Взаимосвязанные эп Двух двигательные эп постоянного тока с жесткой связью валов взаимосвязанной эп применяют:

1. По конструктивным соображениям:

-при невозможности установки двигателя на полную мощность устанавливают 2-а двигателя на половину мощности, решая проблему ограниченности габаритных размеров;

-для обеспечения равномерного движения механизма с распределением движущихся (приводов) элементами;

2. Для уменьшения момента инерции крупных ЭП.

При применении многодвигательных ЭП с жесткой связью волов возникает проблема равномерного распределения нагрузки между двигателями. Двух двигательных ЭП скорости двигателей равны, а моменты суммируются

β-жесткость механической характеристики

Уравнение механической характеристики двигателей эп

Если использовать двигатели с одинаковыми параметрами то выражение примет вид

Механические характеристики

1. 

Таким образом нагрузка между двигателями распределяется неравномерно и пропорционально жесткости механических характеристик. Более нагруженным оказывается двигатель с более жесткой характеристикой

Механические характеристики

Механические характеристики

1. 

перегрев двигателя с большим оба двигателя работают в двигательном режиме

2. 

Двигатель 1 в двигательном режиме, двигатель 2 работает в режиме рекуператорного торможения

M_c=M₁-M₂

Способы включения обмоток двигателей и способы выравнивания нагрузок

1. Параллельное включение обмоток якоря и выравнивание нагрузок с воздействием на магнитный поток

Принцип работы:

при неравномерной нагрузке M₂>M₁, I₂>I₁, на сумматоре ∑1 ΔI получается положительной. Сигнал пропорционально ΔI прибавлется к сигналу задания двигателя с большим моментом и вычитается из сигнала задания с меньшим моментом.

2. Воздействие на напряжение питание якорных цепей.

Система автоматического выравнивания нагрузок работает таким образом: чтобы уменьшить напряжение питание перегруженного двигателя и увеличить недогруженного. Информация о неравномерной нагрузке получается на основе сравнивания токов якорей.

Механические характеристики аналогичны с первому случаю:

3. Последовательность включения якорных цепей

Включение называется схемой самовыравниванием нагрузок I_я1=I_я2

Основным недостатком рассмотренных схем является то, что при неодинаковых магнитных потоках моменты всё равно будут разные. Системы, где предъявляются повышенные требования к выравниванию нагрузок необходимо дополнительно измерять магнитные потоки. Это вызывает определённые затруднения при установки датчиков Холла в зазор двигателя. Система управления может быть построена по варианту 1 или 2. Управление осуществляется на основе сравнивания расчетных значений моментов

Двухдвигательный эп переменного тока

1. Двух двигательный ЭП с асинхронным двигателем с КЗ ротора

В нерегулируемом ЭП

Из неидентичного двигателей могут отличатся значения критических моментов и скольжений.

В нерегулируемом ЭП на основе АД с КЗ ротором возможности выравнивания нагрузок отсутствуют. При наличии индивидуального преобразования частоты выравнивания нагрузки может осуществляться с воздействием на частоту и напряжение статора АД

Если линеарезировать рабочий участок механической характеристики, то выражение для момента можно записать так

При M_k1=M_k2 перегружен будет двигатель с меньшим значением критического скольжения (перегружен двигатель с большей жесткостью характеристики).

Кроме неравномерного распределения нагрузок, неравномерно распределённые токи в обмотках статора и ротора. При этом неравномерность токовой нагрузки больше проявляется в токах ротора .

Даже при небольших неравномерных нагрузок ротора перегруженность двигателя греется значительно сильнее недогруженного