
- •Основная структура системы цифрового управления процессом
- •Управление процессом в реальном времени
- •Пресс для пластика
- •4 Управление на основе последовательного программирования
- •5 Блок-схема регулирования температуры пластика.
- •6 Блок-схема управления движением поршня пресса для пластика.
- •7. Управление на основе прерываний
- •8. Использование прерываний от таймера для регулирования температуры пластика.
- •9. Использование прерываний для управления движения поршня пресса для пластика.
- •10. Простой химический реактор с регулированием температуры
- •11. Простой контур управления - регулятор температуры
- •12. Генерация опорного напряжения
- •13. Системы содержащие несколько контуров регулирования
- •14.Взаимосвязанные системы
- •15 Критичные по времени процессы
- •16. Свойства процессов, усложняющие управление.
- •17. Задачи, решаемые компьютером при управлении процессом.
- •18. Отображение развития процесса во времени.
- •19. Сбор данных измерений и обработки сигналов
- •20 Уровень сложности системы
- •21 Интерфейс оператора
- •22. Система интеграции и надежность управления
- •2 3.Общая структура ввода/вывода между процессом и управляющим компьютером.
- •24 Датчики
- •25. Исполнительные устройства(механизмы)
- •26. Полоса пропускания и шум.
- •27.Передача измерительных сигналов
- •28. Характеристики датчиков
- •29. Погрешность и точность датчика
- •30. Динамические характеристики датчика
- •31.Статические характеристики датчиков.
- •32.Бинарные и цифровые датчики
- •33.Датчик положения
- •34. Пороговые датчики
- •35. Индикаторы уровня.
- •36. Цифровые и информационно-цифровые датчики
- •37.Датчики положения вала
- •38.Аналоговые датчики .
- •39. Датчики движения.
- •40. Резольвер
- •41. Датчики силы и момента.
- •42. Дифференциальный трансформатор.
- •43. Датчики приближения
- •44. Датчики температуры
- •45. Термоэлементы.
- •46. Резистивный детектор температуры.
- •47.Термистор.
- •48. Структурная схема системы управления электроприводами манипулятора первого типа.
- •49 Структурная схема системы управления электроприводами манипулятора второго типа
- •50 Обобщённая матричная структурная схема системы управления схватом манипулятора
- •51 Принцип построения системы управления положением механизма.
- •52.Схема системы управления механизмом.
- •53.Структура цифровой системы регулирования положения механизма.
- •54.Настройка системы управления положенеим механизма в режиме малых перемещений.
- •55. Позиционная система при отработке средних и больших перемещений.
- •56. Задача следящего управления положением механизма
- •57. Ошибки при отработке управляющего воздействия при следящем управлении положением механизма
- •58. Повышение точности отработки управляющего воздействия за счет применения комбинированного управления при следящем управлении положением механизма
- •59. Датчики положения в программных асу
- •60. Схема фотоэлектрического датчика положения и временные диаграммы поясняющие его работу
- •61. Кодовые датчики
- •62. Способы повышения достоверности воспроизведения информации кодовых датчиков
- •64. Вращающийся трансформатор (Резольвер).
- •65. Технические характеристики и область применения промышленного робота рм-01.
- •66. Устр-во промыш. Робота рм-01. Сист. Координат пр рм-01.
- •67. Микропроцессорная система управления «сфера 36» промышленным роботом «рм-01»
- •68. Технические характеристики и сфера применения робота тур-10
- •69. Устройство промышленного робота тур-10.
- •70. Электромеханическме приводы промышленного робота «тур-10». Схема электропривода одного звена манипулятора.
- •71. Функциональная схема устройства позиционного управления упм-772
- •72. Способы программирования устройства позиционного управления упм-772 кадрами постоянной длинны.
- •1. Основная структура системы цифрового управления процессом.
- •2.Управление процессом в реальном времени.
31.Статические характеристики датчиков.
Статические характеристики датчиков показывают насколько корректно выход датчика отражает измеряемую величину, спустя некоторое время после её изменения, когда выходной сигнал установился на новое значение:
1.Чувствительность датчика: определяется как отношение величины выходного сигнала к единичной входной величине.
2.Разрешение: это наименьшее значение измеряемой величины, которое может быть зафиксировано и точно показано датчиком.
3.Линейность: не описывается аналитически, а определяется исходя из градуированной кривой датчика.
Статическая градировочная кривая показывает зависимость выходного сигнала от входного, при стационарных условиях. Близость этой кривой к прямой линии и определяет степень линейности. Максимальное отклонение от линейной зависимости выражается в процентах.
4.Статическое усилие или усилие поп постоянному току - это коэффициент усиления датчика на очень низких частотах. Большой коэффициент усиления соответствует высокой чувствительности измерительного устройства.
5.Дрейф: определяется как отклонение показаний датчика, когда измеряемая величина остается постоянной в течении длительного времени, величина дрейфа может определятся при его максимальном или некотором промежуточном значении входного сигнала.
6.Рабочий диапазон датчика определяется допустимым верхним и нижним пределами значения входной велечины, или уровня выходного сигнала.
7.повторяемость: характеризуется отклонением между несколькими последующими измерениями при заданном значении измеряемой величины в одинаковых условиях.
8.Воспроизводимость аналогично повторяемости, но требует большего интервала между изменениями между проверками на воспроизводимость датчик должен использоваться по назначению и может быть подвергнут калибровке. Воспроизводимость задается в виде процентов от рабочего диапазона, отнесенных к единице времени, например месяцу.
32.Бинарные и цифровые датчики
В системах управления последовательностью событий в основном применяются сигналы: вкл/выкл, вырабатываемые бинарными датчиками. Бинарные датчики используются для определения положения при механических перемещениях, для подсчета элементов в дискретных потоках, для контроля достижения предельных значений уровня или давления, или кратных положения подвижных частей.
Бинарные и цифровые датчики бывают как простыми, состоящими только из выключателя, так и сложными. Некоторые цифровые датчики в действительности представляют собой полнофункциональный микрокомпьютер, встроенный в автономное устройство, и вырабатывающий либо сигналы вкл/выкл либо кодированные цифровые данные.
33.Датчик положения
В качестве датчиков положения используются выключатели. Они состоят из электрических контактов, которые механически размыкаются, или замыкаются, когда какая-либо переменная (например, положение или уровень) достигает определенного значения.
Концевые выключатели различных типов являются важной частью многих систем управления, надежность которых существенно зависит именно от них.
Они располагаются там, где часто прикладываются большие механические нагрузки и токи.
На схемах контакты выкл. обычно изображаются в нормальном положении.