
- •Расчет и конструирование цилиндрическИх передач
- •Содержание
- •Глава 1 Общие сведения о цилиндрических зубчатых передачах 6
- •Глава 2 Последовательность расчета цилиндрической передачи 8
- •Глава 3 Пример проектировочного расчета зубчатой цилиндрической косозубой передачи внешнего зацепления 26
- •Глава 4 Конструирование цилиндрических зубчатых колес 33
- •Глава 5. Расчет цилиндрической передачи при помощи системы автоматизированного проектирования apm WinMachine (в модуле apm Trans) 38
- •Введение
- •Глава 1 Общие сведения о цилиндрических зубчатых передачах
- •Глава 2 Последовательность расчета цилиндрической передачи
- •1. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений
- •Механические характеристики сталей и чугунов, используемых для изготовления зубчатых колес
- •Пределы контактной выносливости стальных зубчатых колес
- •Пределы выносливости при изгибе для стальных зубчатых колес
- •2. Определение межосевого расстояния аw (мм) из условия прочности по контактным напряжениям
- •Коэффициент концентрации нагрузки кНβ
- •Коэффициент концентрации нагрузки кFβ
- •Стандартные значения модулей для зубчатых передач
- •7. Определение чисел зубьев колеса и шестерни и угла наклона зубьев
- •9. Проверка выполнения условия прочности по контактным напряжениям
- •Коэффициент динамичности нагрузки
- •10. Проверка выполнения условия прочности по напряжениям изгиба
- •11. Силы в зацеплении цилиндрической зубчатой передачи
- •Глава 3 Пример проектировочного расчета зубчатой цилиндрической косозубой передачи внешнего зацепления
- •1. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений
- •2. Определение межосевого расстояния аw (мм) из условия прочности по контактным напряжениям
- •7. Определение чисел зубьев колеса и шестерни и угла наклона зубьев
- •10. Проверка выполнения условия прочности по напряжениям изгиба
- •Глава 4 Конструирование цилиндрических зубчатых колес
- •1. Конструктивные элементы цилиндрических зубчатых колес
- •Размеры фасок
- •Глава 5. Расчет цилиндрической передачи при помощи системы автоматизированного проектирования apm WinMachine (в модуле арм Trans)
- •Результаты расчета цилиндрической косозубой передачи в арм Trans
- •Результаты apm Trans
- •Основная геометрия
- •Свойства материалов
- •3. Силы в зацеплении
- •Расчет и конструирование цилиндрИческИх передач
- •Составители: и.Л. Новожилов, н.Ф. Карпов
9. Проверка выполнения условия прочности по контактным напряжениям
,
(31)
где ZM – постоянная, зависящая от параметров материалов зубчатых колес (см. 9.1);
Zε – коэффициент, учитывающий влияние перекрытия на величину напряжений в контакте (см. 9.2);
Zh – коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев (см. 9.3);
Т2 - номинальный вращающий момент на колесе, Н·м;
u – передаточное число;
Ψba – коэффициент ширины зубчатого венца относительно межосевого расстояния (см. 2.1);
КНβ – коэффициент концентрации нагрузки при расчете контактных напряжений (см. 2.2);
КНv – коэффициент динамичности нагрузки при расчете контактных напряжений (см. 9.4);
КНα – коэффициент неравномерности нагружения зубьев (см. 9.5).
9.1. Постоянная, зависящая от параметров материалов зубчатых колес
,
(32)
где Е1 и Е2 – модули Юнга материалов шестерни и колеса соответственно;
μ1 и μ2 – коэффициенты Пуассона материалов шестерни и колеса соответственно;
для зубчатых колес из стали ZМ = 340 МПа1/2.
9.2. Коэффициент, учитывающий влияние перекрытия на величину напряжений в контакте:
для расчета пары
косозубых колес
;
(33)
для расчета пары
прямозубых колес
.
(34)
9.3. Коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев
.
