
- •Часть I
- •Часть I. Механика. Молекулярная физика и термодинамика
- •1.1. Основные понятия кинематики
- •1.2. Скорость
- •1.3. Неравномерное движение. Ускорение
- •1.4. Кинематические уравнения
- •1.4.1. Равномерное прямолинейное движение
- •1.4.2. Равнопеременное движение
- •1.5. Кинематика вращательного движения
- •1.6. Связь между линейными и угловыми величинами
- •Динамика материальной точки.
- •Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета
- •2.2. Сила и масса. Второй и третий законы Ньютона
- •2.3. Закон сохранения импульса. Центр масс системы
- •2.4. Силы в механике
- •2.4.1. Закон всемирного тяготения. Сила тяжести
- •2.4.3. Силы упругости
- •Работа. Мощность. Механическая энергия
- •3.2. Консервативные и диссипативные силы
- •3.3. Кинетическая и потенциальная энергия
- •3.4. Закон сохранения энергии
- •3.5. Применение законов сохранения энергии и импульса к соударению абсолютно упругих и неупругих тел
- •2.4.2. Силы трения
- •Кинематика и динамика твердого тела
- •Момент инерции
- •4.2. Кинетическая энергия вращающегося твердого тела
- •4.3. Момент силы. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела
- •4.4. Момент импульса и закон его сохранения
- •4.5. Свободные оси. Гироскопы
- •4.6. Сопоставление формул кинематики и динамики поступательного и вращательного движений
- •Элементы механики жидкостей.
- •Пространственно-временные соотношения и их следствия. Понятие о релятивистской механике.
- •Общие сведения о колебаниях. Одномерный классический гармонический осциллятор
- •Пружинный маятник (рис. 3)
- •Физический маятник (рис. 4)
- •Математический маятник (рис. 5)
- •Затухающие колебания.
- •Гармонический осциллятор при наличии сил сопротивления
- •Вынужденные колебания
- •Сложение колебаний.
- •Векторная диаграмма
- •Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •Разность фаз . В этом случае уравнение (25) примет вид ,
- •Качественные методы теории колебаний
- •Автоколебания. Параметрический резонанс
- •Свободные электрические колебания в контуре без активного сопротивления
- •Затухающие электрические колебания
- •Волны в упругой среде.
- •Упругие волны
- •Уравнение бегущей волны
- •Принцип суперпозиции. Интерференция волн
- •1) Если колебания происходят в одинаковой фазе, т.Е. ( , (116)
- •Стоячие волны
- •Звуковые волны
- •Физические основы молекулярно-кинетической теории газов
- •1. Молекулярно-кинетическая теория идеальных газов
- •Основные положения молекулярно-кинетической теории
- •1.2. Масса и размеры молекул. Количество вещества
- •1.3. Законы идеального газа
- •1.4. Уравнение состояния идеального газа
- •1.5. Основное уравнение молекулярно-кинетической теории идеальных газов
- •Физические основы молекулярно-кинетической теории газов
- •Закон Максвелла о распределении молекул по скоростям
- •1.7. Распределение Больцмана
- •Явления переноса в термодинамически неравновесных системах.
- •Средняя длина свободного пробега молекул. Явления переноса
- •Физические основы термодинамики.
- •Внутренняя энергия системы. Степени свободы молекул
- •2.2. Первое начало термодинамики. Удельная и молярная теплоемкости
- •2.3. Работа газа по перемещению поршня. Теплоемкость при постоянном объеме и давлении
- •2.4. Применение первого начала термодинамики к изопроцессам. Адиабатный процесс. Политропный процесс
- •2.5. Круговой процесс. Обратимые и необратимые процессы
- •Кпд кругового процесса
- •2.6. Энтропия
- •Статистическое толкование энтропии
- •2.7. Второе и третье начала термодинамики
- •2.8. Тепловые двигатели и холодильные машины
- •Теорема Карно
- •Реальные газы
- •Уравнение Ван-дер-Ваальса
- •Внутренняя энергия реального газа
- •4. Свойства жидкостей
- •4.1 Особенности жидкого состояния вещества
- •4.2. Энергия поверхностного слоя и поверхностное натяжение жидкостей
- •4.3 Смачивание и несмачивание
- •4.4. Капиллярные явления
3.5. Применение законов сохранения энергии и импульса к соударению абсолютно упругих и неупругих тел
Соударение (удар) – это столкновение двух или более тел, при котором взаимодействие длится очень короткое время. Ударные силы столь велики, что внешними силами можно пренебречь; это позволяет систему тел в процессе соударения рассматривать как замкнутую и применять к ней законы сохранения.
