
- •1 Глухие муфты. Смещение валов. Жесткие компенсирующие муфты. Основные свойства упругих муфт.
- •1 Задачи курса «ок и дм». Основные определения. Объекты изучения в курсе «ок и дм».
- •3 Конические зубчатые передачи. Основные геометрические соотношения. Эквивалентное колесо. Силы в зацеплении.
- •4 Кпд червячной передачи. Силы в зацеплении.
- •5 Напряжение в ремне. Скольжение ремня.
- •7 Общие сведения о соединениях. Классификация соединений Сравнительный анализ соединений.
- •8 Общие сведения о резьбовых соединениях. Метрическая резьба.
- •9 Общие сведения о шпоночных соединениях. Соединения с призматическими шпонками. Соединения с сегментными шпонками.
- •10 Общие сведения о шлицевых соединениях. Соединения с прямобочным профилем. Соединения с эвольвентным профилем. Соединения с треугольным профилем.
- •12 Общие сведения о соединениях деталей с натягом. Достоинства и недостатки соединений с натягом. Область применения. Сборка соединения.
- •13 Общие сведения о заклепочном соединении. Применение заклепочного соединения.
- •14 Общие сведения о механических передачах. Функции механических передач. Понятие о передаточном числе. Регулирование частоты вращения ведомого вала.
- •6. Распределение энергии двигателя между несколькими исполнительными элементами машины.
- •15 Общие сведения о зубчатых передачах. Характер и причины отказов зубчатых передач.
- •17 Общие сведения о червячных передачах. Геометрия и кинематика червячной передачи. Виды червячных передач.
- •18 Общие сведения о планетарных передачах. Конструкции планетарных зубчатых передач. Достоинства планетарных зубчатых передач.
- •19 Общие сведения о волновых передачах. Конструкции волновых зубчатых передач. Достоинства и недостатки волновых зубчатых передач.
- •21 Общие сведения о ременных передачах. Силы в передаче.
- •22 Общие сведения о валах и осях. Конструкции валов и осей. Способы передачи нагрузок на валы. Критерии работоспособности валов и осей.
- •23 Общие сведения о подшипниках качения. Классификация подшипников качения. Назначение основных деталей подшипников качения. Посадка колец подшипников качения.
- •24 Общие сведения о подшипниках скольжения. Классификация подшипников скольжения. Режимы смазки подшипников скольжения.
- •25 Общие сведения о муфтах. Классификация муфт. Расчетный момент.
- •26 Общие сведения о пружинах и других упругих элементах. Применение упругих элементов. Конструкции упругих элементов.
- •27 Общие сведения о корпусных деталях. Группы корпусных деталей. Критерии работоспособности. Выбор материалов корпусных деталей.
- •28 Общие сведения о цепных передачах. Роликовые приводные цепи. Зубчатые приводные цепи.
- •29 Передачи клиновым, поликлиновым и зубчатым ремнем. Ременные передачи
- •30 Понятия о допусках формы и расположения поверхностей и шероховатости поверхностей. Использование этих понятий в курсе «ок и дм».
- •31 Проектировочный и проверочный расчеты. Понятие конструирование».
- •32 Понятия: номинальный размер, предельный размер, допуск, поле допуска, посадка, зазор и натяг. Использование этих понятий в курсе «ок и дм».
- •33 Расчет заклепочного соединения, нагруженного растягивающей силой и моментом в плоскости стыка.
- •34 Сведения о контактных напряжениях. Характер и причины отказов под действием контактных напряжений.
- •35 Силы в ветвях цепи. Натяжение цепи. Кпд цепных передач.
- •36 Система вала, система отверстия. Образование посадок в этих системах
- •37Соотношение между силами и моментами, действующими на резьбовые детали в процессе затяжки.
- •38 Цилиндрические передачи
36 Система вала, система отверстия. Образование посадок в этих системах
Основное отверстие- отверстие, нижнее отклонение которого равно нулю. Основной вал - вал, верхнее отклонение которого равно нулю. Если разные посадки образованы изменением поля допуска вала при const поле допуска отверстия - система отверстия. Если за основную деталь принят вал,. а для образования разных посадок изменяют поле допуска отверстия. - система вала.
В машиностроении предпочтительнее система отверстия.
37Соотношение между силами и моментами, действующими на резьбовые детали в процессе затяжки.
