
- •Расчет и конструирование цилиндрическИх передач
- •Содержание
- •Глава 1 Общие сведения о цилиндрических зубчатых передачах 6
- •Глава 2 Последовательность расчета цилиндрической передачи 8
- •Глава 3 Пример проектировочного расчета зубчатой цилиндрической косозубой передачи внешнего зацепления 26
- •Глава 4 Конструирование цилиндрических зубчатых колес 33
- •Глава 5. Расчет цилиндрической передачи при помощи системы автоматизированного проектирования apm WinMachine (в модуле apm Trans) 38
- •Введение
- •Глава 1 Общие сведения о цилиндрических зубчатых передачах
- •Глава 2 Последовательность расчета цилиндрической передачи
- •1. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений
- •Механические характеристики сталей и чугунов, используемых для изготовления зубчатых колес
- •Пределы контактной выносливости стальных зубчатых колес
- •Пределы выносливости при изгибе для стальных зубчатых колес
- •2. Определение межосевого расстояния аw (мм) из условия прочности по контактным напряжениям
- •Коэффициент концентрации нагрузки кНβ
- •Коэффициент концентрации нагрузки кFβ
- •Стандартные значения модулей для зубчатых передач
- •7. Определение чисел зубьев колеса и шестерни и угла наклона зубьев
- •9. Проверка выполнения условия прочности по контактным напряжениям
- •Коэффициент динамичности нагрузки
- •10. Проверка выполнения условия прочности по напряжениям изгиба
- •11. Силы в зацеплении цилиндрической зубчатой передачи
- •Глава 3 Пример проектировочного расчета зубчатой цилиндрической косозубой передачи внешнего зацепления
- •1. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений
- •2. Определение межосевого расстояния аw (мм) из условия прочности по контактным напряжениям
- •7. Определение чисел зубьев колеса и шестерни и угла наклона зубьев
- •10. Проверка выполнения условия прочности по напряжениям изгиба
- •Глава 4 Конструирование цилиндрических зубчатых колес
- •1. Конструктивные элементы цилиндрических зубчатых колес
- •Размеры фасок
- •Глава 5. Расчет цилиндрической передачи при помощи системы автоматизированного проектирования apm WinMachine (в модуле арм Trans)
- •Результаты расчета цилиндрической косозубой передачи в арм Trans
- •Результаты apm Trans
- •Основная геометрия
- •Свойства материалов
- •3. Силы в зацеплении
- •Расчет и конструирование цилиндрИческИх передач
- •Составители: и.Л. Новожилов, н.Ф. Карпов
2. Определение межосевого расстояния аw (мм) из условия прочности по контактным напряжениям
,
(10)
где Т2 – номинальный вращающий момент на колесе, Н·м;
u – передаточное число;
Ψba – коэффициент ширины зубчатого венца относительно межосевого расстояния (Ψba = b/aw) (см. 2.1);
КНβ – коэффициент концентрации нагрузки при расчете контактных напряжений (см. 2.2);
КНv – коэффициент динамичности нагрузки при расчете контактных напряжений (см. 2.3);
КНα – коэффициент неравномерности нагружения зубьев (см. 2.4);
Ка – вспомогательный коэффициент (см. 2.5);
- для прямозубых
передач;
- для косозубых
передач;
в формуле (10) знак «+» - для внешнего зацепления, «-» - для внутреннего зацепления.
2.1. Коэффициент ширины зубчатого венца относительно межосевого расстояния выбирается разработчиком. При этом целесообразно использовать рекомендации, выработанные практикой проектирования закрытых передач при различном расположении зубчатых колес относительно опор:
Ψba = 0,30…0,50 – симметричном;
Ψba = 0,25…0,40 – асимметричном;
Ψba = 0,20…0,25 – консольном;
Ψba = 0,40…0,60 – для передачи шевронными колесами.
Открытые передачи конструируют узкими с коэффициентом ширины Ψba = 0,1…0,2.
2.2. Коэффициент концентрации КНβ нагрузки можно вычислять с помощью приближенных (эмпирических) формул в зависимости от коэффициента ширины зубчатого венца относительно делительного диаметра шестерни Ψbd = b/d1 и твердости поверхности зубьев. Формулы приведены в таблице 2.2.1.