Удар называется центральным, если тела до удара движутся вдоль прямой, соединяющей их центры.
Абсолютно упругий удар – столкновение двух тел, в результате которого в обоих взаимодействующих телах не остается никаких деформаций (механическая энергия не переходит в другие, немеханические виды) и вся кинетическая энергия, которой тела обладали до удара, после удара снова превращается в кинетическую энергию. В этом случае выполняются закон сохранения импульса и закон сохранения кинетической энергии.
Рассмотрим
центральный абсолютно упругий удар
двух шаров. Обозначим скорости шаров
массами
и
до удара
и
,
после удара –
и
(рис.3.3). Законы сохранения импульса и
энергии при этом имеют вид:
.
Решая эти уравнения, находим
,
.
Рис.3.3. Абсолютно упругий удар двух тел
Частные случаи:
если
, то
и
(шары обмениваются скоростями). Например, при столкновении первого шара с неподвижным вторым (
) первый шар останавливается (
), а второй движется со скоростью первого ( ) (рис.3.4).
если >>
(столкновение шара со стенкой),
,
(скорость стенки не изменится). При столкновении шара с неподвижной стенкой (
) получим
, то есть шар отскакивает с первоначальной скоростью, меняя направление на противоположное.
Рис.3.4. Абсолютно упругий удар тел с равными массами
Абсолютно неупругий удар – столкновение двух тел, в результате которого тела движутся вместе либо покоятся. Кинетическая энергия тел полностью или частично переходит в их внутреннюю энергию. В этом случае выполняется закон сохранения импульса. Закон сохранения механической энергии не выполняется, выполняется закон сохранения суммарной энергии – механической и внутренней.
Рассмотрим
центральный абсолютно неупругий удар
двух шаров массами
и
,
имеющих до удара скорости
и
.
После удара они будут двигаться с общей
скоростью
(рис.3.5), которую найдем из закона
сохранения импульса:
,
.
Рис.3.5. Абсолютно неупругий удар двух тел
Если шары движутся навстречу друг другу, то они вместе будут продолжать двигаться в ту сторону, в которую двигался шар, обладающий большим импульсом.
2.4.2. Силы трения
Трение играет большую роль в природе и технике. Различают внешнее (сухое) и внутреннее (вязкое) трение.
В
нешним
трением
называется трение, возникающее между
соприкасающимися поверхностями тел
при их относительном перемещении. Если
вдоль границы соприкасающихся тел хотя
бы к одному из них приложена внешняя
сила, но при этом тела неподвижны друг
относительно друга, то говорят о трении
покоя,
если же происходит относительное
перемещение этих тел, то в зависимости
от характера их относительного движения
говорят о трении
скольжения
или качения.
Внутренним трением называют трение между частями одного и того же тела (например, между слоями жидкости или газа, движущимися с разными скоростями).
Рассмотрим закономерности сухого трения на примере тела, лежащего на плоскости, к которому приложена горизонтальная сила (рис.2.3). Тело придет в движение лишь тогда, когда сила будет больше силы трения покоя.
Сила
трения скольжения
,
а также максимальная сила трения
покоя по модулю пропорциональны силе
нормального давления, прижимающей
трущиеся поверхности друг к другу
,
где
–
коэффициент трения скольжения, зависящий
от свойств соприкасающихся поверхностей.
Если приложенная сила не превышает максимального значения силы трения покоя, то тело не придет в движение.
Для
тела, движущегося вдоль наклонной
плоскости (рис.2.4), коэффициент трения
равен тангенсу угла наклона
,
при котором начинается скольжение тела
по данной плоскости
.
Рис.2.4. Тело на наклонной плоскости
Уменьшить силу трения можно, например, нанося на трущиеся поверхности смазку, заполняющую неровности между поверхностями, или заменив трение скольжения трением качения. Как показывают опыты, сила трения качения пропорциональна силе нормального давления и обратно пропорциональна радиусу катящегося тела (например, колеса, цилиндра или шара):
.
Лекция 4 (2 часа)