1. Основная структура системы цифрового управления процессом.

2.Управление процессом в реальном времени.

3.Управление прессом для пластика.

4.Управление на основе последовательного программирования.

5. Блок-схема регулирования температуры пластика.

6. Блок-схема управления движением поршня пресса для пластика.

7. Управление на основе прерываний.

8. Использование прерываний от таймера для регулирования температуры пластика.

9. Использование прерываний для управления движением поршня пресса для пластика.

10. Простой химический реактор с регулированием температуры.

11. Простой контур управления - регулятор температуры.

12. Генерация опорного напряжения

13. Системы, содержащие несколько контуров управления.

14. Взаимосвязанные системы.

15. Критичные по времени процессы.

16. Свойства процессов, усложняющие управление.

17. Задачи, решаемые компьютером при управлении процессом.

18. Отображение развития процесса во времени.

19. Сбор данных измерений и обработки сигналов.

20. Уровень сложности системы.

21. Интерфейс оператора

22. Системная интеграция и надежность управления.

23. Общая структура ввода/выводя между процессом и управляющим компьютером.

24. Датчики.

25. Исполнительные устройства (механизмы).

26. Полоса пропускании и шум.

27. Передача измерительных сигналов.

28. Характеристики датчиков.

29. Погрешность и точность датчиков.

30. Динамические характеристики датчиков.

31. Статические характеристики датчиков.

32. Бинарные и цифровые датчики.

33 Датчики положения.

34. Пороговые датчики,

35. Индикаторы уровни.

36. Цифровые и информационно-цифровые датчики.

37. Датчики положения вала.

38. Аналоговые датчики.

39. Датчики движении.

40. Резольвер.

41. Датчики силы и момента.

42. Дифференциальный трансформатор.

43. Датчики приближения.

44. Датчики температуры.

45. Термоэлементы.

46. Резистивный детектор температуры.

47. Термистор.

48. Структ схема системы управления электроприводами манипулятора первого типа.

49. Структ схема системы управления электроприводами манипулятора второго типа.

50. Обобщенная матричная структурная схема системы управления охватом манипулятора.

51. Принцип построения системы управления положением механизма.

52. Схема системы управления положением механизма.

53. Структура цифровой системы регулирования положения механизма.

54. Настройка системы управления положением механизма в режиме малых перемещений.

55. Позиционная система при отработке средних и больших перемещений.

56. Задача следящего управления положением механизма.

57. Ошибки при отработке управляющего воздействия при следящем управлении положением механизма.

58. Повышение точности отработки управляющего воздействия за счет применения комбинированного управления при следящем управлении положением механизма.

59. Датчики положения в программных АСУ электропривода.

60. Схема фотоэлектрического датчика положения и временные диаграммы, поясняющие его работу.

61. Кодовые датчики.

62. Способы повышения достоверности воспроизведения информации кодовых датчиков.

63. Фазовые датчики.

64. Вращающийся трансформатор.

65. Технические характеристики и область применения промышленного робота «РМ-01».

66. Устройство промышленного робота «РМ-01». Сист. отсчета координат промышленного робота «РМ-01».

67. Микропроцессорная система управления «СФЕРА-36» промышленным роботом «РМ-01».

68. Технические характеристики и область применения промышленного робота «ТУР-10».

69. Устройство промышленного робот а «ТУ Р-10».

70. Электромеханические приводы промышленного робота «ТУР-10». Схема электропривода одного звена манипулятора «ТУР-10».

71. Функциональная схема устройства позиционного управления УПМ-772.

72. Способ программирования устройства позиционного управления УПМ-772 кадрами постоянной длинны.