
- •Основная структура системы цифрового управления процессом
- •Управление процессом в реальном времени
- •Пресс для пластика
- •4 Управление на основе последовательного программирования
- •5 Блок-схема регулирования температуры пластика.
- •6 Блок-схема управления движением поршня пресса для пластика.
- •7. Управление на основе прерываний
- •8. Использование прерываний от таймера для регулирования температуры пластика.
- •9. Использование прерываний для управления движения поршня пресса для пластика.
- •10. Простой химический реактор с регулированием температуры
- •11. Простой контур управления - регулятор температуры
- •12. Генерация опорного напряжения
- •13. Системы содержащие несколько контуров регулирования
- •14.Взаимосвязанные системы
- •15 Критичные по времени процессы
- •16. Свойства процессов, усложняющие управление.
- •17. Задачи, решаемые компьютером при управлении процессом.
- •18. Отображение развития процесса во времени.
- •19. Сбор данных измерений и обработки сигналов
- •20 Уровень сложности системы
- •21 Интерфейс оператора
- •22. Система интеграции и надежность управления
- •2 3.Общая структура ввода/вывода между процессом и управляющим компьютером.
- •24 Датчики
- •25. Исполнительные устройства(механизмы)
- •26. Полоса пропускания и шум.
- •27.Передача измерительных сигналов
- •28. Характеристики датчиков
- •29. Погрешность и точность датчика
- •30. Динамические характеристики датчика
- •31.Статические характеристики датчиков.
- •32.Бинарные и цифровые датчики
- •33.Датчик положения
- •34. Пороговые датчики
- •35. Индикаторы уровня.
- •36. Цифровые и информационно-цифровые датчики
- •37.Датчики положения вала
- •38.Аналоговые датчики .
- •39. Датчики движения.
- •40. Резольвер
- •41. Датчики силы и момента.
- •42. Дифференциальный трансформатор.
- •43. Датчики приближения
- •44. Датчики температуры
- •45. Термоэлементы.
- •46. Резистивный детектор температуры.
- •47.Термистор.
- •48. Структурная схема системы управления электроприводами манипулятора первого типа.
- •49 Структурная схема системы управления электроприводами манипулятора второго типа
- •50 Обобщённая матричная структурная схема системы управления схватом манипулятора
- •51 Принцип построения системы управления положением механизма.
- •52.Схема системы управления механизмом.
- •53.Структура цифровой системы регулирования положения механизма.
- •54.Настройка системы управления положенеим механизма в режиме малых перемещений.
- •55. Позиционная система при отработке средних и больших перемещений.
- •56. Задача следящего управления положением механизма
- •57. Ошибки при отработке управляющего воздействия при следящем управлении положением механизма
- •58. Повышение точности отработки управляющего воздействия за счет применения комбинированного управления при следящем управлении положением механизма
- •59. Датчики положения в программных асу
- •60. Схема фотоэлектрического датчика положения и временные диаграммы поясняющие его работу
- •61. Кодовые датчики
- •62. Способы повышения достоверности воспроизведения информации кодовых датчиков
- •64. Вращающийся трансформатор (Резольвер).
- •65. Технические характеристики и область применения промышленного робота рм-01.
- •66. Устр-во промыш. Робота рм-01. Сист. Координат пр рм-01.
- •67. Микропроцессорная система управления «сфера 36» промышленным роботом «рм-01»
- •68. Технические характеристики и сфера применения робота тур-10
- •69. Устройство промышленного робота тур-10.
- •70. Электромеханическме приводы промышленного робота «тур-10». Схема электропривода одного звена манипулятора.
- •71. Функциональная схема устройства позиционного управления упм-772
- •72. Способы программирования устройства позиционного управления упм-772 кадрами постоянной длинны.
- •1. Основная структура системы цифрового управления процессом.
- •2.Управление процессом в реальном времени.
44. Датчики температуры
Зависимость свойств от температуры не всегда является недостатком. Из таких материалов изготавливаются датчики температуры. Конструкция выбирается так, чтобы усилить температурную зависимость электрической характеристики. Зависимость обычно нелинейная, что создает трудности при ее воспроизведении. Обычно применяются три типа датчиков температуры: термоэлементы, резистивные датчики температуры, тернисторы.
45. Термоэлементы.
В
термоэлементе 2
точки А и В соединены двумя проводами,
выполненными из разных материалов
(алюминий, медь). Таким образом создается
замкнутая цепь. Если темпратуры точек
А и В различаются, то по замкнутой цепи
циркулирует ток. На правом рисунке
показана реальная цепь для измерения
этого тока. Точки В и С должны иметь
одинаковую температуру. До тех пор, пока
температура в точках А и В одинаковы
ток в цепи не протекает. Если температуры
в точках А и В отличаются, то по цепи
начинает протекать электрический ток.
Это явление называется термоэлектрическим
эффектом. Это термоэлектродвижущая
сила, которая увеличивается как функция
разности температур. Возникающее
напряжение лежит в пределах нескольких
милливольт. Из-за низкого уровня сигнала
следует тщательно выбирать процедуру
передачи и соединительные провода.
Термоэлемент измеряет разность
температур, а не ее абсолютное значение,
поэтому температура одного из контактов
должна быть известна с высокой точностью.
Для различных темп-х диапазонов
исползуются различные сочетания
материалов. Термоэлементы надежны и
недорогие, имеют малую теплоемкость и
способны работать в широком диапазоне
температур.
46. Резистивный детектор температуры.
Металлы имеют положительный температурный коэффициент сопротивления, т. е. с увеличением температуры сопротивление проводника растёт. Это свойство используется в резистивных детекторах температуры, которые обычно выполняются из платиновой проволоки. Сопротивление R является практически линейной функцией температуры T(Co) при опорном значении Tо=0оС. Отношение сопротивления R при температуре T к сопротивлению Rоп при температуре То можно выразить как R/Ro=1+aT+bT2+…, где а – температурный коэффициент сопротивления и b – положительная или отрицательная постоянная. Для платины типичными значениями параметров являются а=0,004оС-1, b=0,59*10-6оС-2. Существуют резистивные детекторы температуры для набора стандартных сопротивлений. Наиболее часто используемый тип имеет 100 Ом при опорной температуре 0оС или 273оК. У него есть собственное имя Pt-100. Датчики резистивные детектора температуры имеют малую чувствительность и любой ток i, используемый для определения изменения сопротивления будет нагревать датчик изменяя его показания на величину, пропорциональную i2. Выходное сопротивление чаще всего измеряется мостовыми схемами.