- •Общие сведения о рассматриваемых объектах управления
- •1. Принципы построения систем управления
- •1.1. Типовые циклограммы работы разгонного блока
- •1.2. Состав и структурная схема системы управления
- •1.3. Функционирование системы управления разгонным блоком
- •1.4. Основные энергетические, массогабаритные и
- •1.5. Бортовой цифровой вычислительный комплекс
- •1.6. Блоки силовой автоматики
- •1.8. Программно-математическое обеспечение системы управления разгонным блоком
- •2. Инерциальные измерители параметров движения разгонного блока и точность выведения
- •2.1. Инерциальные измерители параметров движения
- •2.2. Точность выведения космических аппаратов на целевые орбиты
- •2. Ошибки бортовой навигации.
- •2.3. Априорная и послеполетная оценка точности выведения
- •3. Циклограмма функционирования разгонного блока при выведении космического аппарата на целевуюорбиту
- •3.1. Типовая схема выведения космического аппарата на целевую орбиту
- •3.2. Типовые полетные операции
- •3.3. Универсальная циклограмма полета
- •3.4. Состав полетного задания
- •3.5. Технология подготовки полетного задания
- •3.6. Управление при расчетных нештатных и аварийных ситуациях
- •4. Наведение
- •5. Основы инерциальной навигации
- •5.1. Принцип инерциальных измерений и основное уравнение инерциальной навигации
- •5.2. Основные источники и характер эволюции ошибок инс
- •6. Режимы работы наземного комплекса системы управления. (на примере су рб “Фрегат”)
- •6.1. Режимы работы
- •6.2. Режим регламентных испытаний
- •6.3.Режим Защитных операций
- •6.4.Режим Проверочных включений
- •6.5. Режим Комплексных испытаний
- •6.6. Режим предстартовой подготовки
- •7. Режимы управления в процессе полета
- •7. 1. Предстартовая подготовка комплекса командных приборов
- •7.2. Циклограмма предстартовой подготовки для борта
- •7.3. Полет фрегата на участке ракеты-носителя
- •7.4. Полет рб после отделения от носителя
- •7.5. Отделение космического аппарата
- •7.6. Телеметрия
- •8. Структура Бортового вычислительного комплекса на примере бвк су рб “Фрегат”
- •8.1. Бортовой управляющий компьютер «бисер-6»
- •8.2. Технические характеристики компьютера «бисер-6»
- •8.3. Процессор компьютера «Бисер-6»
- •8.4. Канал ввода-вывода
- •8.5. Битный и байтный интерфейс
- •8.6. Обмен информацией между бортовым и наземным компьютерами (бцвм и нцвм)
- •8.7. Признаки «норма» и «нет нормы»
- •9. Структура бортового программного обеспечения
- •9.1. Структура системных программ
- •9.2.Блоки программ и данных. Сегменты
- •10 . Функциональные тракты системы управлениЯ рб “Фрегат”
- •11. Технология наземной отработки системы
- •11.1. Разработка и аттестация полетного задания
- •11.2. Комплексная отработка и испытания программного обеспечения системы управления разгонным блоком и полетного задания с использованием
- •11.3. Область применения и основные технические характеристики наземного проверочно-пускового комплекса
- •11.4. Взаимодействие наземного проверочно-пускового комплекса с бортовым цифровым вычислительным комплексом
- •11.5. Автоматизированное рабочее место для отработки бортового цифрового вычислительного комплекса
- •11.6. Универсальные автоматизированные рабочие места для проверки устройств, входящих в блоки силовой автоматики
- •12.Перспективы развития систем управления разгонных блоков
- •12..1. Особенности интегрированной системы управления рб “Фрегат”
1.6. Блоки силовой автоматики
Блоки силовой автоматики (БСА) входят в состав системы управления разгонным блоком и предназначены для:
– преобразования цифровой информации БЦВК в сигналы или разовые команды, используемые для управления исполнительными устройствами разгонного блока и смежными системами;
– преобразования аналоговых сигналов и разовых команд, поступающих с исполнительных элементов разгонного блока и от смежных систем (СОТР, ТЗК, СУ РН, СУ КА), в цифровую информацию и передачи их в БЦВК;
– формирования аналоговой телеметрической информации, передаваемой в бортовой измерительный комплекс;
– коммутации напряжения бортового и наземного источников
питания между блоками системы управления и смежными системами;
– взаимодействия с НППК по аналоговым и дискретным сигналам.
