- •А. И. Пятунин
- •1. Числовое программное управление (ч п у)
- •1.1. Устройство станков с чпу
- •1.1.1. Движение исполнительных органов станка
- •1.1.2. Системы координат станков с чпу
- •Прямоугольная система координат
- •Полярная система координат
- •Дополнительные поворотные оси координат
- •1.1.3. Направления движения исполнительных органов станков с чпу Координатная система станка с чпу
- •Координатная система заготовки
- •Рекомендуемая система координат заготовки при фрезерной обработке
- •Рекомендуемая система координат заготовки при токарной обработке
- •1.1.4. Положение и обозначение координатных осей в станках с чпу
- •Направления перемещений в станках с чпу
- •1.1.5. Нулевые и исходные точки станков с чпу
- •Нулевая точка станка m
- •Исходная точка станка r
- •Нулевая точка заготовки w
- •Нулевая точка инструмента e
- •Точка cмены инструмента n
- •1.1.6.. Установка нулевой точки заготовки на токарном станке с чпу
- •Последовательность действий при установке нулевой точки заготовки на токарном станке с чпу
- •1.1.7. Установка нулевой точки заготовки на фрезерном станке с чпу
- •Последовательность действий при установке нулевой точки заготовки на фрезерном станке с чпу
- •Установка нулевой точки заготовки по оси z
- •Установка нулевой точки заготовки по оси X
- •Установка нулевой точки заготовки по оси y
- •1.2. Числовое программное управление станков
- •1.2.1. Траектория движений инструмента
- •1.2.2. Классификации систем чпу
- •2. Программирование обработки на станках с чпу
- •2.1. Основы программирования
- •2.1.1.Составные элементы управляющей программы
- •2.1.2. Кадр управляющей программы
- •Структура управляющей программы
- •2.1.3. Кодирование подготовительных и вспомогательных функций
- •2.2. Технологическая подготовка производства для станков с чпу
- •2.2.1. Особенности проектирования операций для станков чпу
- •2.2.2. Фрезерная обработка на станках с чпу
- •2.2.3. Токарная обработка на станках с чпу
- •2.3. Способы и технические средства подготовки управляющих программ
- •Составление управляющих программ в цехе
- •Составление управляющих программ в специализированном подразделении по программированию
- •Составление управляющих программ в конструкторско-технологическом подразделении
- •Процедура ручного составления управляющих программ
- •3. Автоматизации разработки управляющих программ
- •3.1. Системы автоматизации программирования (сап)
- •3.2. Примеры отечественных сап
- •3.2.1. Система t-flex чпу для станков с чпу
- •Штамповка
- •Обработка кулачков
- •Ремонт и модернизация оборудования с чпу
- •Основные виды сотрудничества с Заказчиками
- •Список типового модернизированного оборудования
- •3.2.2. Программы t-flex nc Tracer для станков с чпу Основные возможности
- •Архитектура системы
- •3.2.3. Система автоматизации программирования - «компас-чпу»
- •4. Разработка технологии, моделирование и подготовка управляющих программ (уп) в adem cam
- •4.1. Интерфейс модуля adem cam 7.0
- •4.1.1. Рабочий стол adem cam 7.0
- •4.1.2. Панели управления adem cam 7.0
- •Чтобы временно исключить технологический объект:
- •Обмен информацией с другими системами (передача файлов)
- •4.2. Создание конструктивных элементов
- •4.2.1. Конструктивные элементы для фрезерных работ Конструктивный элемент “Колодец”
- •Параметры кэ Колодец
- •Параметры дна. Adem cam позволяет Вам задавать следующие параметры дна колодца:
- •Контуры кэ Колодец
- •Параметры контуров
- •Положение материала
- •. Конструктивный элемент “Стенка”
- •Конструктивный элемент “Окно”
- •Конструктивный элемент “Плоскость”
- •Конструктивный элемент “Паз”
- •. Конструктивный элемент «Поверхность»
- •Максимальная и минимальная координаты z
- •Плоскость холостых ходов
- •Конструктивный элемент “Отверстие”
- •Для оптимизации перемещений инструмента:
- •4.2.3. Конструктивные элементы для токарных работ Конструктивный элемент “Торец”
- •Конструктивный элемент “Область”
- •Параметры кэ Область
- •Конструктивный элемент “Резьба”
- •Параметры кэ “Резьба”
- •Задание начальной координаты X
- •Для задания начального диаметра резьбы нажмите кнопку d нач. И укажите начальную точку на экране. Y координата этой точки будет являться диаметром резьбы. Вы можете указать только существующий узел.
