- •Общие сведения о рассматриваемых объектах управления
- •1. Принципы построения систем управления
- •1.1. Типовые циклограммы работы разгонного блока
- •1.2. Состав и структурная схема системы управления
- •1.3. Функционирование системы управления разгонным блоком
- •1.4. Основные энергетические, массогабаритные и
- •1.5. Бортовой цифровой вычислительный комплекс
- •1.6. Блоки силовой автоматики
- •1.8. Программно-математическое обеспечение системы управления разгонным блоком
- •2. Инерциальные измерители параметров движения разгонного блока и точность выведения
- •2.1. Инерциальные измерители параметров движения
- •2.2. Точность выведения космических аппаратов на целевые орбиты
- •2. Ошибки бортовой навигации.
- •2.3. Априорная и послеполетная оценка точности выведения
- •3. Циклограмма функционирования разгонного блока при выведении космического аппарата на целевуюорбиту
- •3.1. Типовая схема выведения космического аппарата на целевую орбиту
- •3.2. Типовые полетные операции
- •3.3. Универсальная циклограмма полета
- •3.4. Состав полетного задания
- •3.5. Технология подготовки полетного задания
- •3.6. Управление при расчетных нештатных и аварийных ситуациях
- •4. Наведение
- •5. Основы инерциальной навигации
- •5.1. Принцип инерциальных измерений и основное уравнение инерциальной навигации
- •5.2. Основные источники и характер эволюции ошибок инс
- •6. Режимы работы наземного комплекса системы управления. (на примере су рб “Фрегат”)
- •6.1. Режимы работы
- •6.2. Режим регламентных испытаний
- •6.3.Режим Защитных операций
- •6.4.Режим Проверочных включений
- •6.5. Режим Комплексных испытаний
- •6.6. Режим предстартовой подготовки
- •7. Режимы управления в процессе полета
- •7. 1. Предстартовая подготовка комплекса командных приборов
- •7.2. Циклограмма предстартовой подготовки для борта
- •7.3. Полет фрегата на участке ракеты-носителя
- •7.4. Полет рб после отделения от носителя
- •7.5. Отделение космического аппарата
- •7.6. Телеметрия
- •8. Структура Бортового вычислительного комплекса на примере бвк су рб “Фрегат”
- •8.1. Бортовой управляющий компьютер «бисер-6»
- •8.2. Технические характеристики компьютера «бисер-6»
- •8.3. Процессор компьютера «Бисер-6»
- •8.4. Канал ввода-вывода
- •8.5. Битный и байтный интерфейс
- •8.6. Обмен информацией между бортовым и наземным компьютерами (бцвм и нцвм)
- •8.7. Признаки «норма» и «нет нормы»
- •9. Структура бортового программного обеспечения
- •9.1. Структура системных программ
- •9.2.Блоки программ и данных. Сегменты
- •10 . Функциональные тракты системы управлениЯ рб “Фрегат”
- •11. Технология наземной отработки системы
- •11.1. Разработка и аттестация полетного задания
- •11.2. Комплексная отработка и испытания программного обеспечения системы управления разгонным блоком и полетного задания с использованием
- •11.3. Область применения и основные технические характеристики наземного проверочно-пускового комплекса
- •11.4. Взаимодействие наземного проверочно-пускового комплекса с бортовым цифровым вычислительным комплексом
- •11.5. Автоматизированное рабочее место для отработки бортового цифрового вычислительного комплекса
- •11.6. Универсальные автоматизированные рабочие места для проверки устройств, входящих в блоки силовой автоматики
- •12.Перспективы развития систем управления разгонных блоков
- •12..1. Особенности интегрированной системы управления рб “Фрегат”
1.4. Основные энергетические, массогабаритные и
эксплуатационные характеристики системы управления
разгонным блоком
В аппаратуре СУ РБ применены методы резервирования и защиты, исключающие возможность потери работоспособности или формирования преждевременных и ложных команд при одной возможной неисправности в функционально независимых участках схемы.
Ниже приводятся некоторые типовые эксплуатационные характеристики системы управления разгонного блока:
– аппаратура СУ РБ должна непрерывно функционировать при наземной подготовке не менее 14 часов, а в полете – не менее 12 часов
(с возможностью увеличения работы аппаратуры до 48 часов при условии решения задач электропитания);
– средняя потребляемая мощность по цепи постоянного тока на пассивных участках полета без учета потребления исполнительными органами составляет не более 380 Вт, в том числе блоков БЦВК, БКП,
БАДУ, БУП – не более 110 Вт.
Аппаратура СУ РБ функционирует при следующих условиях:
• Температура посадочных мест для установки оборудования составляет +(5-35)°С и обеспечивается системой обеспечения теплового режима во всех режимах работы.
• Бортовая аппаратура размещается в негерметичных отсеках.
Масса оборудования СУ РБ без бортового источника питания и бортовой сети составляет немногим более 100 кг.
• Вероятность безотказной работы СУ РБ при подготовке, пуске и во время полета составляет не хуже Р = 0,999.
• Срок службы СУ РБ составляет не менее 10 лет.
• Ресурс СУ РБ обеспечивает ее эксплуатацию в течение срока
службы с наработкой на отказ:
– не менее 500 часов для бортовой аппаратуры, кроме ком-
плекса командных приборов;
– не менее 350 часов для ККП в составе СУ РБ.
1.5. Бортовой цифровой вычислительный комплекс
Бортовой цифровой вычислительный комплекс (БЦВК) в составе СУ РБ предназначен обеспечивать:
– обмен информацией последовательным кодом с аппаратурой комплекса командных приборов;
– обмен информацией параллельным кодом с блоками силовой автоматики: БАДУ, БУП, БКП;
– обмен информацией последовательным кодом с НППК;
– выдачу цифровой телеметрической информации на радиотелеметрическую станцию (РТС);
– прием информации, выданной из БУП последовательным кодом в ответ на разовую команду, поступившую в БУП;
– синхронизацию работы каналов («граней») с выдачей синхроимпульсов (СИ) в наземный проверочно-пусковой комплекс и комплекс командных приборов;
– контроль работоспособности с выдачей результатов контроля в наземный проверочно-пусковой комплекс и на РТС;
– оперативный ввод ПЗ в собственное репрограммируемое запоминающее устройство (РПЗУ) с контролем правильности его записи.
БЦВК является одним из основных звеньев системы управления,
и его структура непосредственно влияет на основные технические характеристики СУ РБ.
Обеспечивая управление работой бортового оборудования РБ (внутренняя задача), БЦВК по существу является связующим звеном системы управления, средством объединения разнородной аппаратуры в единый комплекс средств, решающих поставленную задачу.
Бортовой цифровой вычислительный комплекс обеспечивает унификацию информационных связей с аппаратурой, выполненной различными разработчиками и содержащей, как правило, различные вычислительные средства и каналы информационного обмена.
БЦВК имеет функционально законченные узлы, конструктивно выполненные в виде отдельных устройств, и содержит программно-математическое обеспечение, в состав которого входят базовая операционная система, система контроля и диагностики и функциональное
программное обеспечение (ФПО).
