17. Основные передаточные функции сау

Для любой системы может быть выведено значительное кол-во передаточных фун-ий в зависимости от того, что мы принимаем в качестве выходного параметра и входного. Чаще вего используют 3 осн передаточных ф-ии: по управлению, по возмущению, предаточная ф-ия ошибки. Рис 1

Wв – передаточная ф-ия по возмущению того устройства, на которое это возмущение действует. Точка суммирования находится после того звена, на которое действует возмущение.

-передаточная ф-ия по управлению: вход х выход у

Wy=Wпр/(1+Wпр*Woc)=(W1*W2)/(1+W1*W2*W3)

-по возмущению: Вход F выход у

Wf=Wв*(Wпр/(1+Wпр*Woc))=Wв*(W2/(1+W2*W3*W1))

-ф-ия ошибки: вход х выход б

Wo=Wпр/(1+Wпр*Woc)=1/(1+W1*W2*W3)

18. Основные правила преобразования структурных схем.

Все основные правила сводятся к замене какаого-либо участка системы эквивалентным звеном, имеющим лдин вход и один выход.

Перестановка звеньев

рис 1

в передат ф-ии с передаточными соединенными звеньями можно менять местами звенья без изменгения общей передат ф-ии системы.

Перестановка точек разветвления

Рис 2

Соседние точки разветления можно переставлять местами без изменения общей передат функции

Перенос точки разветвления через звено в направлении сигнала

Рис 3

Необходимо умножить передат ф-ию переносимой цепи на величину обратную передат ф-ии того звена через котрое переносят

Перенос точки разветвления через звено против напраавления сигнала

Рис 4

Перенос точки разветвления против направления сигнала требует умножения передат ф-ии переносимой цепи на передат ф-ию этого звена, через которое переносят

Перестановка точки суммирования

Рис 5

Перенос точки суммирования через звено в направлении сигнала

Рис 6

Перенос точки суммирования требует умножения передат ф-ии на передат ф-ию звена.

Перенос точки суммирования через звено против направления сигнала

Рис 7

19. Частотные характеристики сау, их теоретическое и экспериментальное получение.

1. амплитудно-частотная хар-ка (АЧХ).Это зависимость от частоты отношения амплитуды выходного сигнала к амплитуде входного. A(w)=Ay(w)/Ax(w)

2. Фазовая частотная хар-ка (ФЧХ). Это зависимость от частоты фазового сдвига выходного сигнала от входного

Фи(w)=Фи вых (w)-фи вх(w)

Теор методы получения ЧХ: ЧХ элемента системы можнополучить из ее передат ф-ии, заменив при эом оператор Лапласса р на его истиное значение jw, w – угловая частота

Рис 1

Выводим jw в соотв степень и получаем выражение

Рис 2

Делим каждое слагаемое числителя на знаменатель

Рис 3

Экспериментальный метод

Реальные объекты всегда сложнее их матем описанияю необходима эксп проверка соотв-ия матем модели реальному исследуемому объекту. Кроме того динамика элементов столь сложна что не существует достаточн точного матем описания. Для исследования какого-либо объекта к нему подключают генератор синусоидальных колебаний. Входной и выходной сигнал регистрируется на регистрирующем устройстве. Рис 4