11.4. Взаимодействие наземного проверочно-пускового комплекса с бортовым цифровым вычислительным комплексом

Ниже приведен пример реализации выносного командного пункта.

Выносной командный пункт является удаленным на безопасное расстояние от места старта (~2500 м) терминалом для осуществления контроля за процессом подготовки изделия к старту и выдачи необходимых команд и директив при технологических проверках на технических комплексах и стендах.

ВКП аппаратно представляет собой дублированный вычислительный комплекс, состоящий из блока НЦВК ВКП с двумя вычислителями НЦВМ ВКП-1,2, пульта управления, двух мониторов, двух печатающих устройств и двух клавиатур в промышленном исполнении.

Вычислители расположены в блоке НЦВК ВКП. На лицевой панели блока НЦВК ВКП находятся гнезда для приема дискет размером 3,5" для ввода полетного задания с магнитных носителей (дискет) при подготовке к старту или технологических проверках.

Программное обеспечение НЦВК ВКП позволяет по каналу связи с НЦВК подстольного помещения обеспечить прием и вывод необходимой информации на экраны мониторов и печатающее устройство, а также сделать запись на жесткий магнитный диск в определенном виде и в определенное время, по алгоритму, заложенному в программном

обеспечении функциональной задачи, решаемой в НЦВК ПП. Такое решение обусловлено большим расстоянием от проверяемой аппаратуры (бортового цифрового вычислительного комплекса – БЦВК, бортовой системы автоматики – БСА, комплекса командных приборов – ККП) до оператора, контролирующего процессы проверки. Эта же причина накладывает и определенные ограничения на размеры передаваемых

массивов данных из БЦВК и НЦВК ПП для контроля на ВКП.

Вся информация на ВКП передается только по каналу цифровой связи с применением модемов. Производительность канала обмена модемной линии связи – 9600 бит/с, что позволяет передать примерно 20 байт (10 шестнадцатиразрядных слов) и служебную информацию за цикл счета БЦВК (Tц = 32,768 мс).

НЦВК ПП представляет собой трехкратно резервированный вычислительный комплекс на базе IBM-совместимых индустриальных персональных компьютеров, работающих в стандарте STD-32.

Трехмашинный комплекс работает в синхронном режиме с периодичностью счета Тц=32,768 мс. Синхронизируются каналы от автономного трехканального устройства формирования цикла (УФЦ) и устройства синхронизации при автономной работе (до включения БЦВК).

НЦВК ПП синхронизируется по аппаратным синхроимпульсам БЦВК после включения, самоконтроля и перехода в циклический режим.

Каждый вычислитель НЦВК ПП (на рис. 9.1 – НЦВМ-ПП-1,2,3)

имеет три основных абонента:

• БЦВК – по каналу обмена RS-422;

• НЦВК выносного командного пункта (на рисунке обозначено НЦВМ ВКП) – по каналу модемной связи;

• блок управления данными (преобразователем аналоговых и дискретных сигналов в цифровой код) – по параллельному порту обмена.

Контроль вычислительного комплекса ведется с помощью специально созданных каналов межмашинного обмена и каналов эхо-контроля основных сигналов обмена.

Входная информация с БЦВК мажоритируется по принципу два из трех, и затем принимается решение о достоверности информации для пользователя.

Контроль машинного комплекса, формирование достоверной информации и обмен информацией между абонентами (БЦВК, ВКП,

пультом управления и блоком управления данными) возложен на базовую операционную систему наземного цифрового вычислительного комплекса подстольного помещения (БОС НЦВК ПП).

Некоторые требования к вычислителю и базовой операционной

системе:

• объем оперативной памяти – 4 Мб;

• объем долговременной памяти (flash) – 2 Мб;

• периодичность счета для функциональной задачи 4Тц ~ 0,13 с;

• максимальное запаздывание «формирование– передача» 16Тц~ 0,52 с;

• максимальное запаздывание «прием абонента – функциональная задача» 4Тц ~ 0,13 с;

• быстродействие ЦВМ при выполнении логических операций ~1-2 мкс;

• пропускная способность по каналу обмена с ВКП – 16 информ. байт за 4Тц в обоих направлениях;

• пропускная способность по каналу обмена с БЦВК – 16 информ. байт за 4Тц в обоих направлениях;

• получение на входе НЦВК ПП 90 разовых признаков (дискретной информации) от БУ (БК) – непосредственно при обращении к буферной зоне;

• выдача разовых признаков (команд) не более 10 за цикл ~ 0,13 с;

• получение аналоговых замеров в цифровом виде не более 4Тц~ 0,13 с;

• максимальное время, отведенное для решения функциональных задач, в цикле – 16 мс;

• минимальная программная единица – «программный модуль»

объемом не более 200 байт команд;

• скорость передачи информации по каналу НЦВК ПП – БЦВК – 19200 б/с;

• скорость передачи информации по каналу НЦВК ПП – НЦВК ВКП – 9600 б/с;

• скорость вывода информации на печатающее устройство выносного командного пункта не более 60-80 знак/с;

• максимальная частота опроса органов управления на ПУ – 16 Гц.

Основной программной единицей БОС НЦВК ПП является «общий диспетчер НЦВК ПП», взаимодействующий с операционной средой вычислителя (в данном случае с DOS).

«Общий диспетчер НЦВК ПП» является диспетчером цикла, который передает/принимает управление «диспетчеру обмена» и «общему диспетчеру функциональных задач». «Диспетчеру обмена» отведено на прием и выдачу всей информации ~3,5Тц, «общему диспетчеру функциональных задач» – 16 мс в цикле.

Взаимодействие с функциональной задачей осуществляется на уровне «частных диспетчеров функциональных задач». В отдельных случаях возможно взаимодействие с отдельными программными блоками.

Подключение «частного диспетчера функциональных задач» производится «общим диспетчером функциональных задач» в соответствии с согласованными документами, регламентирующими режимы работы СУ РБ на всех этапах подготовки изделия к старту (циклограмма пакета стандартных программ – ЦГ ПСП, циклограмма технического комплекса – ЦГ ТК и др.).