- •Общие сведения о рассматриваемых объектах управления
- •1. Принципы построения систем управления
- •1.1. Типовые циклограммы работы разгонного блока
- •1.2. Состав и структурная схема системы управления
- •1.3. Функционирование системы управления разгонным блоком
- •1.4. Основные энергетические, массогабаритные и
- •1.5. Бортовой цифровой вычислительный комплекс
- •1.6. Блоки силовой автоматики
- •1.8. Программно-математическое обеспечение системы управления разгонным блоком
- •2. Инерциальные измерители параметров движения разгонного блока и точность выведения
- •2.1. Инерциальные измерители параметров движения
- •2.2. Точность выведения космических аппаратов на целевые орбиты
- •2. Ошибки бортовой навигации.
- •2.3. Априорная и послеполетная оценка точности выведения
- •3. Циклограмма функционирования разгонного блока при выведении космического аппарата на целевуюорбиту
- •3.1. Типовая схема выведения космического аппарата на целевую орбиту
- •3.2. Типовые полетные операции
- •3.3. Универсальная циклограмма полета
- •3.4. Состав полетного задания
- •3.5. Технология подготовки полетного задания
- •3.6. Управление при расчетных нештатных и аварийных ситуациях
- •4. Наведение
- •5. Основы инерциальной навигации
- •5.1. Принцип инерциальных измерений и основное уравнение инерциальной навигации
- •5.2. Основные источники и характер эволюции ошибок инс
- •6. Режимы работы наземного комплекса системы управления. (на примере су рб “Фрегат”)
- •6.1. Режимы работы
- •6.2. Режим регламентных испытаний
- •6.3.Режим Защитных операций
- •6.4.Режим Проверочных включений
- •6.5. Режим Комплексных испытаний
- •6.6. Режим предстартовой подготовки
- •7. Режимы управления в процессе полета
- •7. 1. Предстартовая подготовка комплекса командных приборов
- •7.2. Циклограмма предстартовой подготовки для борта
- •7.3. Полет фрегата на участке ракеты-носителя
- •7.4. Полет рб после отделения от носителя
- •7.5. Отделение космического аппарата
- •7.6. Телеметрия
- •8. Структура Бортового вычислительного комплекса на примере бвк су рб “Фрегат”
- •8.1. Бортовой управляющий компьютер «бисер-6»
- •8.2. Технические характеристики компьютера «бисер-6»
- •8.3. Процессор компьютера «Бисер-6»
- •8.4. Канал ввода-вывода
- •8.5. Битный и байтный интерфейс
- •8.6. Обмен информацией между бортовым и наземным компьютерами (бцвм и нцвм)
- •8.7. Признаки «норма» и «нет нормы»
- •9. Структура бортового программного обеспечения
- •9.1. Структура системных программ
- •9.2.Блоки программ и данных. Сегменты
- •10 . Функциональные тракты системы управлениЯ рб “Фрегат”
- •11. Технология наземной отработки системы
- •11.1. Разработка и аттестация полетного задания
- •11.2. Комплексная отработка и испытания программного обеспечения системы управления разгонным блоком и полетного задания с использованием
- •11.3. Область применения и основные технические характеристики наземного проверочно-пускового комплекса
- •11.4. Взаимодействие наземного проверочно-пускового комплекса с бортовым цифровым вычислительным комплексом
- •11.5. Автоматизированное рабочее место для отработки бортового цифрового вычислительного комплекса
- •11.6. Универсальные автоматизированные рабочие места для проверки устройств, входящих в блоки силовой автоматики
- •12.Перспективы развития систем управления разгонных блоков
- •12..1. Особенности интегрированной системы управления рб “Фрегат”
8.2. Технические характеристики компьютера «бисер-6»
В компьютере Бисер-6 используются большие интегральные схемы БИС, созданные по технологии КМОП (комплементарный металл — окисел — полупроводник) на основе БМК (базовый матричный кристалл).
Ниже перечислены технические особенности компьютера Бисер-6:
процессор на КМОП БМК серии 1537ХМ2 – 069 с обрамлением серии 5514;
система команд — расширенное подмножество команд ЕС ЭВМ;
количество команд 74;
разрядность команд, бит 16, 32;
разрядность операндов, бит 16, 32, 64;
быстродействие, млн. коротких операций/с 2;
количество прерываний 7;
цикл работы БЦВМ, мкс 32.768;
параллельно-последовательный (байтный) интерфейс для связи с устройствами обмена. Длина линий связи не более, м 2;
радиальный, последовательный, однопроводный, гальванически развязанный интерфейс для связи с удаленными внешними устройствами, длина линий связи не более, м 200;
информационная емкость ОЗУ, Кб 128;
информационная емкость ПЗУ, Кб 512;
частота задающего генератора, МГц 8;
потребляемая мощность, Вт 12,9;
температурный диапазон работы, от минус 10 до плюс 50С;
масса БЦВМ, кг 4;
количество плат 6;
габариты не более ,мм 130х220х150;
обеспечение надежности — трехкратное мажоритарное резервирование.
В основу построения компьютеров серии «Бисер» положена архитектура ЕС ЭВМ, предусматривающая разделение функций обработки данных и операций ввода-вывода информации между центральным процессором и процессорами (каналами) ввода-вывода.
8.3. Процессор компьютера «Бисер-6»
Процессор является функциональным ядром компьютера Бисер-6. В нем сосредоточены средства выполнения арифметических и логических операций, средства обращения к памяти, средства управления выполнением команд программы. А также средства инициации обмена данными между памятью и внешними устройствами.
В состав процессора входят функциональные узлы:
арифметическое и логическое устройство;
блок приема и формирования команд и чисел;
блок формирования адреса;
регистры общего назначения;
блок приема и обработки запросов на прерывания;
таймер;
блок управления.
Процессор представляет собой универсальный двухадресный вычислитель с фиксированной точкой.
Система команд Бисера-6 является подмножеством системы команд ЕС ЭВМ. Она совместима с системой команд Бисер-3 и дополнена специальными командами, позволяющими обеспечить лучшую адаптацию к задачам управления и работы в реальном времени.
Разрядность команд 16 или 32 бита.
Разрядность операндов 16, 32 или 64 бита.
8.4. Канал ввода-вывода
Компьютер Бисер имеет в своем составе два процессора:
центральный процессор (описанный выше);
канал ввода-вывода.
Канал ввода-вывода — самостоятельный в логическом отношении процессор, работающий под управлением собственных программ, хранящихся в памяти. Программы этого процессора называются канальными программами. Канальные программы состоят из 64-битных командных слов канала КСК.
Канал предназначен для ввода и вывода информации из внешних устройств в оперативную память. Он работает одновременно и параллельно с центральным процессором. И выполняет три вида операций:
ввод информации (из внешнего устройства обмена в оперативную память компьютера Бисер);
вывод информации (из оперативной памяти компьютера Бисер во внешнее устройство обмена);
переход в канале.
Работа организована так. Программист пишет в программе центрального процессора инструкцию НВВ (начать ввод-вывод). Исполняя инструкцию, центральный процессор запускает канал ввода-вывода. Последний включается в работу и начинает исполнять канальную программу. Исполнение канальной программы состоит в том, что происходит обмен информацией между оперативной памятью компьютера Бисер и устройством обмена.
Имеется возможность заменять канальные программы от цикла к циклу в процессе работы БЦВМ. Это позволяет гибко видоизменять объем и состав вводимой и выводимой информации.
