- •Общие сведения о рассматриваемых объектах управления
- •1. Принципы построения систем управления
- •1.1. Типовые циклограммы работы разгонного блока
- •1.2. Состав и структурная схема системы управления
- •1.3. Функционирование системы управления разгонным блоком
- •1.4. Основные энергетические, массогабаритные и
- •1.5. Бортовой цифровой вычислительный комплекс
- •1.6. Блоки силовой автоматики
- •1.8. Программно-математическое обеспечение системы управления разгонным блоком
- •2. Инерциальные измерители параметров движения разгонного блока и точность выведения
- •2.1. Инерциальные измерители параметров движения
- •2.2. Точность выведения космических аппаратов на целевые орбиты
- •2. Ошибки бортовой навигации.
- •2.3. Априорная и послеполетная оценка точности выведения
- •3. Циклограмма функционирования разгонного блока при выведении космического аппарата на целевуюорбиту
- •3.1. Типовая схема выведения космического аппарата на целевую орбиту
- •3.2. Типовые полетные операции
- •3.3. Универсальная циклограмма полета
- •3.4. Состав полетного задания
- •3.5. Технология подготовки полетного задания
- •3.6. Управление при расчетных нештатных и аварийных ситуациях
- •4. Наведение
- •5. Основы инерциальной навигации
- •5.1. Принцип инерциальных измерений и основное уравнение инерциальной навигации
- •5.2. Основные источники и характер эволюции ошибок инс
- •6. Режимы работы наземного комплекса системы управления. (на примере су рб “Фрегат”)
- •6.1. Режимы работы
- •6.2. Режим регламентных испытаний
- •6.3.Режим Защитных операций
- •6.4.Режим Проверочных включений
- •6.5. Режим Комплексных испытаний
- •6.6. Режим предстартовой подготовки
- •7. Режимы управления в процессе полета
- •7. 1. Предстартовая подготовка комплекса командных приборов
- •7.2. Циклограмма предстартовой подготовки для борта
- •7.3. Полет фрегата на участке ракеты-носителя
- •7.4. Полет рб после отделения от носителя
- •7.5. Отделение космического аппарата
- •7.6. Телеметрия
- •8. Структура Бортового вычислительного комплекса на примере бвк су рб “Фрегат”
- •8.1. Бортовой управляющий компьютер «бисер-6»
- •8.2. Технические характеристики компьютера «бисер-6»
- •8.3. Процессор компьютера «Бисер-6»
- •8.4. Канал ввода-вывода
- •8.5. Битный и байтный интерфейс
- •8.6. Обмен информацией между бортовым и наземным компьютерами (бцвм и нцвм)
- •8.7. Признаки «норма» и «нет нормы»
- •9. Структура бортового программного обеспечения
- •9.1. Структура системных программ
- •9.2.Блоки программ и данных. Сегменты
- •10 . Функциональные тракты системы управлениЯ рб “Фрегат”
- •11. Технология наземной отработки системы
- •11.1. Разработка и аттестация полетного задания
- •11.2. Комплексная отработка и испытания программного обеспечения системы управления разгонным блоком и полетного задания с использованием
- •11.3. Область применения и основные технические характеристики наземного проверочно-пускового комплекса
- •11.4. Взаимодействие наземного проверочно-пускового комплекса с бортовым цифровым вычислительным комплексом
- •11.5. Автоматизированное рабочее место для отработки бортового цифрового вычислительного комплекса
- •11.6. Универсальные автоматизированные рабочие места для проверки устройств, входящих в блоки силовой автоматики
- •12.Перспективы развития систем управления разгонных блоков
- •12..1. Особенности интегрированной системы управления рб “Фрегат”
7.4. Полет рб после отделения от носителя
После отделения от ракеты-носителя система управления Фрегата в соответствии с программой полета обеспечивает выведение космического аппарата на орбиту вокруг Земли. Затем происходит отделение космического аппарата и увод Фрегата с орбиты.
Программы управления движением — согласно полетному заданию — определяют времена включений и отключений маршевого двигателя. А также количество включений и тип запуска двигателя. Максимальное количество включений МДУ равно 6.
Программы управления движением Фрегата формируют признаки, связанные с работой маршевого двигателя:
начало подготовки включения;
начало отключения;
главная команда;
ускоренное первое включение;
включение системы обеспечения запуска.
При последнем включении маршевого двигателя формируются признаки:
последнее включение;
переход на малую тягу.
По признаку НАЧАЛО ПОДГОТОВКИ ВКЛЮЧЕНИЯ запускается циклограмма запуска маршевого двигателя.
По признаку УСКОРЕННОЕ ПЕРВОЕ ВКЛЮЧЕНИЕ циклограмма первого включения двигателя выполняется по быстрому варианту. В этом случае времена отсчитываются от главной команды ГК3 ракеты-носителя. Имеются в виду:
время включения шаробаллонов,
время запитки датчиков давления,
время включения рулевых машин.
Дальнейшая подготовка ведется от момента формирования признака ВКЛЮЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЗАПУСКА.
Примерно за 7 тактов до главной команды Фрегата формируется признак ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ГЛАВНАЯ КОМАНДА, по которому отключается электропневмоклапан наддува. А по признаку ГЛАВНАЯ КОМАНДА запускается остальная часть циклограммы отключения маршевого двигателя.
Если есть признак ПОСЛЕДНЕЕ ВКЛЮЧЕНИЕ, возможны два варианта:
включение маршевого двигателя на большой тяге, затем — после появления признака ПЕРЕХОД НА МАЛУЮ ТЯГУ — используется малая тяга;
если признак ПЕРЕХОД НА МАЛУЮ ТЯГУ сформирован заранее, двигатель сразу включается на малой тяге.
В баках окислителя и горючего установлены сигнализаторы прохождения уровня, которые должны срабатывать по выработке компонента топлива из бака. При переходе на малую тягу включается питание системы прохождения уровня (если есть признак ПОСЛЕДНЕЕ ВКЛЮЧЕНИЕ).
По срабатыванию датчиков, регистрирующих окончание топлива в баках окислителя или горючего, осуществляется останов маршевого двигателя (так как топлива больше нет — кончилось).
Останов обеспечивается формированием признака ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ГЛАВНАЯ КОМАНДА, затем формируется главная команда, которая запускает циклограмму отключения маршевого двигателя.
7.5. Отделение космического аппарата
Момент отделения полезного груза задан в полетном задании. На борту Фрегата может находиться не более шести космических аппаратов. За базу отсчета времени расставания с ценным грузом принимается признак главной команды ГК. Это команда, которая отключает маршевый двигатель Фрегата. Базы отсчета и времена разлуки с каждым КА задаются в полетном задании независимо друг от друга.
Может быть введено дублирующее время для отделения каждого космического аппарата с базой отсчета от окончания точного приведения гироплатформы.
После этого события (отсоединения космического аппарата) в циклограмме полета предусматривается возможность увода Фрегата с орбиты, по которой движется аппарат.