
- •2. Зміст понять проектування й конструювання
- •3. Основні етапи створення технічних об'єктів
- •4. Види виробів та їхні характеристики.
- •5.Розрахунки під час проектування та конструювання.
- •6. Загальні вимоги до машин, їхніх деталей та вузлів.
- •7. Критерії роботоздатності машин та їхніх елементів.
- •8. Види навантаг.
- •9. Розподіл навантаг у часі та типові режими навантаження елементів машин.
- •11. Зміна напруг у часі.
- •13. Основні машинобудівні матеріали та їхнє застосування.
- •14. Методи зміцнення конструкційних сталей.
- •15. Основні механічні характеристики матеріалів.
- •16. Структура машин та їхній привід (призначення, класифікація).
- •17. Структурні схеми приводів машин.
- •18. Послідовність кінематичного та силового розрахунку привода.
- •19. Призначення та класифікація механічних передач.
- •20. Характеристики передач. Основні співвідношення для кінематичних параметрів і параметрів навантаження механічних передач.
- •21. Загальні відомості про зубчасті передачі (конструкпії, класифікаuія та застосування).
- •22. Короткі відомості про геометрію та кінематику зубчастих передач (основні параметри (;;в6львентного зачеплення)
- •2З. Коригування зубців циліндричних зубчастих передач
- •24. Матеріали й термообробка зу6частих коліс.
- •25. Види руйнування зубців та критерії розрахунку зубчастих передач на міцність.
- •31. Розрахунок циліндричних зубчастих коліс на міцність.
- •32. Класифікація та загальна характеристика конічних зубчастих передач:
- •33. Основні геометричні параметри конічної прямозубої зубчастої передачі
- •34. Кінематика конічної прямозубої зубчастої передачі
- •35. Сили в зачепленні конічної прямозубої зубчастої передачі
- •36. Розрахунок зубців конічних зубчастих коліс на втому та міцність
- •37. Конструкція, характеристика та застосування планетарних передач
- •38. Кінематика планетарної передачі
- •44. Загальні відомості про хвильові передачі
- •45 Принцип дії хвильової передачі
- •49. К. К. Д. І критерії працездатності передачі
- •51. Різновиди хвильових передач, їх оцінка та застосування.
- •56. Класифікація, характеристика та області застосування черв'ячних передач.
- •57. Основні геометричні параметри черв'ячної циліндричної передачі.
- •58. Кінематичні параметри черв'ячної передачі.
- •59. Ккд черв'ячної передачі. Сили в зачепленні.
- •6L. Матеріали та допустимі напруги черв'ячних передач.
35. Сили в зачепленні конічної прямозубої зубчастої передачі
В
зачепленні конічної передачі діють
сили: колова
,
радіальна
та
осьова
.
По нормалі до зуба діє сила
,
яку розкладаємо на
та
(рис.
5.3). В свою чергу
розкладається
на
та
:
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Для колеса напрями сил протилежні, при цьому - радіальна сила, а - осьова, тобто:
;
.
36. Розрахунок зубців конічних зубчастих коліс на втому та міцність
Види руйнування зубців та критерії розрахунку зубчастих передач на міцність
Злам зубця (кутів або цілого зубця біля основи) є одним з розповсюджених видів пошкоджень передач. Він може бути як результат великих перевантажень (ударного або статичного характеру) або від тривалого змінного навантаження, під дією якого в зонах концентрації напружень утворюється і розвивається тріщина втомленості (або декілька тріщин).
Втомне викришування поверхневих шарів зубців є найпоширенішим і небезпечним видом руйнування робочих поверхонь зубців більшості закритих і добре змащуваних зубчастих передач. Воно полягає у тому, що при великих контактних напруженнях на робочій поверхні (як правило, на ніжках, поблизу полюсної лінії) з’являються тріщини втомленості, що приводитьдо викришування дрібних частинок матеріалу зубців та утворення на поверхні зубця невеликих заглиблень. З часом під впливом тиску мастила, що втискується з великою силою спряженим зубцем в утворені заглиблення і тріщини, вони перетворюються в раковини.
У передачах, які працюють із великим спрацюванням активних поверхонь зубців, наприклад в умовах недостатнього змащування та абразивного забруднення, втомне викришування не спостерігається, бо поверхневі шари матеріалу зубців стираються раніше, ніж з’являються тріщини втомленості.