- •4.3. Создание технологических переходов
- •4.3.1. Фрезерные переходы
- •Рассмотрим некоторые из них.
- •4.3.1.1. Технологический переход "Фрезеровать 2.5x"
- •Закладка Параметры технологического перехода "Фрезеровать 2.5x"
- •Закладка Дополнительные параметры тп "Фрезеровать 2.5x"
- •Обработка по z
- •Закладка Подход/Отход
- •Отход. Выберите тип отхода из списка и задайте параметры отхода.
- •4.3.1.2. Технологический переход "Фрезеровать 3x"
- •Закладка Параметры технологического перехода "Фрезеровать 3x"
- •Закладка Дополнительные параметры технологического перехода "Фрезеровать 3x"
- •Фрезерные переходы - параметры инструмента
- •Тип инструмента
- •Корректоры
- •Диаметр и радиус
- •Позиция
- •4.3.2.1. Технологический переход «Точить»
- •Закладка Параметры тп “Точить
- •Закладка Дополнительные параметры тп “Точить”
- •Закладка Инструмент
- •4.3.2.2. Технологический переход «Расточить (Токарный)»
- •Закладка Параметры технологического перехода «Расточить (Токарный)»
- •4.4. Формирование технологических команд
- •Технологическая команда «Инструмент»
- •Тип инструмента. Различные типы технологических переходов требуют инструмент различного типа. Например, для выполнения перехода Фрезеровать необходим инструмент фреза, для перехода Пробить — пуансон.
- •Технологическая команда «Безопасная позиция»
- •Технологическая команда «Плоскость холостых ходов»
- •Параметры плоскости холостых ходов
- •Технологические команды “Стоп” и “Останов”
- •Технологическая команда «Отвод»
- •Технологическая команда «Аппроксимация»
- •Технологическая команда «Поворот»
- •. Технологическая команда «Комментарий»
- •Технологическая команда «Вызов подпрограмм»
- •Технологическая команда «Вызов цикла»
- •Технологическая команда «Команда пользователя»
- •Технологическая команда «Ручной ввод»
- •Формирование технологической команды «Ручной ввод»
- •Технологическая команда «Контрольная точка»
- •Формирование технологической команды «Ручной ввод»
- •4.5. Управление и редактирование то
- •4.6. Расчет и моделирование обработки
- •Расчет траектории движения инструмента
- •Генерация управляющей программы
- •Моделирование обработки
- •Плоское моделирование обработки
- •Объемное моделирование обработки
- •4.7. Выбор заготовки
- •Для задания заготовки:
- •Задание заготовки при помощи координат для фрезерной обработки
- •Задание заготовки при помощи контура для токарной обработки
- •Литература
- •Техтран - система программирования оборудования с чпу/ а.А. Алферов, о.Ю. Батунер, м.Ю. Блюдзе и др. – л.: Машиностроение, Ленингр. Отд., 1987
- •Приложения
- •Приложение №2 – Подготовительные и вспомогательные функции
- •Подготовительные функции
- •Вспомогательные функции
- •М00 Остановка программы
- •Приложение №3 – Подготовительные и вспомогательные функции системы управления ge Fanuc 21t (Токарная)
- •Приложение №4 – Просмотр файла cldata Для просмотра файла cldata нажмите кнопку – Просмотр cldata на панели «Постпроцессор». Ниже показан пример такого файла.
- •Приложение №5 – Просмотр Управляющей Программы
4. Разработка технологии, моделирование и подготовка управляющих программ (уп) в adem cam
ADEM CAM позволяет задавать технологические переходы как для конструктивных элементов состоящих из плоских 2D-контуров и 3D моделей, созданных в модуле ADEM CAD, так и для импортированных плоских и объемных моделей. ADEM CAM включает инструменты для редактирования технологического маршрута и моделирования процесса обработки.
Результатом работы модуля ADEM CAM является, отлаженная в процессе моделирования, управляющая программа для станка с ЧПУ. Технологические объекты, составляющие технологический процесс обработки, ассоциативно связанны с геометрической моделью, созданной в ADEM CAD или импортированной из других систем проектирования. То есть все изменения, внесенные конструктором в геометрическую модель проектируемого изделия, автоматически отражаются на технологическом процессе обработки.
