3. Шаговый привод подачи станков с чпу

Его основой явл шаговый двигатель, который представляет собой разновидность асинхронного электродвигателя и соотв при каждом переключении обмоток поворачивает свой входной вал на поред угол альфа. Если двигатель 3хфазный, то переключение обмоток приводит к вращению в одном направлении. Важным параметром шд явл угол поворота на каждом переключении. Угол поворота на каждое переключение альфа=0,75-1,5.

Структура шд: рис 1.

От устройства управления на привод подаются поворотные импульсы напрядения, каждый из этих импульсов обозначает требование переместить стол станка на опр величину (цена импульса h). Если эти импульсы поступают на вход, +, то движение идет в прямом направлении, если на -, то в обратном. С поступление каждого импульса устройство управления переключает обмотки шд, а шд поворачивает свой вал на угол альфа. Далее это движение через ходовой винт переходит к перемещению стола. Иногда включают гидравлический усилитель (гу) .

Рис 2

Точность не высока, малая скорость холостых перемещений

4. Следящий привод подачи станков с чпу

Структура: рис 1.

От устройства чпу на вход привода поступает в цифровом виде сигнал Х, обозначающий требуемое положение стола. Действительное положение стола у преобразуется датчиком обратной связи в цифровую форму. В сравнивающем устройстве су эти сигналы вычитаются: б=х-уос

Преобразователь преобразует сигнал ошибки в напряжение U=Кпр*б. Далее это напряжение усиливается усилителем, подается на я двигатель, который через редуктор и винтовую передачу перемещает стол в направлении приближения Уос к Х. когда они совпадают б=0 и u=0 стол останавливается. В этой системе рекомендуется принцип по отклонению.. точность системы зависит от дос

Uя=Ку*а

Скоростная ошибка бv=V/Kv. Уменьшить величину ошибки бvможно за счет увеличения коэффициента усиления прямой цепи.

Если привод должен преодолеваьт какую то нагрузку, например, силу резания, то двигатель должен потреблять больший ток, следовательно на его якорь должно подаваться большее напряжение бн=Р/Кн.

Для повышения тчности необходимо увеличить усиление в коэффициент усиления входной цепи.

12. Структура и состав сау

рис 1.

В реальных системах могут использоваться некоторые из этих объектов. Некоторые из этих устройств могут выполнять несколько ф-ий (преобразование, усиление)

Гибкая система производства (ГСП) предназначена для автоматизации процессов. Энергия может подразделяться на гидравлическую, пневматичсескую и электрическую. Поэтому в системах имеются преобразователи энергии, позволяющие использовать в одной сау различные виды энергии. В сау для математ описания систем используют обратные схемы, но в прямоуг чаще всего записывают передат функции.

Рис. 2