(35)
Таблица 2.9.1
Коэффициент динамичности нагрузки
Степень точности ГОСТ 1643 - 81 |
Твердость поверхно-стей зубьев |
Коэффици-енты |
Окружная скорость v, м/с |
||||
1 |
3 |
5 |
8 |
10 |
|||
6 |
≤ 350 НВ |
КНv |
1,03 1,01 |
1,09 1,03 |
11,16 1,06 |
1,25 1,09 |
1,32 1,13 |
KFv |
1,06 1,03 |
1,18 1,09 |
1,32 1,13 |
1,50 1,20 |
1,64 1,26 |
||
> 350 НВ |
КНv |
1,02 1,01 |
1,06 1,03 |
1,10 1,04 |
1,16 1,06 |
1,20 1,08 |
|
KFv |
1,02 1,01 |
1,06 1,03 |
1,10 1,04 |
1,16 1,06 |
1,20 1,08 |
||
7 |
≤ 350 НВ |
КНv |
1,04 1,02 |
1,12 1,06 |
1,20 1,08 |
1,32 1,13 |
1,40 1,16 |
KFv |
1,08 1,03 |
1,24 1,09 |
1,40 1,16 |
1,64 1,25 |
1,80 1,32 |
||
> 350 НВ |
КНv |
1,02 1,01 |
1,06 1,03 |
1,12 1,05 |
1,19 1,08 |
1,25 1,10 |
|
KFv |
1,02 1,01 |
1,06 1,03 |
1,12 1,05 |
1,19 1,08 |
1,25 1,10 |
||
8 |
≤ 350 НВ |
КНv |
1,05 1,02 |
1,15 1,06 |
1,24 1,10 |
1,38 1,15 |
1,48 1,19 |
KFv |
1,10 1,04 |
1,30 1,12 |
1,48 1,19 |
1,77 1,30 |
1,96 1,38 |
||
> 350 НВ |
КНv |
1,03 1,01 |
1,09 1,03 |
1,15 1,06 |
1,24 1,09 |
1,30 1,12 |
|
KFv |
1,03 1,01 |
1,09 1,03 |
1,15 1,06 |
1,24 1,09 |
1,30 1,12 |
||
9 |
≤ 350 НВ |
КНv |
1,06 1,02 |
1,12 1,06 |
1,28 1,11 |
1,45 1,18 |
1,56 1,22 |
KFv |
1,11 1,04 |
1,33 1,12 |
1,56 1,22 |
1,90 1,36 |
- 1,45 |
||
> 350 НВ |
КНv |
1,03 1,01 |
1,09 1,03 |
1,17 1,07 |
1,28 1,11 |
1,35 1,14 |
|
KFv |
1,03 1,01 |
1,09 1,03 |
1,17 1,07 |
1,28 1,11 |
1,35 1,14 |
Примечание: верхние числа – для прямозубых колес, нижние числа – для косозубых колес.
9.4. Коэффициент динамичности нагрузки при расчете контактных напряжений учитывает динамику нагружения, погрешности профилей зубьев, ошибки шагов зацепления шестерни и колеса. Значение КНv определяют при помощи таблицы 2.9.1 в зависимости от твердости рабочих поверхностей, степени точности передачи (см. 9.4.2) и окружной скорости (см. 9.4.1).
9.4.1. Линейная окружная скорость
,м/с
(36)
9.4.2. Рекомендуемое значение степени точности изготовления Np можно выбрать по окружной скорости
при β
> 0; (37)
при β
= 0, (38)
где int – целая часть действительной переменной.
9.5. Коэффициент неравномерности нагружения зубьев для прямозубых передач КНα = 1, для косозубых передач вычисляют по формуле
.
(39)
Полученное расчетное контактное напряжение должно находиться в интервале
,
(40)
Если это условие не выполняется, необходимо выполнить перерасчет
передачи, корректируя ширину зубчатого венца колеса b2 или межосевое расстояние aw. Если увеличивать b2 или aw, то перегрузка уменьшится, уменьшив b2 или aw, можно снизить недогрузку.