
- •Содержание
- •Задание на курсовую работу
- •Введение
- •Расчет данных для ввода в эвм
- •Выбор электродвигателя.
- •3.2 Расчет эквивалентного времени работы
- •Выбор наиболее оптимального варианта компоновки редуктора
- •Условная длина редуктора
- •Ширина редуктора
- •Объем корпуса редуктора
- •5.2 Определение усилий в зацеплении.
- •5.3 Кинематический анализ редуктора
- •Выбор материала и термообработки зубчатых передач
- •Определение напряжений зубчатой передачи
- •7.1 Определение допускаемых контактных напряжений
- •7.2 Определение действительных контактных напряжений
- •7.3 Определение расчетного напряжения изгиба
- •7.4 Определение допускаемых изгибных напряжений.
- •8.Конструирование валов и выбор подшипников
- •8.1 Определение диаметров валов
- •8.2 Концевые участки валов
- •8.3 Подбор подшипников
- •9. Расчет промежуточного вала на усталостную прочность
- •9.1 Определение усилий , действующих на вал
- •9.2 Расчет суммарных реакций в опорах промежуточного вала и построение эпюр изгибающих моментов
- •10. Конструирование зубчатых передач
- •11. Подбор и расчет шпоночных соединений
- •12. Конструирование крышек подшипников
- •13. Манжетные уплотнения
- •14. Смазочные устройства
- •15. Конструктивное оформление опорной части корпуса
- •16. Крепление крышки к корпусу
- •17. Конструирование прочих элементов редуктора
- •18. Подбор системы смазки
- •19. Краткое описание сборки редуктора
- •20. Расчёт ременной передачи
- •20.1 Проверочный расчет ременной передачи
Выбор материала и термообработки зубчатых передач
Практикой эксплуатации и специальными исследованиями установлено, что нагрузка, допускаемая при контактной прочности зубьев, определяется в основном твердостью материала. Высокую твердость в сочетании с другими характеристиками, а следовательно, малые габариты и массу передачи можно получить при изготовлении зубчатых передач из сталей, подвергнутых термообработке.
Для шестерни тихоходной ступени выберем марку стали 40Х с твердостью 38….42 НRC и термообработку – ТВЧ. Для колеса выберем марку стали 40Х с твердостью 290…330 НВ и термообработку –нормализация, улучшение.
Для тихоходной ступени назначим твердость для шестерни 40 НRC и для колеса 330 НВ.
Определение напряжений зубчатой передачи
7.1 Определение допускаемых контактных напряжений
[σ]H1 – допускаемое контактное напряжение для шестерни, [σ]H2 – для колеса
Вычисляем их по формуле:
,
где σHlim – предел контактной выносливости, который вычисляется по формуле:
SH – коэффициент безопасности;
ZN – коэффициент долговечности;
,где
Окончательно имеем:
Для тихоходной ступени
7.2 Определение действительных контактных напряжений
,
где
–
Приведенный модуль упругости
КH – Коэффициент расчетной нагрузки
Проверка по контактным напряжениям:
Т.к. расчетное напряжение меньше допустимого на 8,9%, то параметры передачи принимаем за окончательные.
7.3 Определение расчетного напряжения изгиба
Расчет прочности зубьев по изгибным напряжениям произведем по формуле
σF = УFs*Ft*kF/вw*т ,
где УFs – коэффициент формы зуба;
Ft – окружная сила, Н;
kF – коэффициент нагрузки по изгибным напряжениям;
Для шестерни УFs = 4,1, для колеса УFs = 3,73
Окружная сила для шестерни Ft = 6502,45 Н, для колеса Ft = 2347,788 Н .
Рассчитаем коэффициенты нагрузки по изгибным напряжениям для шестерни и колеса:
kF = kFβ* kFV ,
где kFβ1 = 1,12 и kFβ2 = 1,01 – коэффициенты концентрации нагрузки для шестерни и колеса
kFV = 1,03 – динамический коэффициент
Тогда:
kF1 = 1,12*1,03 = 1,154;
kF2 = 1,01*1.03 = 1,04;
Получаем расчетные контактные напряжения равны:
σF1 = 1,154*6502,45 *4,1/33,9*2,5 = 363 МПа;
σF2 = 1,04*2347,788*3,73/33,9*2,5 = 107,46 МПа;
7.4 Определение допускаемых изгибных напряжений.
Допускаемое изгибное напряжение определим по формуле:
[σF] = σFlim*KFC*KFL/SF,
где σFlim – предел выносливости зубьев по напряжениям изгиба, МПа;
KFC – коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки (при односторонней нагрузке KFC=1;
KFL – коэффициент долговечности;
SF – коэффициент безопасности;
Рассчитаем пределы выносливости для шестерни и колеса:
σFlim1 = 720 МПа;
σFlim2 = 1,8*330 = 1,8*330 = 594 МПа;
Принимаем значение коэффициентов безопасности для шестерни и колеса SF = 1,75
Коэффициент долговечности определим по формуле
KFL = 6√NFG/NFE ,
где NFG = 4*106 - базовое число циклов;
NFE – эквивалентное число циклов;
Эквивалентное число циклов определим по формуле:
NFE1 = КFE*Nк1 =0,2*11780100= 2,35*106 ;
NFE2 = КFE*Nк2 =0,3*2752200= 0,82*106 ;
Получим:
KFL1 = 6√4*106 /2,35*106 = 1,09
KFL2 = 6√ 4*106 /0,82*106 = 1,302;
Допускаемые изгибные напряжения равны:
[σF]1 = 720*1*1,09/1,75 = 448,45 МПа;
[σF]2 = 594*1*1,302/1,75 = 441,93 МПа.
Следовательно, условие прочности по изгибным напряжениям выполняется, т.к. :
σF1 = 215,32 МПа < [σF]1 = 448,45 МПа;
σF2 = 171,33 МПа < [σF]2 = 441,93 МПа.