1. Принцип управления разомкнутого и по возмущению

Принцип разомкнутого: его сущность состоит в том, что управляющее воздействие вырабатывается только заданного алгоритма функционирования. Выходные результаты не корректируются.

Рис 1.

Устройство управления – усилитель, который подает напряжение на определителя

Рис 2. Се – постоянная двигателя, Ф – величина магнитного потока

Т.о. зная величину к можно определить то управляющее воздействие, которое необходимо для получения требуемой частоты вращения . Возмущающие факторы изменюят выходной сигнал. Рис 3.

Точность систем разомкнутого управления зависит от точности всех входящих элементов.

Принцип компенсации. Если известна зависимость выходного араметра от величины возмущабщего фактора то возможно измерить этот фактор, добавив к управляющему воздействию дополнительную величину.

Рис.4

Устройство компенсации измеряет возмущающее воздействие.

2. Принцип управления по отклонению.

В системах автоматического управления потоки информации могут идти как в прямом так и в обратном направлении. Подача выходного сигнала на вход системы называются обратной связью. Если обратная связь увеличивает действие входного сигнала, то тонкая обратная связь называется положительной. Если вычитается – то отрицательная. Рис.1

Дос-датчик обратной связи

x-y0=б – принцип обратной связи

Пример 1

Привод главного движения. Выдающее устройство вырабатывает сигнал, соответствующий требуемой частоты вращения (у тр-действительное значение преобразуется дос), напряжение пропорционально этой частоте вращения. ДОС явл тахогенератором

Рис 2.

9. Виды алгоритмов функционирования сау

По цели функционирования:

Системы стабилизации. Служат для поддержания регулируемого параметра на определенном заранее заданном уровне

Системы программного управления. Они производят измененин выходного параметра в определенной заранее заданной программе, но чаще всего программой является функционирование.

Следящие системы. В этих системах алгоритм изменения входного сигнала заранее неизвестен. Вместо задающего устройства используют следящее. Для анализа следящих систем исследуют их реакцию на типовые входные воздействия: -имульсовые воздействия – удар рис 1.

-скачок входного сигнала – рис 2

-синусоидальное воздействие – рис 3

4. системы фильтрации. Это такие системы задачей которых является достаточно точное воспроизведение входных сигналов одних частот и отсутствие воспроизведения сигналов других частот

5. Экстремальные системы. Системы, имеющие экстремум. Они производят регулирование так, что бы выходной параметр находится из оптимальном уровне.

6. Системы оптимального управления. Эти системы выполняя свою основную функцию еще оптимизируют и дополнительные параметры с учетом ограниченности ресурсов работы системы в прошлом, а возможно и в будущем. Рис 4.

7. Адаптивные системы. Они изменяют алгоритмы своего функционирования в зависисмости от возмущений и управляющих воздействий:

- самонастраивающиеся

-самоорганизующиеся