18 Общие сведения о планетарных передачах. Конструкции планетарных зубчатых передач. Достоинства планетарных зубчатых передач.

Планетарные передачи - колеса с перемещенными осями. Подвижные колеса – сатиллиты (спутник). Подвижные колеса катятся по центральным колесам (солнечным) , имея с ними внешнее с корончатым колесом внутреннее зацепление. оси сатиллитов закрепляются в подшипниках . Планетарные передачи имеют ряд преимуществ перед обычными:

1)большие передаточные отношения при малых габаритах и массе.

2)возможность сложения или разложения механической мощности.

3)легкое управление и регулирование скоростей.

4)малый шум в следствии замыкания сил.

В планетарных передачах широко применяется внутреннее зубчатое зацепление с углом αw=30⁰. Для обеспечения сборки планетарных передач необходимо соблюдать условия соосности , сборки и соседства.Зубчатые колеса планетарных передач расчитываются по тем же законам , что и колеса обычных цилиндрических передач.

19 Общие сведения о волновых передачах. Конструкции волновых зубчатых передач. Достоинства и недостатки волновых зубчатых передач.

Волновые передачи- цилиндрические передачи , где одно из колес имеет гибкий венец. Этот гибкий венец деформируется генератором , специальной некруглой формы и входит в зацепление центральным колесом в 2х зонах. Идея волновых передач заключается в наличии нескольких пар зацепления, который еще и перемещается по окружности, за счет чего достигается огромное передаточное отношение(от 60 до 300 , известны конструкции с передаточном числом больше 1000) . Принцип работы волновой передачи аналогичен работе планетрной передачи внутреннего зацепления и деформ сателлит. Позволяет передавать движение в гирметичное пространство без применения уплотняющих сальников, что особенно ценно для авиационной , космической , подводной техники ,а так же для машин химической промышленности.

Достоинства:

1)меньшие массы и габариты.

2)большая кинематическая точность.

3)меньший мертвый ход.

4)высокая вибропрочность за счет демпфирования(рассеивание энергии).

5)меньший шум.

Работа фрикционной передачи основана на использовании сил трения, которые возникают в месте контакта 2х тел вращения под действием сил напряжения Fn .При этом должно быть Ft(окружная сила)≤F(сила трения между катками). Для передачи с цилиндрическими катками F=Fn*f (коэффициент трения). Нарушение условия приводит к буксированию и быстрому износу катков. Все фрикционные передачи можно разделить на 2 основные группы :

1)передачи нерегулируемые , то есть с постоянным передаточным отношением .

2)передачи регулируемые или вариаторы , позволяющие изменять передаточное отношение плавно и не прерывно (бесступенчатое регулирование). Каждая из указанных групп охватывает большое количество передач различающихся по конструкции и назначению . Например различают передачи с параллельными и пересекающимися осями валов ; цилиндрической ,конической, шаровой или торовой поверхности рабочих катков ; с постоянным или автоматическим регулируемым прижатием катков , с промежуточным (паразитным) фрикционным элементом или без него. Применение. Фрикционные передачи с постоянным передаточным отношением применяют редко . Их область ограничивается преимущественно кинематическими цепями приборов от которых требуется плавные движения , бесшумность работы , безударное включение на ходу. Как силовые передачи , они не могут конкурировать с зубчатыми передачами по габаритам , надежности и КПД. Фрикционные передачи любого типа непременимы в конструкциях от которых требуется жесткая кинематическая связь, и допускающая проскальзывание или накопление ошибок взаимного положения валов.