
- •Ответы на экзаменационные вопросы по дисциплине «Элементы систем автоматики»
- •Классификация и функции систем управления. Обобщенная структурная схема систем управления.
- •Функции системы:
- •Назначение и классификация систем сигнализации.
- •Системы автоматического регулирования. Назначение и классификация. Структурная схема многоканальной стабилизирующей системы.
- •Структурная схема супервизорного регулирования технологических параметров.
- •Иерархическая структура технических средств автоматики.
- •Определение и общие характеристики датчиков. Классификация датчиков.
- •Датчики положения объектов (дпо). Назначение, классификация, структура и характеристики.
- •Обобщенная структура дпо. Схема дпо на базе микровыключателя, герконового реле. Схема индуктивного выключателя.
- •Магнитные выключатели. Оптические, радиоактивные, ультразвуковые, генераторные дпо.
- •Датчики перемещений (дп). Назначение и классификация.
- •Принцип работы потенциометрических, индуктивных, магнитных (сельсины индуктосины), ёмкостных, цифровых, локационных датчиков перемещений.
- •Датчики усилий. Магнитоупругие преобразователи (индуктивный, трансформаторный). Тензометрические датчики усилий.
- •Датчики крутящего момента. Тензометрический, магнитоупругий дкм. Датчики момента на основе эффекта Холла.
- •Датчики вибраций. Датчик виброперемещения. Акселерометр. Датчики виброскорости (велосиметры).
- •Датчики токов и напряжений. Аналоговые датчики постоянного тока/напряжения.
- •Цифровые датчики постоянного тока/напряжения Датчики напряжения и тока на эффекте Холла.
- •Усилительно-преобразовательные элементы. Классификация (По виду выходного сигнала, по роду используемой энергии, по уровню выходной мощности).
- •Магнитные усилители (Однотактные, с самоподмагничиванием, двухтактные магнитные усилители).
- •Релейные преобразовательные устройства классификация, области применения, параметры, статические характеристики.
- •Электромагнитные реле. Полупроводниковое реле. Тепловые реле тока. Реле времени.
- •Автоматические регуляторы. Назначение, классификация, типы.
- •Обобщенная функциональная структура автоматического регулятора. Регуляторы непрерывного действия, основные законы регулирования.
- •Структурная алгоритмическая схема регулятора типа рба. Привести блок-схему и пояснить принцип работы.
- •Регулятор тока рт-1аи ,привести блок-схему и пояснить принцип работы.
- •Позиционные регуляторы (двух и трех позиционные).
- •Импульсные регуляторы . Структурная алгоритмическая схема импульсного пи-регулятора.
- •Микропроцессорные регуляторы (назначение, состав, функциональные возможности и конструктивные особенности). Структура микропроцессорного регулятора.
- •Программируемые контроллеры плк и промышленные компьютеры. Обобщенная структура программируемого контроллера.
- •Языки программирования плк. Понятие - инструкция. Типы инструкций.
- •Форматы данных, виды адресаций.
- •Стандартные компоненты программного обеспечения
- •Режим реального времени, Рабочий цикл, время цикла.
- •Исполнительные устройства. Классификация исполнительных устройств.
- •Обобщенная структурная схема исполнительного устройства с механическим выходным сигналом.
- •Пропорциональные иу. Интегрирующие иу.
- •Двухпозиционные иу. Трехпозиционные иу.
- •Электромагнитные исполнительные элементы классификация, характеристики назначение.
- •Электродвигательные исполнительные устройства классификация, характеристики назначение.
- •Принципиальная схема электродвигательного иу по системе шип-дпт с пропорциональным управлением перемещением ро.
- •Гидравлические и пневматические исполнительные устройства. Классификация, достоинства и недостатки, характеристики, назначение.
- •Гидравлическое иу с постоянной скоростью перемещения ро. Пневмоприводы
- •Пневмоприводы. Позиционные пневматические исполнительные устройства.
- •Пневматическое иу с пропорциональным управлением клапаном (позиционер).
