3.3. Универсальная циклограмма полета

Циклограмма (ЦГ) определяет состав, последовательность выдачи и логику формирования команд и операций для выполнения заданной программы полета, а также логику работы и взаимодействия систем и агрегатов РБ в процессе полета.

Циклограмма представляется в двух видах: универсальная циклограмма (УЦГ) и циклограмма для выведения конкретного КА.

УЦГ объединяет все возможные варианты применения РБ. В ней изложены основные положения и требования, которые должны быть выполнены при разработке систем управления РБ.

Для выведения конкретного КА (или группы КА) состав и последовательность выполнения операций и режимов выведения КА определяется «Приложением» к УЦГ, выпускаемым для этого КА (или группы КА). Эта циклограмма является основным документом для

разработки ПЗ и подготовки системы управления разгонным блоком (СУ РБ) к полету для выведения КА на заданную орбиту.

УЦГ содержит:

– краткую характеристику разгонного блока;

– циклограмму предстартовой подготовки РБ;

– типовые схемы функционирования РБ (см. ТПО);

– циклограмму работы РБ на участке совместного полета с ракетой-носителем;

– циклограмму работы РБ на участках полета после отделения от ракеты-носителя;

– особенности функционирования систем и агрегатов РБ;

– перечень команд и операций для СУ РБ;

– перечень команд СУ РБ по управлению бортовым измерительным комплексом (БИК).

В краткой характеристике РБ приводятся основные параметры РБ, состав основных систем и агрегатов и особенности РБ .

ЦГ предстартовой подготовки содержит перечень операций по подготовке СУ РБ к пуску, выполняемых за определенный интервал времени до старта. За это время выполняется подготовка систем и агрегатов к полету, их проверка и выдача команды «Готовность к пуску».

Типовые схемы функционирования РБ включают в себя схемы выведения КА в пределах требований тактико-технического задания (ТТЗ) на РБ: схемы выведения на геостационарную орбиту

(ГСО) и эллиптические орбиты с различными временами доставки КА на его целевую орбиту.

В соответствии с ЦГ на участке совместного полета с РН осуществляется автономное решение навигационной задачи, сброс головного обтекателя (ГО) разгонного блока и подготовка двигательных установок (ДУ) разгонного блока к работе.

Управление РБ после отделения от РН реализуется для каждого пуска через отработку программ типовых режимов и операций, к числу которых относятся:

– выполнение включений маршевого двигателя,

– выполнение программных разворотов,

– солнечная ориентация разгонного блока,

– выдача разовых команд,

– отделение космического аппарата,

– увод разгонного блока из рабочей зоны космического аппарата,

– выдача команд на управление системами бортового измери-

тельного комплекса,

– выполнение заключительных операций разгонного блока,

– выполнение аварийной программы в аварийных ситуациях.

3.4. Состав полетного задания

В полетном задании реализуются цели конкретного пуска.

Полетное задание состоит из пяти разделов:

1. Формулярные данные комплекса командных приборов

(ФДККП).

2. Параметры алгоритмов управления движением (ПАУД).

3. Параметры циклограммы бортового измерительного комплекса (ПЦБИК).

4. Баллистическое обеспечение циклограммы полета (БОЦП).

5. Специальный раздел ПЗ.

Раздел ФДККП содержит паспортные данные по погрешностям используемого комплекса командных приборов, учитываемые при различных расчетах в бортовом цифровом вычислительном комплексе (БЦВК) в процессе полета РБ.

Раздел ПАУД содержит данные программных разворотов гиростабилизированной платформы (ГСП) комплекса командных приборов (ККП), выполняемых для уменьшения межрамочного угла платформы, времена и параметры алгоритмов управления системы стабилизации и ориентации (ССО) и алгоритма терминального управления.

Раздел ПЦБИК содержит параметры, определяющие характеристики режимов работы БИК и последовательности их выполнения.

Раздел БОЦП содержит параметры, необходимые для реализации маневров на активных и пассивных участках полета, данные по функционированию СУ РБ при отработке типовых полетных операций по отделению КА. В специальном разделе содержатся данные, характеризующие специфику каждого из первых четырех разделов ПЗ, и дан-

ные по номенклатуре ПЗ.

В части, касающейся функционирования системы траекторного управления, раздел БОЦП содержит параметры и ключевые признаки, определяющие реализуемую схему выведения. К их числу относятся следующие данные.

1. Слово признаков, содержащее:

– максимальное число маневров в используемой схеме выведения;

– признак наличия доразгона;

– признак быстрой подготовки МД перед доразгоном;

– признак режима поджатия перед доразгоном;

– признак ориентации по скорости перед включениемМД на доразгоне.

2. Величина условного времени, за которое происходит полное сжигание начальной массы РБ (сухая масса РБ, топлива и КА).

3. Начальная масса РБ с КА.

4. Длительность импульса последействия при отключении МД.

5. Минимальный интервал времени на начало увода РБ после окончания операции «Отделение КА».

6. Интервал времени от разделения с РН до включения МД на доразгоне.

Для каждого активного маневра в разделе БОЦП полетного задания задаются следующие данные.

1. Слово признаков маневра, содержащее:

– признак терминального управления;

– признак учета операции отделения КА по фактическому времени окончания маневра закрепления на целевой орбите и в ориентации на окончание маневра.

2. Моменты времени включения и отключения двигательной установки, используемой на маневре.

3. Упреждение по времени на начало переориентации РБ на начальное направление импульса тяги.

4. Начальные значения углов тангажа, курса и скорости их изменения в номинальной программе ориентации тяги РБ.

5. Матрица перехода от гринвичской инерциальной системы координат (ГИСК) к инерциальной системе координат выведения (ИСКВ).

6. Матрица ориентации орбиты после маневра относительно ГИСК.

7. Фокальный параметр и эксцентриситет формируемой орбиты.

8. Номинальные значения функционала энергии для заданной орбиты и поправка к нему, учитывающая импульс последействия двигателя.

9. Значение предельной характеристической скорости для маневра.