Момент сопротивления в резьбе. Выявим соотношение между силой Tзат затяжки и моментом Tр сопротивления в резьбе:
,
Из полученной зависимости следует, что момент сопротивления в резьбе тем больше, чем больше приведенный угол трения 1= /cosn т.е. Тр зависит от материала резьбовой пары и от угла наклона рабочей стороны профиля. В метрической резьбе угол наклона профиля наибольший ( = 30°), поэтому и момент сопротивления в резьбе – наибольший. Для крепежных резьб это не является недостатком, поскольку момент сопротивления в резьбе препятствует самоотвинчиванию.
Момент Тр сопротивления в резьбе скручивает стержень винта (создает касательные напряжения).
Момент трения на торце гайки. Контакт гайки с плоской опорной поверхностью корпуса ограничен кольцом с внутренним диаметром, равным диаметру d0 отверстия в корпусе под стержень винта, и наружным диаметром D, соответствующим границе фаски на опорной поверхности гайки. Приближенно момент Tт трения на торце гайки определяют как произведение силы трения Fтр=Fзатfт на средний радиус Rcp=(d0+D)/4 кольцевой поверхности:
,
Здесь fт– коэффициент трения на поверхности контакта.
В большинстве резьбовых соединений должна быть обеспечена стабильная работа без самоотвинчивания.
Условие самоторможения резьбы без учета трения на торце гайки по аналогии с наклонной плоскостью можно записать в виде
,
где – угол подъема резьбы (1,5...3°);
1 – приведенный угол трения (при f=0,1...0,3 1=6...16°).
Отсюда следует, что все крепежные резьбы — самотормозящие. Но это только при статическом действии нагрузок. При вибрациях 1 уменьшается вследствие микроперемещений поверхностей трения, сминания микронеровностей на рабочих поверхностях резьбы, и резьбовая пара отвинчивается. Поэтому на практике широко применяют различные способы стопорения, в которых используют:
дополнительное трение в резьбе или на торце гайки (пружинные шайбы, контргайки, фрикционные вставки в винты или гайки);
фиксирующие детали (шплинты, проволоку, стопорные шайбы с лапками);
приварку или пластическое деформирование (расклепывание, кернение);
пасты, лаки, краски, герметики и клеи.
38 Цилиндрические передачи
Цилиндрические передачи с внешним зацеплением (рис. 35). Шестерня в понижающей передаче является ведущим элементом и всем ее параметрам присваивают индекс 1. Например, частота вращения n1, мин–1, число зубьев z1. Параметры ведомого элемента пары — колеса имеют индекс 2: n2, z2.
Линии
пересечения боковых поверхностей
зубьев с любой круговой
цилиндрической поверхностью, соосной
с начальной, называют
линиями
зубьев. Если
линии зубьев параллельны оси зубчатого
колеса,
то его называют прямозубым
(рис.
35,а).
Если
эти линии винтовые постоянного шага,
то зубчатое колесо называют косозубым
(рис.
35,б).
С
увеличением угла β
наклона
зуба повышается нагрузочная
способность передачи, но возрастает
осевая сила, действующая
на валы и опоры. Обычно β = 8...18°.
Рисунок 35 – Цилиндрические передачи с внешним зацеплением
Разновидность косозубых зубчатых колес — шевронные колеса: без канавки (рис. 35,в) и с канавкой для выхода инструмента (рис. 35,г). Вследствие противоположного направления зубьев на полушевронах осевые силы взаимно уравновешены на колесе и не нагружают опоры. Обычно β = 25...40°.
Точку W касания начальных окружностей dw1 шестерни и dw2 колеса называют полюсом зацепления.
Для простоты изложения будем рассматривать передачи без смещения, для зубчатых колес которых диаметры dw начальные и d делительные совпадают: d1 = dw1, d2 = dw2. Однако в обозначении межосевого расстояния для общности изложения индекс w сохраним: aw.
Расстояние между одноименными точками профилей соседних зубьев, измеренное в сечении, нормальном линиям зубьев, называют нормальным шагом р. Отношение р/π называют модулем:
,
Модуль является основной характеристикой размеров зубьев. Модуль измеряют в мм и назначают из стандартного ряда: ... 2; 2,5; 3; 4 ....
Запишем основные параметры зубчатой передачи через параметры зубчатых колес:
– передаточное число с учетом того, что d = mz:
,
– межосевое расстояние:
,
Значения aw принимают из ряда предпочтительных чисел Ra40.
Обычно ширина b2 зубчатого колеса меньше ширины шестерни. В расчетах используют отношение ψba, которое называют коэффициентом ширины:
,
Значения ψba стандартизованы: 0,1; 0,125; 0,16; 0,2; 0,25; 0,315; 0,4; 0,5; 0,63; 0,8. Для коробок передач с целью уменьшения размеров в направлении осей валов применяют узкие колеса ψba = 0,1 – 0,2; для редукторов – широкие колеса: ψba = 0,315 – 0,63.
Рисунок 36 – Цилиндрическая передача с внутренним зацеплением
Цилиндрические передачи с внутренним зацеплением (рис. 36). В этом случае межосевое расстояние:
,
Силы в цилиндрическом зубчатом зацеплении. Силы взаимодействия зубьев принято определять в полюсе зацепления. Распределенную по контактной площадке нагрузку q в зацеплении заменяют равнодействующей Fn, нормальной к поверхности зуба.
Рисунок 37 – Силы, действующие в зацеплении
Для расчета валов и опор силу Fn удобно представить в виде составляющих (рис. 37): Ft, Fa, Fr.
Окружная сила:
,
Осевая сила:
,
На ведомом колесе направление окружной силы Ft совпадает с направлением вращения, на ведущем – противоположно ему.
Осевая сила параллельна оси колеса. Направление вектора Fa зависит от направления вращения колеса и направления линии зуба.
Радиальная сила (см. сечение А–А):
,
где Т – вращающий момент на зубчатом колесе, Н·м;
d – делительный диаметр колеса, мм;
β – угол наклона зуба;
aw = 20 ° – угол зацепления.
Векторы радиальных сил у колес с внешним зацеплением направлены к оси, а у колес с внутренним зацеплением – от оси зубчатого колеса.
Особенности геометрии и условий работы косозубых зубчатых передач. Зубья косозубых цилиндрических колес нарезают тем же инструментом, что и прямозубых. Ось червячной фрезы составляет с торцовой плоскостью колеса угол β (рис. 38). При нарезании фрезу перемещают по направлению зубьев колеса. Поэтому в нормальной к направлению зуба плоскости все его размеры – стандартные.
Рисунок 38 – Особенности косозубых колес
У пары сопряженных косозубых колес с внешним зацеплением углы β наклона линий зубьев равны, но противоположны по направлению. Если не предъявляют специальных требований, то колеса нарезают с правым направлением зуба, а шестерни — с левым.
У косозубого колеса (рис. 38) расстояние между зубьями можно измерить в торцовом, или окружном, (t – t) и нормальном (п – п) направлениях. В первом случае получают окружной шаг р , во втором – нормальный шаг р. Различны в этих направлениях и модули зацепления:
,
где т и т – окружной и нормальный модули зубьев.
Согласно рис. 38:
,
Следовательно:
,
где β – угол наклона зуба на делительном цилиндре.
Нормальный модуль должен соответствовать стандарту.
В торцовой плоскости t — t косозубое колесо можно рассматривать как прямозубое с модулем т, и углом зацепления :
,
Для колеса без смещения делительный d и начальный dw диаметры
,
Помимо торцового перекрытия в косозубых передачах обеспечено и осевое перекрытие. Коэффициент осевого перекрытия:
,
где рх – осевой шаг, равный расстоянию между одноименными точками двух смежных зубьев, измеренному в направлении оси зубчатого колеса (рис. 38).
Контактные напряжения при прочих равных условиях в косозубом зацеплении меньше по значению, чем в прямозубом.
Понятие об эквивалентном колесе. Как отмечалось, профиль косого зуба в нормальном сечении п – п (рис. 38) совпадает с профилем прямозубого колеса. Расчет косозубых колес ведут, используя параметры эквивалентного прямозубого колеса: т – модуль; zv– число зубьев.
Профиль зуба в этом сечении совпадает с профилем условного прямозубого колеса, называемого эквивалентным, (рис. 39) делительный диаметр dv которого dv = mnzv.
Рисунок 39 – Поперечное сечение косозубого колеса
Эквивалентное число зубьев:
, где z – действительное число зубьев косозубого колеса.
С увеличением угла β наклона линии зуба эквивалентные параметры возрастают, способствуя повышению прочности передачи.