Для запобігання викришування активних поверхонь зубців слід обмежити контактні напруження розрахунками розмірів передачі, підвищити твердість матеріалів коліс відповідною термообробкою, точність виготовлення коліс та монтаж передачі.
Абразивне спрацювання робочих поверхонь зубців виникає, головним чином, у відкритих передачах в результаті попадання на зубці пилу, бруду, піщинок, які відіграють роль абразиву. Абразивному спрацюванню піддаються також зубці закритих передач гірничих, сільськогосподарських, будівельних, транспортних та інших машин, що працюють в середовищі, забрудненому абразивними частинками.
Заходи попередження спрацювання: підвищення твердості поверхонь зубців, захист передач від забруднення, використання спеціальних мастил.
Заїдання зубців спостерігається переважно у дуже навантажених і високошвидкісних передачах внаслідок розриву мастильної плівки або при відсутності змащування зубців. При цьому відбувається відрив часток матеріалу від робочої поверхні зубців одного із зубчастих коліс і молекулярне зчеплення їх з робочою поверхнею зубців спряженого колеса. Відбувається, ніби, зварювання частинок металу з наступним відривом від менш міцної поверхні і утворення наростів, які задирають робочі поверхні зубців у напрямку ковзання, залишаючи на них глибокі борозни.
Заходи попередження заїдання ті ж самі, що і при спрацюванні поверхонь зубців. Азотування і ціанування зубців є ефективним засобом проти заїдання. Позитивні результати дає використання зубців із модифікованим профілем, інтенсивне охолодження мастил та застосування протизадирних мастил із підвищеною в’язкістю.
Пластичні зсуви спостерігаються у важконавантажених тихохідних зубчастих коліс, що виготовлені із м’якої сталі. При перевантаженнях на м'якій поверхні зубців з’являються пластичні деформації з наступним зсувом в напрямку ковзання. В результаті біля полюсної лінії зубців веденого колеса утворюється хребет, а у ведучого – борозна.
Пластичні зсуви можна усунути підвищенням твердості робочих поверхонь зубців.
Відшаровування твердого поверхневого шару зубців, які піддаються поверхневому зміцненню (азотування, цементування, гартування і т. ін.). Цей вид руйнування спостерігається при недостатній якості термічної обробки коліс.
Критерії роботоздатності та розрахунку на міцність зубчастих передач
При
передачі обертового моменту в зачепленні
окрім нормальної сили
діє
сила тертя
,
яка пов'язана із ковзанням. Під дією цих
сил зубець знаходиться у складному
напруженому стані.
Вирішальний
вплив на роботоздатність зубця передачі
спричиняють два основних напруження:
контактне і згинальне. Для кожного
зубця
і
не
є постійно діючими. Вони змінюються в
часі за деяким переривчастим віднульовим
циклом. Час дії
за
один оберт колеса
дорівнює
тривалості зачеплення одного зубця
.
Напруження
діє
ще менший проміжок часу.
Навантажувальна здатність – навантаження, яке може безвідмовно передавати зубчаста передача протягом заданого строку служби при заданих режимах і умовах експлуатації.
Контактна міцність активних поверхонь зубців – здатність цих поверхонь забезпечувати потрібну безпечність проти втомного викришування, яке може прогресувати, а також запобігання залишкової деформації або крихкого руйнування поверхневого шару.
Міцність зубців при згині – здатність забезпечити потрібну безпечність проти втомного або крихкого зламу зубця, а також його залишкової деформації.
Рекомендуються такі види розрахунків на міцність зубців циліндричних евольвентних передач:
- розрахунок на контактну витривалість, щоб запобігти втомному викришуванню активних поверхонь зубців;
- розрахунок на контактну міцність при дії максимального навантаження, щоб запобігти залишковій деформації або крихкому руйнуванню поверхневого шару;
- розрахунок на витривалість при згині, щоб запобігти втомному зламу зубців;
- розрахунок на малоциклову витривалість при згині, щоб запобігти зламу зубців від малоциклової втоми при плавних та ударних навантаженнях;
- розрахунок на міцність при згині максимальним навантаженням, щоб запобігти залишковим деформаціям або крихкому зламу зубців.