- •А.А.Светашков, к.Н.Цукублина сопротивление материалов
- •Оглавление
- •Лекция 1. Введение
- •1.1 Наука о сопротивлении материалов
- •1.2 Модель объекта исследования
- •1.3 Схематизация геометрии объекта расчёта (модели формы)
- •1.4 Допущения о характере деформации
- •1.5 Классификация внешних сил
- •1.6 Внутренние усилия. Виды нагружений
- •1.7 Напряжения
- •1.8 Перемещения и деформации
- •Лекция 2. Растяжение, сжатие
- •2.1 Определение внутренних усилий
- •2.2 Напряжение в поперечном сечении растянутого стержня
- •2.3 Деформации и перемещения при растяжении, сжатии
- •2.4 Связь между напряжением и деформацией
- •2.5 Учёт влияния собственного веса
- •2.6 Расчёт статически неопределимых систем
- •2.7. Испытание на растяжение. Определение характеристик прочности
- •2.8 Определение допускаемых напряжений
- •2.9 Определение характеристик пластичности
- •Лекция3. Сдвиг, срез, смятие
- •3.1 Напряжения и деформации
- •3.2 Практические расчеты на срез и смятие
- •Лекция 4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •4.1 Виды геометрических характеристик
- •4.2 Общие свойства геометрических характеристик
- •4.3 Моменты инерции простейших геометрических фигур
- •4.4 Моменты сопротивления
- •Моменты сопротивления простейших сечений
- •4.5 Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей, одна их которых центральная
- •4.6 Главные оси и главные моменты инерции сечения
- •Лекция 5. Кручение
- •5.1 Распределение касательных напряжений при кручении
- •5.2 Связь между касательным напряжением и внутренним крутящим моментом
- •5.3 Условие прочности при кручении
- •5.4 Построение эпюр угловых перемещений при кручении
- •5.5 Условие жесткости при кручении
- •Лекция 6. Изгиб
- •6.1 Классификация нагрузок, производящих изгиб
- •6.2 Понятие об изгибающем моменте и перерезывающей силе
- •6.3 Правило знаков для q, m
- •6.4 Зависимость между изгибающим моментом, поперечной силой и интенсивностью погонной нагрузки (теоремы Журавского)
- •6.5 Нормальные напряжения при чистом изгибе
- •6.6 Связь между нормальным напряжением и изгибающим моментом
- •6.7 Условие прочности при изгибе
- •6.8 Определение касательных напряжений
- •6.9 Деформации и перемещения при изгибе
- •6.10 Метод начальных параметров
- •6.11 Условие жесткости при изгибе
- •Лекция 7. Теория напряженного состояния
- •7.1 Исследование напряженного состояния при растяжении
- •7.2 Плоское напряженное состояние
- •7.3 Деформации при объемном напряженном состоянии. Обобщенный закон Гука
- •7.4 Потенциальная энергия упругой деформации
- •7.5 Проверка прочности в общем случае сложного напряженного состояния. Теории прочности
- •Лекция 8. Действие динамических нагрузок
- •8.1 Равноускоренное движение
- •8.2 Определение перемещений и напряжений при ударе
- •8.3 Колебания упругих систем
- •8.4 Собственные колебания без затухания
- •8.5 Собственные колебания с затуханием
- •8.6 Вынужденные колебания. Резонанс
- •Лекция 9. Продольный изгиб (устойчивость сжатых стержней)
- •9.1 Задача Эйлера определения критической силы
- •9.2 Влияние способов закрепления стержня
- •9.3 Предел применимости формулы Эйлера
- •9.4 Практическая формула расчета на устойчивость
- •9.5 Рациональные формы сечений
- •Сопротивление материалов
2.3 Деформации и перемещения при растяжении, сжатии
Деформацией называют изменения формы и размеров тела под действием внешних сил.
Рассмотрим цилиндрический стержень, нагруженный силами P.
Рис.2.5
Исходные размеры стержня: длина l0, диаметр d0. После нагружения стержень остался цилиндрической формы, но размеры его изменились (рис.2.5). Новая его длина l1, диаметр поперечного сечения d1. При нагружении стержня имеет место абсолютная продольная деформация – изменение длины Δl = l1-l0, и абсолютная поперечная деформация – изменение диаметра Δd = d0-d1.
О степени деформирования нельзя судить только по величине абсолютных деформаций, так как они зависят не только от нагрузки, но и от первоначальных размеров стержня.
Характеристикой степени деформирования являются:
относительная продольная деформация
,
относительная поперечная деформация
.
При упругом деформировании существует связь:
( 2.9)
Коэффициент пропорциональности μ называется коэффициентом Пуассона и является одной из упругих констант материала.
Таблица 2.2
Значения коэффициента Пуассона
Сталь 3 |
μ = 0,25÷0,35 |
Чугун серый |
μ = 0,23÷0,27 |
Алюминий |
μ = 0,32÷0,36 |
Каучук |
μ = 0,47-0,50 |
2.4 Связь между напряжением и деформацией
В пределах упругого деформирования между напряжением и относительной продольной деформацией существует прямо пропорциональная зависимость, установленная Робертом Гуком
(2.10)
Коэффициент пропорциональности Е зависит от свойств материала, является упругой его константой и называется модулем упругости первого рода или модулем Юнга.
Таблица 2.3
Значения модуля упругости Е
Сталь |
Е = (2,0÷2,1)105 МПа |
Чугун |
Е = (1,2÷1,6)105 МПа |
Алюминий |
Е = 0,69·105 МПа |
Дерево вдоль волокон |
Е = (0,10÷0,12)105 МПа |
Каучук |
Е = 0,00008·105 МПа |
Закон Гука может быть записан и в форме,
используемой для расчета абсолютной
продольной деформации. Учитывая, что
,
а
подставляем в соотношение (2.10) и получаем:
(2.11)
Перемещения являются следствием деформаций.
Пример 2. Определить перемещение узла В шарнирно-стержневой системы, изображенной на рис.2.6.
В силу геометрической и силовой симметрии узел В переместится вертикально вниз в положение В1.
Н
Рис.2.6
СВ − исходное положение стержня;
СВ1 − положение стержня после нагружения;
Δl1 − изменение длины стержня 1, которое можно рассчитать, используя закон Гука
.
В силу малости упругих деформаций изменением угла α можно пренебречь. Определяем перемещение узла В исходя из геометрии картины возможных перемещений:
.
Пример 3. Определить перемещение сечений I-I и II-II ступенчатого бруса, нагруженного силой Р (рис. 2.7,а)
(а) (б) (в)
Рис 2.7
Здесь A1, A2 − площади поперечного сечения соответствующих участков. Используя метод сечений, легко установить, что внутренние усилия на участках a и b равны силе P и являются растягивающими. Эпюра внутренних усилий представлена на рис.2.7,б
Перемещение в опорном сечении невозможно, то есть равно нулю. Перемещение сечения I-I зависит от деформации участка а.
Перемещение сечения II–II есть следствие деформации обоих участков:
Откладывая полученные значения перемещений в масштабе в виде отрезков перпендикулярных оси, параллельной оси бруса, соединяем концы отрезков прямыми линиями. Эпюра перемещений представлена на рис. 2.7,в.
