1. Условная длина редуктора

1)

2)

3)

4)

5)

6)

2. Зазор между корпусом и вращающимися деталями передач

1)

2)

3)

4)

5)

6)

3. Нижний зазор между корпусом и вращающимися деталями передач

1)

2)

3)

4)

5)

6)

4. Расстояние между зубчатыми колёсами

1)

2)

3)

4)

5)

6)

5. Высота редуктора

1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

6. 

6. Ширина редуктора

,где ;

По данным компьютерной распечатки:

;

1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

6. 

7. Длина редуктора

1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

6. 

8. Масса зубчатых колес

,где ;

1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

6. 

9. Объем корпуса редуктора

1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

6. 

Рисунок 3 – График зависимости V и m от количества вариантов.

Руководствуясь условием наименьшего объёма редуктора, а также наименьшей его массы, выбираем оптимальный вариант компоновки редуктора – вариант 4

3. Статическое и кинематическое исследование редуктора.

5.1 Определение вращающих моментов в зубчатых колесах с учётом потерь на трение.

Вращающий момент на выходном валу редуктора:

Т_вых = 710 Н·м,

Вращающий момент на колесе тихоходной ступени редуктора:

Т_Т.В = Т_вых/_п=710/0,99=771,15 Н·м,

Вращающий момент на шестерне тихоходной ступени редуктора:

Т_ш.т.ст= Т_Т.В/(U_Т_зп) =771,15/(3,240,97) = 245,37 Н·м.

Вращающий момент на колесе быстроходной ступени редуктора:

Т_к.б.ст= Т_ш.т.ст/п= 245,37/0,99 = 247,849 Н·м.

Вращающий момент на шестерне быстроходной ступени редуктора:

Т_ш.б.ст = Т_к.б.ст/(U_Б_зп) = 247,849/(5,470,97) = 46,71 Н·м,

Вращающий момент на входном валу редуктора:

Т_вх = Т_ш.б.ст/_п,= 46,71/0,99=47,184 Н·м.

5.2 Определение усилий в зацеплении.

Рисунок 4 – Схема расположения усилий в зацеплении.

Усилия в быстроходной ступени с косозубым зацеплением:

Окружная сила на колесе:

Радиальная сила на колесе:

,где - угол зацепления

-угол наклона линии зуба;

Осевая сила на колесе:

Усилия в тихоходной ступени с прямозубым зацеплением:

Окружная сила на шестерне:

Радиальная сила на колесе:

Направления усилий зацепления показаны на Рисунке 4.

5.3 Кинематический анализ редуктора

Частоты вращения валов и зубчатых колес определяются частотой вращения электродвигателя и передаточными числами зубчатых передач.

Для быстроходного вала имеем:

n_Б = n_э = n_1Б = 1440 мин^–1;

Частота вращения промежуточного вала связана с частотой вращения быстроходного вала соотношением

n_П = n_Б/U_Б = n_2Б = n_1Т,

где U_Б – передаточное число быстроходной передачи, U_Б = 5,47;

n_П = 1440/5,47 = 263,26 мин^–1;

Частота вращения тихоходного вала равна

n_Т = n_П /U_Т = n_2Т,

где U_T – передаточное число тихоходной передачи, U_T = 3,24;

n_Т = 263,26/3,24 = 81,25 мин^–1.

Определим угловые скорости вращения валов:

_{Тогда для соответствующих валов получаем:}

Определим окружную скорость на тихоходной ступени:

Определим окружную скорость на быстроходной ступени: