
- •А.А.Светашков, к.Н.Цукублина сопротивление материалов
- •Оглавление
- •Лекция 1. Введение
- •1.1 Наука о сопротивлении материалов
- •1.2 Модель объекта исследования
- •1.3 Схематизация геометрии объекта расчёта (модели формы)
- •1.4 Допущения о характере деформации
- •1.5 Классификация внешних сил
- •1.6 Внутренние усилия. Виды нагружений
- •1.7 Напряжения
- •1.8 Перемещения и деформации
- •Лекция 2. Растяжение, сжатие
- •2.1 Определение внутренних усилий
- •2.2 Напряжение в поперечном сечении растянутого стержня
- •2.3 Деформации и перемещения при растяжении, сжатии
- •2.4 Связь между напряжением и деформацией
- •2.5 Учёт влияния собственного веса
- •2.6 Расчёт статически неопределимых систем
- •2.7. Испытание на растяжение. Определение характеристик прочности
- •2.8 Определение допускаемых напряжений
- •2.9 Определение характеристик пластичности
- •Лекция3. Сдвиг, срез, смятие
- •3.1 Напряжения и деформации
- •3.2 Практические расчеты на срез и смятие
- •Лекция 4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •4.1 Виды геометрических характеристик
- •4.2 Общие свойства геометрических характеристик
- •4.3 Моменты инерции простейших геометрических фигур
- •4.4 Моменты сопротивления
- •Моменты сопротивления простейших сечений
- •4.5 Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей, одна их которых центральная
- •4.6 Главные оси и главные моменты инерции сечения
- •Лекция 5. Кручение
- •5.1 Распределение касательных напряжений при кручении
- •5.2 Связь между касательным напряжением и внутренним крутящим моментом
- •5.3 Условие прочности при кручении
- •5.4 Построение эпюр угловых перемещений при кручении
- •5.5 Условие жесткости при кручении
- •Лекция 6. Изгиб
- •6.1 Классификация нагрузок, производящих изгиб
- •6.2 Понятие об изгибающем моменте и перерезывающей силе
- •6.3 Правило знаков для q, m
- •6.4 Зависимость между изгибающим моментом, поперечной силой и интенсивностью погонной нагрузки (теоремы Журавского)
- •6.5 Нормальные напряжения при чистом изгибе
- •6.6 Связь между нормальным напряжением и изгибающим моментом
- •6.7 Условие прочности при изгибе
- •6.8 Определение касательных напряжений
- •6.9 Деформации и перемещения при изгибе
- •6.10 Метод начальных параметров
- •6.11 Условие жесткости при изгибе
- •Лекция 7. Теория напряженного состояния
- •7.1 Исследование напряженного состояния при растяжении
- •7.2 Плоское напряженное состояние
- •7.3 Деформации при объемном напряженном состоянии. Обобщенный закон Гука
- •7.4 Потенциальная энергия упругой деформации
- •7.5 Проверка прочности в общем случае сложного напряженного состояния. Теории прочности
- •Лекция 8. Действие динамических нагрузок
- •8.1 Равноускоренное движение
- •8.2 Определение перемещений и напряжений при ударе
- •8.3 Колебания упругих систем
- •8.4 Собственные колебания без затухания
- •8.5 Собственные колебания с затуханием
- •8.6 Вынужденные колебания. Резонанс
- •Лекция 9. Продольный изгиб (устойчивость сжатых стержней)
- •9.1 Задача Эйлера определения критической силы
- •9.2 Влияние способов закрепления стержня
- •9.3 Предел применимости формулы Эйлера
- •9.4 Практическая формула расчета на устойчивость
- •9.5 Рациональные формы сечений
- •Сопротивление материалов
2.5 Учёт влияния собственного веса
Влияние собственного веса оказывается
существенным в элементах большой
протяженности. Собственный вес – это
нагрузка, распределенная по объему
стержня. Интенсивность этой нагрузки
– величина удельного веса
.
(а) (б) (в) (г)
Рис.2.8
Внутреннее усилие в сечении, находящемся на расстоянии x от свободного конца стержня, получаем исходя из условия равновесия отсеченной части:
.
(2.12)
Напряжение в сечении x равно:
,
(2.13)
что указывает на линейный характер
распределения напряжений вдоль оси
стержня (рис.2.8,в). При х = 0
напряжение
.
Величина напряжения максимальна в месте заделки при x = l:
Эпюра напряжений с учетом собственного веса представлена на рис.2.8,в.
При оценке деформаций с учетом собственного веса следует отметить, что деформации так же, как напряжения, переменны по длине стержня. Рассмотрим деформацию бесконечно малого участка длиной dx (рис.2.8,а). В соответствии с законом Гука
.
Перемещение свободного конца δ равно удлинению стержня
.
Здесь
− собственный вес стержня.
2.6 Расчёт статически неопределимых систем
В ходе предыдущих рассуждений внутренние усилия определялись методом сечений с использованием уравнений равновесия системы. Системы, в которых число неизвестных превышает число уравнений статики, называют статически неопределимыми.
Решение такого рода задач требует анализа картины возможных перемещений. Рассмотрим решение статически неопределимых задач на примере.
Пример 3. Ступенчатый брус жестко закреплен по концам и нагружен продольной силой P(рис.2.9,а).
Построить эпюры внутренних усилий, напряжений и перемещений имеющих место в системе.
Прежде чем определять внутренние усилия, необходимо выявить все внешние силы, действующие в системе. Кроме активной нагрузки P, на стержень действуют две опорные реакции RА и RВ, направленные вдоль оси стержня. Таким образом, прежде всего необходимо определить неизвестные RА и RВ.
Для равновесия системы сил, расположенных вдоль оси стержня, необходимо и достаточно соблюдения условия:
.
(а) (б) (в) (г) (д)
Рис. 2.9
Число неизвестных – два, число уравнений статики – одно. Задача статически неопределима.
Необходимо составить еще одно дополнительное уравнение. Для этого отбросим «лишнюю» связь – опору C, заменив ее действие силой RС (рис.2.9,б). При этом становится возможным перемещение свободного конца (рис.2.9,в):
.
Однако, по условию задачи это невозможно. Соответственно
.
Полученное уравнение называется уравнением совместности деформаций. Решая его совместно с уравнением равновесия , определяют опорные реакции. Далее определяют внутренние усилия, перемещения и отражают это построением эпюр N и δ (рис 2.9,г,д).
При проведении практических расчетов на прочность необходимо знать механические характеристики, определяющие прочностные свойства материалов и их способность к деформированию. Элементы конструкций работают в различных условиях нагружения. Следовательно, определение механических свойств материалов должно проводиться в соответствующих условиях.
Экспериментальная часть сопротивления материалов включает в себя испытания на растяжение, сжатие, сдвиг, кручение, изгиб, твердость и т.д.