3. Частотный сдвиг.

Частотный метод измерения дальности основан на использовании непрерывных колебаний, частота которых опреде­ленным образом изменяется во времени. Так, при линейном измене­нии излучаемые колебания частоты и принимаемые коле­бания частоты f'=fo+a(t - τ) дают биения с частотой

которая пропорциональна времени запаздывания и, следовательно, дальности.

Временноеположение.

В радиосистемах, использующих импульсные или другие более сложные сигналы, непосред­ственно реализуется принцип измерения дальности по времени запаздывания сигнала — временной метод: фиксируется интервал τ между принятым и излученным импульсами.

4. Методы измерения относительных координат и составляющих вектора скорости обьекта.

При измерении производных координат непосредственно реа­лизуется принципих определения— фиксируется доплеровский сдвиг частоты или разность доплеровских частот, а отсчет произ­водится но набегу фазы или разности фаз за некоторый интервал времени. Однако принципы измерения самих координат реализу­ются различными методами, так как измеряемые координаты мо­гут быть закодированы в различных параметрах сигнала.

Известии три основных метода измерения дальности: временной (или импульсный), фазовый и частотный. В радиосистемах, использующих импульсные или другие более сложные сигналы, непосред­ственно реализуется принцип измерения дальности по времени запаздывания сигнала — временной метод: фиксируется интервал τ между принятым и излученным импульсами. Измерение дальности фазовым методом основано на том, что фаза некоторой гармони­ческой составляющей fМ принимаемого сигнала относительно излученного пропорциональна времени запаздывания τ, и следователь­но, дальности:

Ввиду существенной неоднозначности измерение дальности фазо­вым методом производят не на несущей, а на сравнительно низ­кой частоте модуляции или частоте биений двух высокочастотных колебаний fм.Частотный метод измерения дальности основан на использовании непрерывных колебаний, частота которых опреде­ленным образом изменяется во времени. Так, при линейном измене­нии излучаемые колебания частотыи принимаемые коле­бания частоты f'=fo+a(t - τ)дают биения с частотой

которая пропорциональна времени запаздывания и, следовательно, дальности.

Для измерения разности и суммы расстояний используют те же методы, что и при измерении дальности, для измерения угловых координат — фазовый н амплитудный метод. Фазовый метод основан на пропорциональности между разностями фаз Δφи времен запаздывания Δτ сигналов (1.4), принимаемых в разнесенных точ­ках:

Разность фаз, пропорциональная направляющему косинусу U_xили U_у, обычно определяется непосредственно па несущей частоте fо, поскольку разность хода сигналов и времен их запаздывания в разнесенных точках антенны очень мала, так что неоднозначность либо отсутствует, либо легко устраняется. При амплитудном методе

измерения угловых координат зависящая от направления прихода волны разность фаз сигналов, принимаемых отдельными элемента­ми антенны, преобразуется в амплитудную зависимость суммарно­го выходного сигнала антенны от направления приема. Эту зави­симость — пеленгационную характеристику — можно сделать ли­нейной функцией угла на некотором интервале. Чтобы исключить влияние неизвестных факторов, измеряют не абсолютное, а относи­тельное значение амплитуды, сравнивая ее с амплитудой опорного сигнала, формируемого той же антенной.

Таким образом, определение относительных координат и их производных в радиосистемах сводится к измерению неэнергетиче­ских параметров сигнала: частотного сдвига, времени запаздыва­ния, разности фаз и относительной амплитуды. Относительная ам­плитуда не является энергетическим параметром, так как ее зави­симость от угла появляется как результат расхождения фаз при­нимаемых элементами антенны сигналов, а не изменения их интен­сивности, влияние которой устраняется при сравнении измеритель­ного и опорного сигналов (нормировке).

Направляющие коси-

8. Обнаружение сигналов известной формы с неизвестными параметрами Сигнал может быть представлен в такой форме:

,

где А - вектор полезных (измеряемых) параметров; В - вектор неизвестных параметров. Полезным параметром при обнаружении может быть значение параметра а, равное 1 при наличии сигнала и 0 при его отсутствии. Неизвестными параметрами могут быть амплитуда , фаза и время прихода сигнала t₀ (задержка относительно излучаемого сигнала).

Запишем отношение правдоподобия с учетом неизвестных параметров В:

.

Поделим обе части равенства на и проинтегрируем полученное выражение по множеству неизвестных параметров:

;

Используя введенные ранее обозначения, получим

, (6)

т.е. условное отношение правдоподобия для какого-либо неизвестного параметра необходимо усреднять по всем неизвестным параметрам.

Для нормальной белой помехи отношение правдоподобия

.

Условное отношение правдоподобия при неизвестных параметрах

,

где ; .

В соответствии с формулой (9.6) будем иметь

.

Распределение отношения правдоподобия не должно зависеть от неизвестных параметров, поэтому условное отношение правдоподобия усредняется по всем возможным параметрам. При этом интегрируется столько раз, сколько есть неизвестных параметров. Подставим в последнюю формулу вместо вектора B его координаты, тогда

. (7)