строки на ненулевое число
.
Если
верно, то и
тоже верно.
Эти
две части умножим на
.
Преобразование 3. Прибавим к строке строку умноженную на .
Докажем, что любое решение второй матрицы является решением первой матрицы.
По лемме обобратных элементарных преобразований, то систему (**) можно получить из системы (*) преобразованиями такого же типа.
Любое решение первой системы является решением второй системы.
Поменяем и столбец.
Поменяли
местами коэффициенты
и
.
Следует из 1 и 2.
Метод Гаусса.
Нужно привести матрицу системы к упрощенному виду преобразованиями 1) 2) 3) 1’).Преобразования 1) 2) 3) нужно делать с расширенной матрицей.
Получим систему:
Если
хотя бы одно из чисел
не равно 0, то решений нет, система
несовместна.
Если
,то
система совместна и ее общее решение:
-
свободные
переменные.
Если
,
то свободных переменных нет.