Таблица 2.2.1
Коэффициент концентрации нагрузки кНβ
|
1,0 < Ψbd < 1,6 |
|
Размещение шестерни относительно опор |
HRC ≥ 35 |
HRC < 35 |
Консольное |
1,0 + 0,766 Ψbd |
1,0 + 0,3466 Ψbd |
Асимметричное |
1,0 + 0,275 Ψbd |
1,0 + 0,1275 Ψbd |
Симметричное |
1,0 + 0,1388 Ψbd |
1,0 + 0,0086 Ψbd |
|
Ψbd < 1,0 |
|
Консольное |
1,0 + 0,766 Ψbd |
1,0 + 0,4466 Ψbd |
Асимметричное |
1,0 + 0,275 Ψbd |
1,0 + 0,1 Ψbd |
Симметричное |
1,0 + 0,052 Ψbd |
1,0 + 0,0373 Ψbd |
Примечние: коэффициент ширины зубчатого венца относительно делительного диаметра шестерни можно вычислить по зависимости Ψbd = 0,5 Ψba(u ± 1).
Кроме указанных формул для определения коэффициента концентрации нагрузки можно использовать графики, представленные на рисунке 6.
НВ ≤ 350 НВ > 350
Рис. 6. Графики для определения коэффициента концентрации нагрузки КНβ
(номера кривых соответствуют схемам, изображенным на рисунке 7)
Рис. 7. Схемы расположения шестерен и колес на валах
2.3. Коэффициент динамичности нагрузки на этапе проектировочного расчета обычно принимают равным КНv = 1,0.
2.4. Коэффициент неравномерности нагружения зубьев на этапе проектировочного расчета обычно принимают равным: для косозубых передач КНα = 1,05, для прямозубых передач КНα = 1.
2.5. Вспомогательный коэффициент Ка = 430 для косозубых и шевронных передач, Ка = 495 для прямозубых передач (ГОСТ 21354 – 87).
Полученную величину межосевого расстояния следует округлить либо до ближайшего значения из нормального ряда Rа40 (табл. 2.2.2), либо до значения, оканчивающегося на ноль.
Таблица 2.2.2
Нормальные линейные размеры, мм (из ГОСТ 6636 – 69)
3,2 |
5,6 |
10 |
18 |
32 |
56 |
100 |
180 |
320 |
560 |
3,4 |
6,0 |
10,5 |
19 |
34/35 |
60/62 |
105 |
190 |
340 |
600 |
3,6 |
6,3 |
11 |
20 |
36 |
63/65 |
110 |
200 |
360 |
630 |
3,8 |
6,7 |
11,5 |
21 |
38 |
67/70 |
120 |
210 |
380 |
670 |
4,0 |
7,1 |
12 |
22 |
40 |
71/72 |
125 |
220 |
400 |
710 |
4,2 |
7,5 |
13 |
24 |
42 |
75 |
130 |
240 |
420 |
750 |
4,5 |
8,0 |
14 |
25 |
45/47 |
80 |
140 |
250 |
450 |
800 |
4,8 |
8,5 |
15 |
26 |
48 |
85 |
150 |
260 |
480 |
850 |
5,0 |
9,0 |
16 |
28 |
50/52 |
90 |
160 |
280 |
500 |
900 |
5,3 |
9,5 |
17 |
30 |
53/55 |
95 |
170 |
300 |
530 |
950 |
Примечание: под косой чертой приведены размеры посадочных мест под подшипники качения.
3. Определение ширины колеса
(11)
4. Определение ширины шестерни
Для компенсации возможных ошибок осевого положения шестерни относительно колеса, в качестве значения ширины шестерни b1 принимается величина, превышающая на несколько миллиметров ширину колеса b2:
(12)
5. Предварительное значение делительного диаметра колеса
(13)
6. Определение ориентировочного значения модуля из расчета прочности по напряжениям изгиба
,
(14)
где Km – поправочный коэффициент (см. 6.1);
KF – коэффициент расчетной нагрузки (см. 6.2);
[σF]min – меньшее из значений [σF]1 и [σF]2;
(Т2 – в Н·м; b2 и d2 – в мм; [σF]min – в МПа).
6.1. Поправочный коэффициент:
Km = 3,5 для косозубых и шевронных передач, Km = 5,0 для прямозубых цилиндрических передач.
6.2. Коэффициент расчетной нагрузки KF = KFβKFv,
где KFβ – коэффициент концентрации нагрузки при расчете напряжений изгиба (см. 6.2.1);
KFv – коэффициент динамичности нагрузки (см. 6.2.2).
6.2.1. Коэффициент концентрации нагрузки KFβ можно вычислять с помощью приближенных (эмпирических) формул в зависимости от коэффициента ширины зубчатого венца относительно делительного диаметра шестерни Ψbd = b/d1 и твердости поверхности зубьев. Формулы приведены в таблице 2.6.1.
Таблица 2.6.1