Исполнительными устройствами разгонного блока являются:
– пневмогидравлическая система подачи топлива, куда входят
пироклапаны, электропневмоклапаны;
– электрожидкостной клапан, электрогидравлический сервопривод;
– двигатели малой тяги, куда входят электропневмоклапаны двигателей стабилизации и двигателей коррекции импульса, обмотки обогрева ДСТ, ДКИ;
– теплозащитная крышка с электроприводом;
– электропневмоклапаны;
– пироустройства отделения космического аппарата;
– пироустройства отделения головного обтекателя.
В состав БСА входят три блока:
– блок коммутации питания;
– блок автоматики двигательной установки;
– блок управления пироустройствами.
Блок коммутации питания предназначен:
– для подключения/отключения электропитания бортовой аппаратуры системы управления разгонным блоком и смежных систем по командам, получаемым от бортового цифрового вычислительного комплекса и наземного проверочно-пускового комплекса;
– для формирования и выдачи в бортовой измерительный комплекс информации о подключении шин питания, коммутируемых в соответствии с «Циклограммой работы СУ РБ» по полетному заданию, а также информации о величине напряжения и потребляемого тока от бортовой батареи.
Выдача команд управления из БЦВК в БКП производится по трем независимым каналам обмена параллельным восьмиразрядным кодом.
Выдача команд управления из НППК в БКП производится по аналогово-дискретным цепям.
Блок БКП обеспечивает прием и распределение по шинам потребителей питания с номинальными напряжениями +27 В, +15 В, +8 В.
Электропитание поступает от бортовой батареи или наземных источников питания. В состав БКП также входят коммутационные устройства, используемые для включения/отключения бортовой аппаратуры СУ РБ и для формирования и коммутации шин (фидеров) питания.
Блок автоматики двигательной установки предназначен для:
– приема от БЦВК по трем независимым каналам сигналов управления на рулевые приводы поворота камеры маршевого двигателя и передачи в БЦВК токов обратной связи, протекающих по обмоткам управления;
– приема от БЦВК по трем независимым каналам команд на управление клапанами двигателей малой тяги (ДСТ и ДКИ);
– приема от БЦВК по трем независимым каналам команд на управление клапанами МД и пневмогидросистемой;
– приема от БЦВК по трем независимым каналам команд на управление теплозащитной крышкой;
– приема с датчиков давления ПГСП информации о давлении и передачи ее в БЦВК по трем независимым каналам;
– приема по трем независимым каналам от бортовых систем РБ и смежных систем СУ РН, СУ КА, СОТР разовых команд и сигналов и передачи их в БЦВК;
– управления насосным агрегатом и краном переключения, входящими в систему обеспечения теплового режима;
– формирования сигналов для телеметрического контроля работы устройств в полете и при наземных проверках.
Обмен информацией БЦВК с блоками силовой автоматики (БУП,
БКП, БАДУ) осуществляется по трем независимым каналам восьми разрядным параллельным кодом в адресном пространстве внешних устройств. В БСА предусмотрены устройства сопряжения, имеющие
шинные формирователи, которые обеспечивают стабильную нагрузку
на выходные каскады контроллера ввода-вывода (КВВ) в БЦВК по
цепям адреса, данных, сигналов записи и чтения.
В БАДУ используются трехканальные источники питания с вы-
ходными напряжениями питания постоянного тока +5 В, +15 В и – 15 В,
имеющие номинальную выходную мощность 5 Вт по каждой грани.
Блок управления пироустройствами предназначен для выполнения следующих функций:
– открытие и закрытие пироклапанов ПГСП;
– отделение КА.
Кроме того, БУП выдает временные метки в КА.
Управление пироустройствами осуществляется по командам БЦВК.
Ток срабатывания пироустройств составляет от 1 до 7 А.
Информационно-командный тракт БЦВК трехкратно резервирован с мажоритарной обработкой выдачи команд (программно-алгоритмическое мажоритирование).
БУП осуществляет контроль целостности нитей пироустройств путем обтекания безопасным током, значение которого составляет не более 0,05 А при воздействии в течение (5±0,3) с.
