
- •1.Системы подчиненного регулирования, достоинства и недостатки. Критерии оптимизации контуров.
- •2. Настройка регулятора тока якорной цепи без учета влияния противо-эдс.
- •3. Наладка регулятора скорости
- •4 Раздельное управление реверсивным тиристорным преобразователем. Достоинства и недостатки
- •5. Влияние режима прерывистого тока на динамику электропривода
- •6.Адаптивный регулятор тока на трех операционных усилителях.
- •7.Наладка адаптивных регуляторов тока.
- •8. Построение алгоритма диагностирования комплектного эп. Введение управляемых разрывов.
- •9. Назначение и построение таблицы чувствительности функций передач
- •10. Логические анализаторы, принцип действия и назначение.
- •11. Синхронный и асинхронный режимы работы логического анализатора. Способы запуска логических анализаторов.
- •12.Сигнатурный анализатор, принцип действия и назначение
- •13. Сигнатурный анализ логической схемы
- •14. Сигнатурный анализ комплектного электропривода “ Размер-2м2
- •15.Наладка электроприводов с релейно-контакторным управлением.
- •16. Принцип действия схемы с релейно-контакторным управлением.
- •17. Защиты и блокировки в схеме с релейно-контактным управлением.
- •18. Требования, предъявляемые технологией к следящему эп станков с чпу. Скоростная, моментная и динамические погрешности.
- •19. Типовая структурная схема следящего электропривода станков с чпу. Порядок наладки следящего электропривода.
- •20. Пути проникновения помех
- •21. Методы подавления помех
- •22.Анализатор помех. Принцип действия. Назначение.
- •23. Наладка вентильных преобразователей постоянного тока.
- •24. Асимметрия управляющих импульсов.
- •25. Защита вентильных преобразователей от перенапряжений и перегрузок.
- •26. Релейно-контактная схема защиты вентильных электроприводов.
- •27 Бесконтактная схема защиты вентильных электроприводов.
- •28. Техническое обслуживание электроприводов.
- •29. Устройства мягкого пуска, достоинства, недостатки и область применения.
- •30. Энергосберегающий электропривод.
- •31. Наладка тиристорных пч
- •32. Аварийные режимы работы автономных инверторов
- •33 Современные пч, особенности, схемы подключения.
- •34. Схема силовых цепей преобразователя частоты.
- •35. Утечки токов в силовых цепях частотно-нерегулируемого эп.
- •36. Экспериментальное определение динамических параметров с помощью частотных характеристик.
- •37. Гост 13109-97 нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения.
12.Сигнатурный анализатор, принцип действия и назначение
Упрощенный внешний вид сигнатурного анализатора:
Схема
сигнатурного анализатора
1 – семисегментные индикаторы
2 – дешифраторы
3 – шестнадцатиразрядный сдвиг. Регистр
4 – схема иключающая ИЛИ
5 – информационный зонд
Погрешность менее 2-16, т.е. <0,0002%
1
6-разрядный
сдвиг. Регистр формирует сигналы обратной
связи, снимаемые с 7, 9, 12 и 16 разрядов.
Это обеспечивает погрешность формирования
сигнатуры сигнатурным анализатором
менее 0,0002%, т.е. на эту величину может
отличаться реальная сигнатура в
исследуемой точке МП системы от сигнатуры,
сформ. Сигнат. Анализатором. Оператор,
подключив прибор к конкретной точке
микропроцессорной системе сравнивает
сигнатуру, отобр-мую на индикаторе с
сигнатурой, указанной в док-ции. В случае
совпадения сигнатура переходит к след.
Точке МП системы, при различии сигнатур
поиск неисправностей осущ-тся по
рекомендованной док-цией алшоритму.
Для формирования сигнатуры анализатор
формирует тестовый сигнал.
13. Сигнатурный анализ логической схемы
На основе рассмотрения примера: с помощью сигнатурного анализатора осуществить наладку следующей логической схемы:
Н
а
основании сигналов схемы в контрольных
точках можно построить алгоритм
диагностирования.
Достоинства сигнатурного анализатора: 1. Невысокая стоимость; 2. Невысокая квалификация оператора.
0Недостатки: 1. большое время на подготовку документации, т.е. на разработку сигнатур в конкретных точках; 2. Большое время наладки МП системы с помощью сигнатурного анализатора. МС – микросхема; ГТС – генератор тактовых сигналов.
14. Сигнатурный анализ комплектного электропривода “ Размер-2м2
I
– схема генерирования тестовых и
управляющих сигналов
II – проверяемый блок
I
II
– сигнатурный анализатор
IV – буферный усилитель информац. зонда.
Сигналы: |
а – тестовый сигнал |
|
b – код проверяемого блока |
|
с – синхросигналы |
|
d – вых. сигнал проверяемого блока |
ЗРИ – сигнал записи в регистр индикации |
|
НУ – сигнал установки нач. условий (обнуление) |
Линейные диаграммы
Частота повторения сигнатур 3,8 Гц
15.Наладка электроприводов с релейно-контакторным управлением.
Дана
схема! Упростим данную схему: Вариант
1
Вариант 2
В
схеме Вар2 могут возникнуть ложные
цепочки срабатывания:
замыкающие:
KV1-KV2-KV6-KV4-KV3
KV1-KV5-KV4-KV6-KV3
размыкающие:
KV1-KV4-KV5-KV2-KV3
KV1-KV6-KV2-KV5-KV3
С
тавим
диоды для того, чтобы ток протекал в
нужном направлении и если у нас аппараты
постоянного тока.
I=
Рассмотрим условия пуска:
IП↑=U/
(R2K+(wLK↓)2)
Q=I2*R*t
16. Принцип действия схемы с релейно-контакторным управлением.
Q
F1,
QF2
и SF.
Замыкающий контакт QF1
замыкается и подготавливает цепь
включения реле KV.
Реле KA1
не включено и срабатывает реле времени
KT1,
которое замыкая контакт 15-16 подготавливает
цепь включения реле KV.
Если выключатель SA
находится в нулевом положении, то замкнут
его контакт 3-14, что приводит к срабатыванию
реле KV.
Реле срабатывает и становится на
самопитание. При переводе переключателя
управления SA
вперед , замыкается его контакт 147-17,
включая контактор КМ2, т.к. контактор
КМ4 не включен и замкнут его размыкающий
контакт КМ4(19-6). Замыкающий контакт
КМ2(18-20) включает контактор КМ1 и на
статорную обмотку двигателя подается
напряжение с порядком чередования фаз
А, В, С, и двигатель разгоняется в
направлении «вперед» по характеристике
1. Одновременно контакт КМ1(3-23) включает
катушку реле времени КТ2 и контактор
КМ5. Контактор КМ5 своими контактами
3-4 и 5-6 включает электромагнит тормозного
устройства YA,
что приводит к снятию механического
тормоза. При переводе перекл. упр. Из
положения «вперед» , в положение «назад»,
его контакт SA
(14-17), что приводит к отключению контактора
КМ1 и КМ2, снятию силовых цепей ЭД, затем
замыкается контакт переключателя
SA1(14-21).
В результате срабатывает контактор КМ3
и КМ1, что приводит к изменению порядка
чередования фаз, приложенных к статорной
цепи ЭД и двигатель переходит на
характеристику2. В начале начинается
режим торможения противовключением,
затем вращение в направлении «назад».
При переводе перекл. Устройства в
положение «0», размыкается контакт SA
14-21, отпадают контакторы КМ3 и КМ1,
двигатель отключается от сети переменного
тока. Замкнувшиеся размыкающиеся
контакты КМ1(3-8) и КМ3(9-10) включают контактор
КМ4. Статорные обмотки ЭД подкл. к сети
постоянного тока и начинается режим
динамического торможения. Разомкнувшийся
контакт КМ1(3-23) обесточивает катушки
реле времени КТ2 и контактора КМ5. Реле
времени КТ2 начинает отсчет выдержки
времени, и контактор КМ5 откл. Электромагнит
YA
тормозного устройства, что приводит
наложению механического тормоза.
Двигателю свойственна характеристика
торможения 3. Посте отсчета выдержки
времени реле КТ2, размыкается его
контакт (11-12) КТ2, отключающий контактор
КМ4.
Рассмотрим работу схемы в случае, когда скорость врвщения двигателя в режиме динамического торможения снизилась до точки С, и в этот момент времени переключает управление SA переводится в положение «вперед». Т.к. включен контакт КМ4, то разомкнут его крнтакт (19-6). Контакт SA 14-17 замыкается и по цепи из последовательно включенных катушек контакторов КМ2-КВ протекает ток, который недостаточен для срабатывания контактора КМ2, но приводит к срабатыванию реле блокировочного, которое включившись размыкает свой контакт КВ(12-13), отключив от сети катушку контактора КМ4. КМ4 отпадает и отключает двигатель от сети постоянного тока и замкнувшимся контактом КМ4(19-6) шунтирует катушку реле блокировочного КВ и оно начинает отсчет выдержки времени. После этого возрастает ток через КМ1, КМ2 и контакторв срабатывают. При этом срабатывают контакторы КМ2 и КМ1, к двигателю прикладывается напряжение с чередующимися фазами (А,В,С) и двигатель переходит работать на 1 в режим торможения противовключением и последующим разгоном «вперед». Одновременно контакт КМ1(3-23) включает контактор КМ5, снимающий механический тормоз. Замкнувшиеся контакты КМ1(3-8) и КМ2(8-9) цепи контактора КМ4 подготавливают будущую цепь включения КМ4. Теперь может замкнуться контакт блокировочного реле КВ(12-13).