- •Основная структура системы цифрового управления процессом
- •Управление процессом в реальном времени
- •Пресс для пластика
- •4 Управление на основе последовательного программирования
- •5 Блок-схема регулирования температуры пластика.
- •6 Блок-схема управления движением поршня пресса для пластика.
- •7. Управление на основе прерываний
- •8. Использование прерываний от таймера для регулирования температуры пластика.
- •9. Использование прерываний для управления движения поршня пресса для пластика.
- •10. Простой химический реактор с регулированием температуры
- •11. Простой контур управления - регулятор температуры
- •12. Генерация опорного напряжения
- •13. Системы содержащие несколько контуров регулирования
- •14.Взаимосвязанные системы
- •15 Критичные по времени процессы
- •16. Свойства процессов, усложняющие управление.
- •17. Задачи, решаемые компьютером при управлении процессом.
- •18. Отображение развития процесса во времени.
- •19. Сбор данных измерений и обработки сигналов
- •20 Уровень сложности системы
- •21 Интерфейс оператора
- •22. Система интеграции и надежность управления
- •2 3.Общая структура ввода/вывода между процессом и управляющим компьютером.
- •24 Датчики
- •25. Исполнительные устройства(механизмы)
- •26. Полоса пропускания и шум.
- •27.Передача измерительных сигналов
- •28. Характеристики датчиков
- •29. Погрешность и точность датчика
- •30. Динамические характеристики датчика
- •31.Статические характеристики датчиков.
- •32.Бинарные и цифровые датчики
- •33.Датчик положения
- •34. Пороговые датчики
- •35. Индикаторы уровня.
- •36. Цифровые и информационно-цифровые датчики
- •37.Датчики положения вала
- •38.Аналоговые датчики .
- •39. Датчики движения.
- •40. Резольвер
- •41. Датчики силы и момента.
- •42. Дифференциальный трансформатор.
- •43. Датчики приближения
- •44. Датчики температуры
- •45. Термоэлементы.
- •46. Резистивный детектор температуры.
- •47.Термистор.
- •48. Структурная схема системы управления электроприводами манипулятора первого типа.
- •49 Структурная схема системы управления электроприводами манипулятора второго типа
- •50 Обобщённая матричная структурная схема системы управления схватом манипулятора
- •51 Принцип построения системы управления положением механизма.
- •52.Схема системы управления механизмом.
- •53.Структура цифровой системы регулирования положения механизма.
- •54.Настройка системы управления положенеим механизма в режиме малых перемещений.
- •55. Позиционная система при отработке средних и больших перемещений.
- •56. Задача следящего управления положением механизма
- •57. Ошибки при отработке управляющего воздействия при следящем управлении положением механизма
- •58. Повышение точности отработки управляющего воздействия за счет применения комбинированного управления при следящем управлении положением механизма
- •59. Датчики положения в программных асу
- •60. Схема фотоэлектрического датчика положения и временные диаграммы поясняющие его работу
- •61. Кодовые датчики
- •62. Способы повышения достоверности воспроизведения информации кодовых датчиков
- •64. Вращающийся трансформатор (Резольвер).
- •65. Технические характеристики и область применения промышленного робота рм-01.
- •66. Устр-во промыш. Робота рм-01. Сист. Координат пр рм-01.
- •67. Микропроцессорная система управления «сфера 36» промышленным роботом «рм-01»
- •68. Технические характеристики и сфера применения робота тур-10
- •69. Устройство промышленного робота тур-10.
- •70. Электромеханическме приводы промышленного робота «тур-10». Схема электропривода одного звена манипулятора.
- •71. Функциональная схема устройства позиционного управления упм-772
- •72. Способы программирования устройства позиционного управления упм-772 кадрами постоянной длинны.
- •1. Основная структура системы цифрового управления процессом.
- •2.Управление процессом в реальном времени.
34. Пороговые датчики
Пороговые датчики. Разные типы датчиков используются для определения момента, когда аналоговая величина (напр. Уровень , давление, температура или расход) достигает некоторого порогового значения, поэтому их часто называют пороговыми датчиками. Они обычно используются для подачи аварийного сигнала, а иногда и остановки процесса в случае достижения какой-либо величиной значения, указывающ. на опасную ситуацию. Такие датчики должны быть устойчивыми и надежными.
35. Индикаторы уровня.
Индикатор уровня срабатывает если резервуар заполнен до заданной высоты. Принцип работы зависит от свойств контролируемого вещества(жидкость, цементный раствор, гранулы или пыль).
Индикатор может либо показывать текущий уровень, либо выдавать сигнал, когда уровень достигает заданного.
Поплавок, находящийся на поверхности жидкости, при достижении определенного уровня действует как концевой выключатель.
Герконы являются идеальными выключателями для жидкой среды, т.к они водонепроницаемы. На поплавке должен быть установлен магнит, чтобы вызвать срабатывание контактов геркона. Для этой же цели часто используют фотоэлектрические датчики. Для твердых материалов применяются емкостные датчики приближения. По мере повышения уровня заполнителя из пространства между стенками сосуда и емкостным зондом вытесняется воздух и поэтому изменяется емкость образованного ими конденсатора, которую можно измерить стандартными методами. Уровень можно измерить и датчиком давления помещенным на дно сосуда, т.к величина давления у дна прямо пропорциональна высоте столба вещества. В этом случае может вырабатываться как аналоговый(индикация текущего уровня) так и бинарный(достигнут пороговый уровень) сигналы.
36. Цифровые и информационно-цифровые датчики
Цифровые датчики генерируют дискретные выходные сигналы (импульсные последовательности) или представленные в определенном коде цифровые данные, которые непосредственно могут быть процессором. В зависимости от типа датчика выходной сигнал либо сразу формируется в цифровом виде (от датчика положения вала), либо должен обрабатываться цепями электронной логики, которые обычно составляют с ним одно целое. Измерительная головка цифрового датчика такая же, как и аналогового. Существуют интегрируемые цифровые датчики, которые включают микропроцессы для выполнения числовых преобразований и согласованного сигнала и вырабатывают цифровой или аналоговый выходной сигнал. Если выходной сигнал датчика представляет собой последовательность импульсов, то они обычно суммируются счетчиком. В другом варианте можно измерять интервал между импульсами. Затем результат в виде цифрового слова передается на дальнейшую обработку. При измерении энергии информация обычно кодируется импульсами: каждый импульс соответствует определенному количеству энергии.
Информационно-цифровые датчики дополнительно обеспечивают передачу информации через шины локационного управления, которые представляют собой специальный тип двухсторонних цифровых коммуникаций. Датчики данного типа – это обычные датчики температуры, давления, расхода и т.д., которые дополнительно имеют микропроцессор для обработки данных, преобразований их в цифровой вид (в 12-разрядный код) и поддержки внешних коммуникация. По шине можно передавать не только результаты измерений, но и идентифицированную информацию датчика. Иногда такие датчики поддерживают режим удаленного тестирования и калибровки.