- •Агрегатный принцип построения систем промышленной автоматики, пневмоэлемент. Пневмосопротивления (дроссели), пневмоемкости (камеры) и усилители.
- •Трехмембранный элемент сравнения. Мембранный сумматор.
- •Задатчик давления, повторитель давления, выключающее реле.
Ответы на экзаменационные вопросы по дисциплине «Элементы систем автоматики»
Классификация и функции систем управления. Обобщенная структурная схема систем управления.
По роду энергии: электрические, гидравлические, пневматические и комбинированные.
По уровню механизации и автоматизации вспомогательных операций: Обыкновенные, Роботизированные
По характеру сигналов: Непрерывные системы, Дискретные с.(импульсные, цифровые, релейные), Комбинированные с.
По уровню автоматизации процесса управления: Автоматические(САК, САЗ, САБ, ПЛУ, САР, СОТП), автоматизированные.
САК (системы автоматического контроля) – это системы измерительные, диагностические, сигнализации, учета, контроля качества;
САЗ (системы автоматической защиты) – обнаруживают критические ситуации и предотвращают аварии на объектах управления;
САБ (системы автоматической блокировки) – обеспечивают блокированное управление, при котором срабатывание элементов системы происходит при выполнении определенных логических условий. Обеспечивают исключение аварийных ситуаций вследствие ошибок персонала;
ПЛУ (системы программно-логического управления) – обеспечивают логическое управление объектом в функции времени и выполнения определенных логических условий. Используются для управления пуском/остановом объекта, циклом, защиты, сигнализации;
САР (системы автоматического регулирования) – предназначены для управления значениями параметров функционирования объекта;
СОТП (системы оптимизации технологических процессов) – обеспечивают оптимальное управление объектом.
Функции системы:
-Сбор и обработка информации об объекте. -Отображение информации об объекте (в виде анимированной мнемосхемы, световых и звуковых сигналов, графиков, таблиц на экране).
-Распознавание предаварийных ситуаций и выдача управляющих воздействий по их предотвращению. -Выработка и передача локальным устройствам управления заданий и команд операций по управлению технологическими участками объекта. -Учет работы, расхода сырья.
-Печать отчетов и протоколов о работе объекта. -Диагностика.
УУ – управляющее устройство;
АР – автоматические регуляторы;
УЛУ – управляющее логическое устройство, обеспечивающее дискретное управление объектом (пуск-останов, управление циклом, защиту, сигнализацию).
Назначение и классификация систем сигнализации.
Системы САС предназначены для представления информации об объекте персоналу в виде световых и звуковых сигналов. САС классифицируются следующим образом:
По целевому назначению: Охранная, производственная, транспортная
По выполняемым функциям: Предупредительная (предпусковая, параметрическая (о значения технологических параметров)), Аварийная (о состоянии среды(пожар, радиация), об аварийном отключении оборудования), Оперативная (о наличии питания, о состоянии объекта(вкл/выкл), о местоположении объекта(вверху/внизу, левое/правое)).
Системы автоматического регулирования. Назначение и классификация. Структурная схема многоканальной стабилизирующей системы.
Системы САР предназначены для управления объектами непрерывного действия, в частности для решения таких задач автоматизации, как стабилизация технологических параметров, поддержание заданного соотношения между двумя и более параметрами, супервизорное регулирование режимов работы технологических объектов и др. Ниже приводятся примеры САР.
Делятся на одноканальные (с одной контролируемой величиной), многоканальные и супервизорные
Структурная схема многоканальной стабилизирующей системы: Д – датчик; РУ, ИУ – регулирующее и исполнительное устройства; ТОУ – технологический объект управления; З – задатчик
Система состоит из n автономных каналов регулирования технологических параметров Х1,Х2,Хn является системой несвязанного регулирования. Обеспечивает заданный режим работы ТОУ. Оператор (или наладчик) устанавливает заданные Хз1,Хз2,Хзn значения регулируемых параметров с помощью задатчиков З1, З2,…, Зn.