11.3. Область применения и основные технические характеристики наземного проверочно-пускового комплекса

Для наземной отработки системы управления разгонным блоком используется специально разработанный наземный проверочно-пусковой комплекс. Он предназначен для проведения совместной предстартовой подготовки и пуска ракеты-носителя (РН) с разгонным блоком, а также осуществления электроиспытаний системы управления разгонным блоком на различных рабочих местах в соответствии с технологией подготовки РБ к запуску.

Наземный проверочно-пусковой комплекс должен обеспечивать выполнение следующих функций:

– проведение в автоматическом режиме электрических проверок бортовой аппаратуры и системы управления на всех этапах отработки и эксплуатации РБ;

– защиту опасных цепей, задействование которых может привести к аварийным ситуациям или срыву пуска, и контроль защитных операций;

– хранение испытательных программ;

– дистанционный ввод полетного задания с пульта выносного командного пункта (ВКП) с поэтапным контролем ввода в бортовой вычислительный комплекс;

– периодическую проверку в автоматическом и ручном режимах аппаратуры и наземной кабельной сети (НКС), включая донные разъемы ракеты-носителя, с целью определения их работоспособности, исключения формирования преждевременных и ложных команд и исключения возможности применения этой аппаратуры в неисправном состоянии;

– проверку всех цепей связи «борт – Земля» и НКС на сопротивление изоляции, разобщенности и целостности цепей при отсутствии изделия на всех этапах испытаний, включая подготовку стартового комплекса (СК) к приему изделия;

– проверку правильности стыковки НКС с бортовой кабельной сетью (БКС) РБ;

– контроль несообщения шин питания с корпусом;

– регистрацию и документирование информации о текущих параметрах бортовой аппаратуры, особенно при аварийном сбросе схемы;

– документирование действий оператора;

– проведение проверок и поиска отказов в аппаратуре в автоматическом режиме с помощью программного обеспечения и средств управления, позволяющих проводить проверки отдельных подсистем на различных этапах испытаний;

– обеспечение помехоустойчивости передачи команд управления и информации (например, полетного задания) по каналам связи на расстоянии до 2-х километров в условиях реальных помех;

– обеспечение сигнализацией и автоматическое отключение электропитания с борта при нарушениях в системах бортового комплекса для предотвращения выхода из строя бортовой аппаратуры;

– при подготовке к пуску и при включении НППК обеспечивает приведение бортовой аппаратуры в исходное состояние, контроль исходного состояния систем РБ, проведение защитных операций, включение бортовой аппаратуры, автоматическое дистанционное проведение подготовки систем РБ, автоматический переход на бортовые батареи без

перерывов по питанию, формирование интегральной готовности всех систем РБ к пуску для формирования команды «Пуск» в РН;

– при возникновении критического отказа бортовой аппаратуры, приводящего к невыполнению полетного задания, НППК выдает команду «Отбой» автоматически, а при необходимости предусмотрена возможность выдачи команды «Отбой» вручную.

На рис. 9.1 приведена функциональная схема НППК.

НППК реализуется в виде многомашинного вычислительного комплекса, который конструктивно и функционально разделен на стойку подстольного помещения (ПП) с аппаратурой и стойку выносного командного пункта с аппаратурой.

Стойка подстольного помещения с аппаратурой располагается непосредственно под ракетой-носителем в подстольном помещении для сокращения длин кабелей, связывающих НППК с бортовой аппаратурой. Стойка выносного командного пункта с аппаратурой размещается в помещении командного пункта, который удален от ракеты-носителя на расстояние 2,5 км, и связана с аппаратурой стойки подстольного помещения кабельной сетью, которая проложена в под земных коммуникационных тоннелях.

Рис. 11.1. Функциональная схема НППК

В состав стойки подстольного помещения с аппаратурой входит:

– наземный цифровой вычислительный комплекс (НЦВК ПП) с тремя цифровыми вычислительными машинами (НЦВМ-ПП-1,2,3), устройства синхронизации, коммутации и оконечные устройства для связи с БЦВК;

– блок управления (БУ) данными;

– блок коммутации (БК);

– блок питания (БП);

– стеллаж подстольного помещения, на котором крепится аппаратура.

Основными задачами БП, БК и БУ являются:

– подача электропитания на борт (до 10 цепей): напряжение 8-32,5 В, ток 0,1-50 А;

– подача контрольных напряжений, гальванически развязанных и с ограничением тока (до 10 цепей): напряжение 3-18 В, ток 30-200 мА;

– подача команд включения/отключения (до 30 цепей): напряжение 27 В, ток 0,2-8 А, длительность 60-100 мc;

– контроль напряжений (до 40 цепей): напряжение 8-40 В;

– контроль токов (до 10 цепей): ток 0,2-5 А;

– контроль разобщенности цепей (до 60 цепей);

– контроль сопротивления цепей (до 20 цепей): R=10-500 Ом.

Программное обеспечение, реализованное в НЦВК ПП, обеспечивает связь с блоком коммутации через БУ, а также автоматический контроль результатов измерений, автоматическое проведение последовательности измерений, передачу команд на контроль аппаратуры в БЦВК и выдачу результатов измерений на выносной командный

пункт в блок НЦВК ВКП для последующего отображения на мониторах оператора в виде «норма – ненорма». В задачи НЦВК ПП входит также автоматическое проведение решения функциональных задач при проверках бортовых систем как на этапах предстартовой подготовки, так и при комплексных испытаниях.

В состав стойки ВКП с аппаратурой входят:

– наземный цифровой вычислительный комплекс ВКП, состоящий из двух цифровых вычислительных машин;

– пульт управления (ПУ);

– конструктив выносного командного пункта в виде стола, на котором закреплены два монитора, два принтера, две клавиатуры и пульт управления.

Основными задачами НЦВК ВКП и пульта управления являются задание режимов работы, контроль за процессом проведения испытаний и подготовки к пуску, документирование результатов проверок.

Задание режима работы («Ручной – Автомат») производится с пульта управления. На панели пульта также предусмотрена возможность произвести отбой пуска в случаях, предусмотренных инструкциями.

Контроль за процессом проверок систем РБ ведется с помощью мониторов НЦВК ВКП. С помощью НЦВК ВКП производится ввод полетного задания. Второй комплект монитора, принтера и клавиатуры является резервным и работает в «горячем» резерве, то есть на-

ходится во включенном состоянии и дублирует информацию первого комплекта.

НППК РБ осуществляет взаимодействие с автоматизированной системой управления подготовкой пуска, системой единого времени (СЕВ), наземным источником питания в соответствии с принятой идеологией подготовки и пуска изделия. Взаимодействие оговаривается специальными протоколами.