6.4.Режим Проверочных включений

Проверочные включения предназначены:

• для определения правильности работы отдельных функциональных трактов;

• для выявления отказавших приборов и блоков;

• для поканальной проверки всех граней резервирования всех функциональных трактов;

К этому следует добавить проверку функциональных трактов СУ совместно с агрегатами и элементами, сопрягаемыми с СУ. Сюда относятся:

• силовые коммутаторы;

• рулевые машины маршевого двигателя;

• двигатели малой тяги системы обеспечения запуска;

• радиосистемы;

• пневмогидросистема подачи топлива, включая: — электропневмоклапаны; — пироэлементы; — сигнализаторы давления.

• элементы разделения конструкции.

Структура проверочных включений такова:

• начальный участок, во время которого готовятся к работе общие и специальные средства для всех автономных проверок;

• автономные проверки всех функциональных трактов СУ;

• автономные проверки всех функциональных трактов управления бортовыми системами;

• конечный участок по приведению в исходное состояние и выключение общих и специальных средств.

6.5. Режим Комплексных испытаний

Задачей комплексных испытаний является проверка функционирования бортовых систем СУ в режиме, максимально приближенном к штатным условиям работы. Для этого режима характерно максимальное использование штатных алгоритмов и программ. Для их функционирования в условиях наземных испытаний используется специальное программное обеспечение, имитирующее условия штатного полета.

Принимаются жесткие меры по обеспечению безопасности работ с пиротехническими устройствами. В режиме КИ команды на пиротехнику выдаются безопасным током, не вызывающим срабатывания пироэлементов. При комплексных испытаниях поступление на пироустройства рабочего напряжения полностью исключено схемотехническими решениями, отработанными на многих образцах ракетно-космической техники, созданной в НПЦ АП.

Комплексные испытания предназначены для проверки функционирования системы управления Фрегата по штатным алгоритмам предстартовой подготовки и полета в следующем объеме:

• проверка всех функциональных трактов во взаимодействии друг с другом и с бортовыми системами;

• проверка отсутствия взаимовлияния функциональных трактов между собой и с бортовыми системами;

• проверка сопряжения аппаратуры функциональных трактов СУ и функциональных трактов управления бортовыми системами с программным обеспечением;

• проверка прохождения команд на исполнительные органы;

• проверка работы функциональных трактов с реальными электрическими нагрузками.

При комплексных испытаниях не подлежат проверке:

• резервирование аппаратуры;

• штатная модель памяти;

• точностные характеристики комплекса командных приборов;

• полетное задание;

• нештатные ситуации.

Штатное программное обеспечение до комплексных испытаний отлаживается и отрабатывается в полном объеме на моделирующем цифровом комплексе и на рабочих местах программистов.

Проведению комплексных испытаний КИ предшествуют защитные испытания и проверочные включения. Испытания ЗО и ПВ обеспечивают проверку аппаратуры в необходимом объеме, включая проверку сопряжения и резервирования.

Структура комплексных испытаний состоит из двух частей: КИ1 и КИ2.

Комплекс КИ1 включает в себя:

• начальный участок;

• КИ предстартовой подготовки;

• КИ полета;

• выключение аппаратуры Фрегата.

Комплекс КИ2 называется КНСГ (контрольный набор стартовых готовностей). Он включает в себя:

• начальный участок;

• КИ предстартовой подготовки без выдачи команды «КП»;

• выключение аппаратуры Фрегата.

Каждый комплекс реализуется по жесткой циклограмме, то есть по главному маршруту без разветвлений.

Участок предстартовой подготовки в КИ1 выполняется с ускоренной подготовкой комплекса командных приборов. А в КИ2 – по штатной циклограмме в полном объеме.

Участок полета Фрегата совместно с ракетой-носителем воспроизводится полностью.

При проведении комплексных испытаний наземный комплекс системы управления имитирует выдачу команд СУ ракеты-носителя:

• пуск ракеты-носителя;

• сброс головного обтекателя;

• главная команда ГК3 последней ступени ракеты-носителя.

Наземный комплекс системы управления принимает и фиксирует команды от СУ Фрегата, предназначенные для полезной нагрузки.

В процессе комплексных испытаний программы управления движением Фрегата:

• обеспечивают имитацию полета,

• формируют команды и признаки обмена, обеспечивающие штатное функционирование программ СУ бортовых систем и аппаратуры.

Для комплексных испытаний формируются технологические разделы полетного задания. На индикацию и печать в наземный комплекс системы управления выводятся сообщения, определяющие прохождение этапов комплексных испытаний, а также результаты работы аппаратуры и программ. Для экстренного прекращения испытаний при нештатных ситуациях используются «отбойные» циклограммы.

Кроме того, оценка результатов комплексных испытаний проводится по информации, передаваемой через систему бортовых измерений.