Модуль ADEM CAM является частью интегрированной системы, и включает ряд подсистем совместно функционирующих в едином технологическом пространстве:
- глубокое взаимодействие с модулем Adem CAD,
- подготовка управляющих программ (УП) с использованием любых видов геометрических данных, плоских эскизов, чертежей, поверхностей, твердых тел и их комбинаций,
- полная ассоциативность геометрической и технологической моделей, автоматическое отслеживание в УП изменений внесенных конструктором,
- динамическое моделирование процесса обработки с возможностью задания сложной заготовки (штамповка, литье) и сравнения результата обработки с математической моделью,
- генерация постпроцессоров для всех типов стоек с ЧПУ при помощи модуля Adem GPP,
- библиотека готовых постпроцессоров (более 200 наименований) для большинства российских и зарубежных стоек с ЧПУ, возможность доработки и корректировки постпроцессоров,
- 2х-, 2.5х-, 3х-, 5х -координатное фрезерование,
- расчет траектории движения инструмента используя схемы: эквидистанта, обратная эквидистанта, петля эквидистантная, зигзаг эквидистантный, спираль, петля, зигзаг, петля UV, зигзаг UV, петля контурная, зигзаг контурный, карандашная,
- контроль остаточного припуска отдельно для внешних и внутренних границ конструктивного элемента,
- автоматический подбор необработанных зон для 2х -, 2.5х - и 3х - координатного фрезерования,
- автоматический расчет точки врезания, врезание по нормали, линейное с наклоном, радиусное с наклоном, предварительное засверливание,
- формирование подхода и отхода по нормали, линейного (с контролем длины и угла) или радиусного (с контролем радиуса и угла разворота),
- использование станочных циклов, работа с вызовом подпрограмм,
- формирования нескольких вариантов маршрута обработки в рамках одного проекта,
- использование инструмента всех типов: фрезы концевые, конические, угловые, дисковые, со скруглением или сферические,
- создание библиотеки инструментов,
- формирование переходов центровать, сверлить, развернуть, зенкеровать, расточить, нарезать резьбу,
- задание токарных переходов с моделированием объемов удаляемого припуска для каждого перехода,
- токарная обработка по схемам: черновое, предварительное, смещенное, прорезка, контурное, черновая прорезка,
- формирование переходов точить, расточить, отрезать, подрезать, нарезать резьбу токарный,
- создание собственной библиотеки токарных резцов с точным моделированием режущей кромки и заданием настроечной точки,
ADEM CAM комплектуется различными устройствами передачи УП на станки с ЧПУ.
На рис. 4.1 показаны основные понятия и определения, предназначенные для создания и редактирования технологии обработки деталей и подготовки управляющих программ для станков с ЧПУ в системе ADEM CAM.
Рис. 4.1. Блок-схема основных понятий и определений в системе ADEM CAM
МАРШРУТ ОБРАБОТКИ – последовательность технологических объектов, который описывает что, как и в каком порядке будет обрабатываться:
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ОБЪЕКТ (ТО) – каждый конструктивный элемент с определенным технологическим переходом или технологическая команда.
КОНСТРУКТИВНЫЙ ЭЛЕМЕНТ (КЭ) - Конструктивный элемент – элемент детали, обрабатываемый за один технологический переход.
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПЕРЕХОД (ТОб) – набор технологических параметров, определяющих стратегию обработки одного конструктивного элемента. Для создания технологического перехода нужно выбрать тип технологического перехода, задать параметры перехода и параметры инструмента.
ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ КОМАНДА (ТК) - технологический объект не связанный с непосредственной обработкой (снятием металла). Кроме вспомогательных технологических команд Вы можете определить некоторые общие команды: начало цикла, плоскость холостых ходов и т.д.
CLDATA– последовательность команд станку. CLDATA содержит команды перемещения инструмента, команды не связанные с перемещением инструмента (например, включение/выключение шпинделя, охлаждения), справочную информацию (название УП, модель станка и т.п.).
УПРАВЛЯЮЩАЯ ПРОГРАММА (NCпрограмма) - последовательность команд для определенного вида оборудования.
