4. 4.Момент силы и момент импульса.
Момент силы относительно точки. Момент силы относительно оси. Момент импульса материальной точки и системы материальных точек. Теорема об изменении и сохранении момента импульса системы.
Момент силы и момент импульса.
J-
момент инерции
-
некоторая постоянная зависящая от формы
вращающегося
тела, m-
масса тела, r-
радиус вращения,
- табличная величина.
=1
(точка)
=
(диск)
=
(шар)
=
(стержень
)
Исходя из этих двух
уравнений напишем основное уравнение
динамики вращательного движения:
или
- основное уравнение динамики вращательного
движения.
5. 5.Вращательное движение твердого тела.
Угловые скорость и ускорение и их связь с линейной скоростью и ускорением. Момент инерции материальной точки и твердого тела. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси. Кинетическая энергия вращательного движения твердого тела. Момент инерции стержня. Теорема Штейнера.
Вращение твёрдого тела.
Момент силы. Момент импульса.
Момент инерции.
Рассмотрим любое твёрдое тело, которое вращается вокруг своей оси.
(угол
поворота)
Поворот тела может быть против часовой стрелки и по часовой стрелке.
>0 против часовой стрелки.
<0 почасовой стрелки.
2)
(угловая
скорость), является вектором.
из формулы видно, что
лежит на оси вращения.
Для
абсолютно твёрдых тел величина
является постоянной.
3)
-
угловое ускорение
направлен по оси вращения.
Если
-
то тело вращается с замедлением.
Если
-
то тело ускоряется.
4)
( квадратные скобки обозначают векторное
умножение)
5)
-
кинетическая энергия вращ. движения
тв.тела.
--
теорема Штейнера,
6.
6.Механические
колебания и волны.
Примеры гармонических колебаний: масса на пружине, физический маятник, математический маятник. Свободное колебание. Затухающие колебания. Вынужденные колебания. Резонанс. Сложение колебаний с помощью векторной диаграммы. Понятие волнового процесса. Волновое уравнение. Типы волн. Характеристики волн. Продольный эффект Доплера.