4.Виды структурных схем сау (разомкнутые и замкнутые).

Автоматические САУ делят:

- разомкнутые, в которых действие внешних факторов приводить к изменению выходных параметров, отличающиеся от заданных;

- замкнутые автоматические системы предусматривают наличие обратных связей, которые позволяют поддерживать выходные параметры в заданных значениях при воздействии на систему внешних факторов.

Замкнутые автоматические системы делят:

1. С обратной связью по воздействию внешнего фактора.

2. С обратной связью по выходному сигналу.

3. С обратными связями по выходному сигналу и по воздействию внешнего фактора.

5. Типовой узел релейно-контакторного управления пуском эп с дпт в функции времени.

Д о нажатия кнопки SB1, сработает реле времени КТ2 и разорвет цепь контактов ускорения КМ2, КМ3. При нажатии SB1 включается контактор КМ1, силовыми контактами закорачивает цепь якоря, а вспомогательными: шунтирует кнопку пуск, отключает реле времени КТ2, с выдержкой времени = разгон на первой ступени контакт КТ2 замкнется подключая КМ2, КМ3. Из-за появившейся разности потенциалов, образуется пусковой ток при протекании через Rд2, сработает КТ1, контакт которого разорвет цепь КМ3, первей чем замкнется контакт КТ2. По окончании разгона на 1 ступени КТ2 включит КМ2, контакт которого зашунтирует Rд2. Разность потенциалов на Rд2 равно 0, что приведет к отключению КТ1. Двигатель перейдет на 2 ступень, время по которой контролирует КТ1, по окончанию разгона КТ1 включит КМ3, КМ3 зашунтирует Rд1, двигатель выйдет на естественную характеристику. При нажатии кнопки SB2 схема вернется в исходное состояние.

6 . Типовая схема тиристорного управления эп с сд.

БУТВ – блок управления тиристорными выпрямителями. Для питания СД используется однополупериодный управляемый выпрямитель, БУТВ в котором расположена СИФУ, позволяет переводить выпрямитель из режима выпрямителя в режим инверторов. Управления СИФУ осуществляется контактами KV1, KV2. При нажатии кнопки SB1 получает питание контактор КМ своими силовыми контактами подключая обмотку статора к сети, вспомогательным: шунтирует кнопку пуск, подключает реле KV1, которое свой контакт в СИФУ и подключает реле времени КТ2, КТ2 подготавливает к включению KV2, так как до замыкание КТ2 должен произойти разрыв цепи KV2 контактом реле КТ1. КТ1 срабатывает при замыкании контакта реле тока КА (реле тока КА срабатывает из-за броска тока в момент пуска). В СИФУ контакты (KV1, KV2) в разомкнутом состоянии – запирание тиристоров в выпрямителе, разгон СД до подсинхронной скорости. Обмотка возбужденья на это время закоротится на Rп. По мере разгона ток КА снижается , что приводит к отключению КА и соответс. КТ1 при подходе к подсинхронной скорости. При достижении подсинхронной скорости КТ1 замыкает свой контакт в цепи KV2, что приводит к его включению. В БУТВ контакты KV2- замкнуты, KV1- разомкнуты. Поступает сигнал в тиристоры которые отпираются и ОВ получает питание. Двигатель втягивается в синхронизм, т.е. рабочему режиму СД соответствует положение контактов БУТВ: KV2- замкнут, KV1- разомкнут. При нажатии SB2 и отключении КМ обмотки статора отключаются от сети, а также KV1 и КТ2. БУТВ переводит выпрямитель в режим инвертора ,т.е. энергия вращающегося ротора преобразуется в э/э и возвращается в сеть. Положение контактов БУТВ: KV1- замкнут, KV2- замкнут. По истечении времени КТ2 разрывает цепь KV2 и схема возвращается в исходное положение. Для предотвращения ложного срабатывания КТ1 при кратковременных набросах нагрузки и соответствующем срабатывании КА в цепи КТ1 установлен блокировочный размыкающий контакт KV.