5. Влияние режима прерывистого тока на динамику электропривода
Рассмотрим работу однофазного преобразователя.
Так
как ток двигателя во время интервала
дискретности возрастает от 0 и уменьшается
до 0, то пренебрегаем электромагнитной
постоянной времени электропривода. На
этапе, когда протекает ток
,
сопротивление равно
.
то
есть она не постоянна.
;
;
.
Для
РПТ:
Рассмотрим для интегрального регулятора:
При
переходе из режима непрерывного тока
(РНТ) в режим прерывистого тока (РПТ) для
получения требуемого оптимального
переходного процесса в соответствии с
передаточной функцией регулятора и
контролируя
соответственно менять параметры
регулятора тока (РТ). Необходимо применение
адаптивного регулятора тока.
6.Адаптивный регулятор тока на трех операционных усилителях.
Sa – контакт, который переключается при переходе из РНП в РПТ и наоборот
Sa замкнут в РНТ, Выходное сопротивление DA 2, близко к 0
DA 3 применяется для согласований выходных сопротивлений РТ со входным преобразователями коэффициент передачи = 1
Рассмотрим РНТ:
7.Наладка адаптивных регуляторов тока.
П
ри
заторможенном двигателе снимают
характеристику Id=f(Uy)Находят рабочую зону
Определяют значение граничного тока
β=ΔUd / ΔUy=ΔIdR / ΔUy
β/R= ΔId / ΔUy
КНРТ = (Tp+1) / (2τ*(β/R0)*Кот*р)
КПРТ = 1 / (2τ*(β/RЭ)*Кот*р)
Определяют и включаем в ПФ регул. для 2х режимов βН/R0 ; βП/RЭ
Определяют заданное знчение граничного тока, который формируется предыдущим регулятором (РС) Iзгр = Iгр* Кот
Если на выходе РТ ток меньше Iзгр, то => РПТ
П
осле
того, когда реализованы регуляторы,
осуществ. проверка вых. сигнала контура
РТ в РПТ и РНТ.
Для
правильной настройки
Чувствительные элементы АР.
2 метода контроля перехода из РНТ в РПТ и наоборот: 1. контроль среднего значения тока.
определение среднего значения тока и в зависимости от его соотношения со значением іср.гр за интервал дискретности осущ. переключение SA
Недостатки: низкое быстродействие, ошибки при определ. ср. значения из-за изменения в процессе работы кривой тока.
2. контроль мгновенного значения тока.
1. заранее перед нулем.
2. равен нулю
3. близок к нулю. (+-5%)
Недостатки:
трудность настройки ДТ.
8. Построение алгоритма диагностирования комплектного эп. Введение управляемых разрывов.
Функциональная схема имеет вид:
ДПТ представлен в виде 4-х составных частей:
ЯД- характеризуется зависимость якорного тока от напряжения преобразователя и противо ЭДС двигателя:
МД-
определяет зависимость скорости вращения
двигателя от тока якорной цепи магнитного
потока и статического момента -
ЭД-
определяет зависимости противо ЭДС
двигателя от магнитного потока и скорости
вращения двигателя--
ВД- определяет зависимость магнитного потока двигателя от напряжения приложенного к обмотке возбуждения-
Логическая модель электропривода. Она имеет вершины (входные и выходные блоки) и дуги.
Обозначим
исправное состояние блока -1 а не исправное
-0. Выходные сигналы блоков также обозначим
символами 1 и 0
Если выходной сигнал соответствует норме, то Zi=1, а если не соответствует, то Zi=0. Будем считать, что все время неисправлен один блок.
Построим таблицу функций неисправностей
|
е0 |
е1 |
е2 |
е3 |
е4 |
е5 |
е6 |
е7 |
е8 |
е9 |
е10 |
е11 |
е12 |
е13 |
е14 |
е15 |
е16 |
Z1 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Z2 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Z3 |
1 |
|
1 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Z4 |
1 |
|
|
1 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Z5 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z6 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Z7 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z8 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z9 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z10 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z11 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z12 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Z13 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Z14 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z15 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z16 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для того чтобы можно было найти неисправный блок если он входит в замкнутый контур регулирования необходимо ввести управляемые разрывы которые решают 2 задачи, на момент поиска неисправного блока:
1.Разрывают контуры регулирования;
2.Вместо разрыва вводиться соответствующий сигнал для исправно работающий схемы.
В данном случае целесообразно управляемые разрывы выполнить в цепях обратной связи контура, а именно м/ду блоками 14-7 и 16-5
Если bettai=0, то цепь, созданная коммут. элементом замкнута
Если bettai=1, то цепь, созданная коммут. элементом разомкнута
Составим таблицу истинности для этих элементов
Zi |
betta i |
Zэi |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |