- •Глава 1 резьбовые соединения
- •§ 1.1. Резьба
- •§ 1.2. Основные типы крепежных деталей
- •§ 1.3. Способы стопорения резьбовых соединений
- •§ 1.4. Теория винтовой пары
- •§ 1.5. Расчет резьбы на прочность
- •§ 1.6. Расчет на прочность стержня винта (болта) при различных случаях нагружения
- •§ 1.7. Эффект эксцентричного нагружения болта
- •§ 1.8. Расчет соединений, включающих группу болтов
- •§ 1.9. Материалы резьбовых изделий и допускаемые напряжения
- •Глава 2 заклепочные соединения
- •§ 2.1. Конструкции, технология, классификация, области применения
- •§ 2.2. Расчет на прочность элементов заклепочного шва
- •§ 2.3. Материалы заклепок и допускаемые напряжения
- •Глава 3 сварные соединения
- •§ 3.1. Общие сведения и применение
- •§ 3.2. Конструкция и расчет на прочность1
- •§ 3.3. Прочность соединений и допускаемые напряжения
- •Глава 4
- •§ 4.1. Общие сведения, оценка и применение
- •§ 4.2. Соединение пайкой
- •§ 4.3. Соединение склеиванием
- •Глава 5 клеммовые соединения
- •§ 5.1. Конструкция и применение
- •§ 5.2. Расчет на прочность
- •Глава 6
- •§ 6.1. Шпоночные соединения
- •§ 6.2. Материал шпонок и допускаемые напряжения
- •§ 6.3. Оценка соединений призматическими шпонками и их применение
- •§ 6.4. Общие замечания по расчету шпоночных соединений
- •§ 6.5. Зубчатые (шлицевые) соединения
- •§ 6.6. Основные критерии работоспособности и расчета
- •§ 6.7. Расчет зубчатых соединений
- •Глава 7
- •§ 7.1. Общие сведения
- •§ 7.2. Прочность соединения
- •§ 7.3. Оценка и область применения
- •§ 7.4. Соединение посадкой на конус
- •Глава 8
- •§ 8.1. Общие сведения
- •§ 8.2. Краткие сведения о геометрии и кинематике
- •§ 8.3. Контактные напряжения и контактная прочность
- •§ 8.4. Критерии работоспособности и расчета
- •§ 8.5. Расчетная нагрузка
- •§ 8.6. Расчет прямозубых цилиндрических передач на прочность
- •§ 8.7. Особенности расчета косозубых и шевронных цилиндрических передач
- •§ 8.8. Конические зубчатые передачи
- •§ 8.9. Конические передачи с непрямыми зубьями
- •§ 8.10. Передаточное отношение одноступенчатых и многоступенчатых зубчатых передач
- •§ 8.11. Коэффициент полезного действия, охлаждение и смазка
- •§ 8.12. Материалы и термообработка
- •§ 8.13. Допускаемые напряжения
- •§ 8.14. Оптимизация конструкции зубчатых передач
- •§ 8.15. Особенности расчета планетарных передач
- •§ 8.16. Передача с зацеплением Новикова
- •§ 8.17. Краткие сведения о зубчатых передачах с перекрещивающимися осями (винтовых и гипоидных)*
- •Глава 9
- •§ 9.1. Геометрические параметры и способы изготовления передач
- •§ 9.2. Кинематические параметры передач
- •§ 9.3. Кпд червячной передачи
- •§ 9.4. Силы в зацеплении
- •§ 9.5. Оценка и применение
- •§ 9.6. Расчет прочности зубьев
- •§ 9.7. Материалы и допускаемые напряжения
- •§ 9.8. Тепловой расчет, охлаждение и смазка передачи
- •§ 9.9. Глобоидные передачи1
- •§ 10.1. Общие сведения
- •§ 10.2. Кинематические параметры и принцип действия
- •§ 10.3. Передаточное отношение и число зубьев зубчатой передачи
- •§ 10.4. Особенности преобразования движения в зубчатой передаче
- •§ 10.5. Относительное движение зубьев, выбор профиля и размеров зубьев
- •§ 10.6. Форма и размер деформирования гибкого колеса
- •§ 10.7. Рекомендации по выбору параметров зацепления и расчет гибких колес
- •§ 10.8. Кпд и критерии работоспособности передачи
- •§ 10.9. Расчет прочности гибкого колеса
- •§ 10.10. Разновидности волновых передач, их оценка и применение
- •Глава 11
- •§ 11.1. Общие сведения
- •§ 11.2. Основные типы фрикционных передач и вариаторов
- •§ 11.3. Основные факторы, определяющие качество фрикционной передачи
- •§ 11.4. Основы расчета прочности фрикционных пар
- •§ 8.3). Расчетные контактные напряжения при начальном касании по линии (тела качения — цилиндры, конусы, торы и ролики с образующими одного радиуса) определяют по формуле
- •Глава 12
- •§ 12.1. Общие сведения
- •§ 12.2. Основы расчета ременных передач
- •§ 12.3. Плоскоременная передача
- •§ 12.4. Клиноременная передача
- •§ 12.5. Передача зубчатыми ремнями
- •Глава 13
- •§ 13.1. Общие сведения
- •§ 13.2. Основные характеристики
- •§ 13.3. Конструкция основных элементов
- •§ 13.4. Силы в цепной передаче
- •§ 13.5. Кинематика и динамика цепной передачи
- •§ 13.6. Критерии работоспособности и расчета
- •§ 13.7. Практический расчет цепной передачи
- •§ 14.1. Общие сведения
- •§ 14.2. Особенности расчета резьбы винтовых механизмов
- •Глава 15 валы и оси
- •§ 15.1. Общие сведения
- •§ 15.2. Проектный расчет валов
- •§ 15.3. Проверочный расчет валов
- •4Ось вращения вапа
- •§ 16.1. Подшипники скольжения — общие сведения и классификация
- •§ 16.2. Условия работы и виды разрушения подшипников скольжения
- •§ 16.3. Трение и смазка подшипников скольжения
- •§ 16.4. Практический расчет подшипников скольжения
- •§ 16.5. Конструкции и материалы подшипников скольжения
- •§ 16.6. Подшипники качения—общие сведения и классификация
- •§ 16.7. Условия работы подшипника качения, влияющие на его работоспособность
- •§ 16.8. Практический расчет (подбор) подшипников качения
- •Глава 17 муфты
- •§ 17.1. Общие сведения, назначение и классификация
- •§ 17.2. Муфты глухие
- •§ 17.3. Муфты компенсирующие жесткие
- •§ 17.4. Муфты упругие
- •§ 17.5. Конструкция и расчет упругих муфт
- •Без загрузки (м) 21
- •§ 17.6. Муфты управляемые или сцепные
- •§ 17.7. Муфты автоматические, или самоуправляемые
- •§ 17.8. Муфты комбинированные
§ 1.7. Эффект эксцентричного нагружения болта
а
напряжения изгиба при больших значениях
а, не ограничивающих деформацию
болта,
СТи
= ^эат*/(0,1^1)-
Эксцентричное
нагружение болта возникает из-за
непараллельное™ опорных поверхностей
детали и гайки или головки болта, например
вследствие уклона полки швеллера,
погрешностей изготовления деталей,
болтов, гаек и т. д. Во всех этих случаях
кроме напряжений растяжения в стержне
болта появляются напряжения изгиба.
Например, для болта на рис.
а напряжение растяжения в стержне
Если принять Х = с1х , то а. = /^/(0,1 </?).
Рис.
1.28
б):
сти = М/И^£Уое/(2/б).
Здесь
М=Е1/р; р=16/ос; Ги = //(<//2).
Расчетным напряжением аи будет меньшее из двух. Приняв за расчетное первое напряжение, получим
аи/стр«7,5.
Это отношение позволяет отметить, что эксцентричное нагружение можегН значительно уменьшать прочность болтов.
При разработке и изготовлении конструкции соединений необходимо принимать все меры, устраняющие эксцентричное нагружение. Например, неровные поверхности деталей под гайками и головками болтов нужно планировать, а в случае, изображенном на рис. 1.28, подкладывать под гайку косую шайбу и т. п.
§ 1.8. Расчет соединений, включающих группу болтов
Расчет сводится к определению расчетной нагрузки для наиболее нагруженного болта. Затем рассчитывают прочность этого болта по формулам одного из случаев, рассмотренных в § 1.6.
В расчетах, изложенных в настоящем параграфе, приняты следующие допущения: поверхности стыка остаются плоскими (недеформируемыми) при всех фазах нагружения, что справедливо только для деталей, обладающих достаточной жесткостью1; поверхности стыка имеют минимум две оси симметрии, а болты расположены симметрично относительно этих осей; все болты соединения одинаковы и равно затянуты. С некоторым приближением перечисленные условия справедливы для большинства конструкций.
Различают три характерных случая расчета соединений, включающих группу болтов.
Равнодействующая нагрузка соединения перпендикулярна плоскости стыка и проходит через его центр тяжести. Этот случай типичен для болтовых соединений круглых
и прямоугольных крышек (см. рис. 1.23 и 1.29), нагруженных давлением жидкостей или газов. При этом болтам дают затяжку, обеспечивающую плотность соединения. Все болты такого соединения нагружены одинаково. Внешняя нагрузка, приходящаяся на один болт,
Рис. 1.29
Расчетную нагрузку болтов определяют по формулам (1.26),
или приближенно по формулам (1.36) и (1.37).
Рис.
1.30
*>=/*/*■ (1-38)
Нагрузка от момента (реакции /’г,, Рт2, ґт) распределяется по болтам пропорционально их деформациям при повороте кронштейна. В свою очередь, деформации пропорциональны расстояниям болтов от центра тяжести стыка, который является центром поворота. Направление реакций болтов перпендикулярно радиусам гь г2, ..., гг. По условию равновесия,
(1.39)
где
РТіІРТ} = Гі/г2; ...; РТі/РтІ = г1/г,.)
Для примера на рис. 1.30
Т=4ртгх + 2рт2г2.
Суммарная нагрузка каждого болта равна геометрической сумме соответствующих сил и /у (на рис. 1.30 показана нагрузка для первого болта ^).
За расчетную принимают наибольшую из суммарных нагрузок. Сравнивая значения и направление реакций, можно отметить, что для соединения, изображенного на рис. 1.30, наиболее нагруженными болтами являются 1-й и 3-й (реакции Рр и Рт близки по направлению) или 2-й (Рг и /у направлены одинаково, но РТг < и РТз).
В конструкции соединения болты могут быть поставлены без зазора или с зазором.
Болты поставлены без зазора. Нагрузка воспринимается непосредственно болтами (см. рис. 1.21,6). Прочность болтов и деталей рассчитывают по напряжениям среза и смятия [формулы (1.21) и (1.22)].
Болты поставлены с зазором. Нагрузка воспринимается силами трения в стыке, для образования которых болтам дают соответствующую затяжку. Приближенно полагают, что равнодействующая сил трения, вызванных затяжкой каждого болта, приложена в центре соответствующего отверстия.
Соединение будет прочным (детали не сдвигаются), если равнодействующая сил трения под каждым болтом не меньше, чем соответствующая равнодействующая сил Рг и РТ. Так как по условию задачи болты затягивают одинаково, общую затяжку определяют по наиболее нагруженному болту (1-му или 2-му; рис. 1.301). Необходимая затяжка болтов
^.т = ^т„//, (1.40)
где АГ= 1,3... 2—коэффициент запаса; Ртах—сила, приходящаяся на наиболее нагруженный болт, равная, например,
/—коэффициент трения в стыке деталей2.
Прочность болтов рассчитывают по формуле (1.19).
Оптимизация конструкции такого соединения может быть выполнена за счет: варианта постановки болтов с зазором и без зазора; соотношения размеров а и Ъ расположения болтов; количества болтов. При этом могут быть два случая: размеры кронштейна заданы или подлежат определению. Во втором случае вначале рассчитывают высоту кронштейна по напряжениям изгиба, затем рассчитывают соединение и по нему определяют все другие размеры.
В качестве второго примера расчета группы болтов при сдвигающей нагрузке рассмотрим фланцевое соединение валов. В конструкции таких соединений обычно предусматривают центрирующие выступы (рис. 1.31, а) или ставят центрирующие шайбы (рис. 1.31,6), которые одновременно разгружают соединение от поперечных нагрузок.
Ф І ^2 І
Рис 1.31
При болтах,* поставленных без зазора, расчетная нагрузка болта
/■=277(гА,).
зазором,
При болтах, поставленных с затяжки
(1.41)
необходимая сила
Р,ат = 2КТ/(гО0/). (1.42)
Нагрузка соединения раскрывает стык деталей. Этот случай часто встречается в практике (крепление всевозможных кронштейнов, стоек и т. п.). Метод решения рассмотрим на примере рис. 1.32. Раскладываем силу Я на составляющие Я1 и Я2. Действие этих составляющих заменяем действием сил Яу и Я2, приложенных в центре стыка, и действием момента
М=Я212-Я111. (1.43)
Я1 и М раскрывают стык, а Я2 сдвигает детали. Возможность раскрытия стыка и сдвига деталей устраняют затяжкой болтов с силой
Расчет по условию нераскрытия стыка. До приложения нагрузки Я затяжка образует в стыке напряжения смятия
(1.44)
которые приближенно считаем равномерно распределенными по стыку. В формуле (1.44) г — число болтов, АСТ — площадь стыка. Сила Л] растягивает болты и уменьшает ст5ат на
(1.45)
В этой формуле 7?! (1 — х) — доля внешней нагрузки, которая идет на разгрузку стыка [см. формулу (1.27)]. На практике в подобных соединениях значение % мало. Упрощая решение, принимаем х = 0> что идет в запас по условию нераскрытия стыка.
При решении задачи о том, как изменяются напряжения в стыке под действием момента М, необходимо выяснить,
вокруг какой оси поворачивается кронштейн. Применяя принцип наименьшего сопротивления, можно полагать, что поворот происходит вокруг оси симметрии стыка, так как относительно этой оси возникает наименьший момент сопротивления повороту (меньше момент инерции площади стыка). Это условие соблюдается только при достаточно большой затяжке болтов, обеспечивающей нераскрытое стыка.
зат
Рис.
1.32
При
раскрытии стыка ось поворота смещается
от оси симметрии к кромке стыка. Если
затяжка отсутствует, то осью поворота
будет кромка стыка.
Следовательно, затяжка соединения проявляет себя как пайка или склейка деталей по всему стыку. До тех пор пока стык не раскрылся, кронштейн и основание можно рассматривать как единое целое. Испытания подтверждают это положение.
Рассматривая условия нераскрытая стыка, считаем осью поворота ось симметрии стыка. При этом напряжения в стыке под действием момента М изменяются в соответствии с эпюрой, аналогичной эпюре напряжений при изгибе. Пренебрегая значением так же как при определении ок , приближенно запишем
сгм*М/^ст, (1.46)
где 1¥СТ — момент сопротивления изгибу, который определяют для площади стыка.
В зависимости от значения затяжки и нагрузки эпюра суммарных напряжений в стыке принимает вид одного из вариантов I или II, показанных на рис. 1.32. Здесь
ОТ,
(1.47)
минимальное напряжение
I СГМ
в стыке.
В этих формулах за положительные приняты напряжения затяжки сгзат. Вариант II свидетельствует о раскрытии стыка на участке ее, так как напряжения здесь равны нулю, что недопустимо. Вариант I иллюстрирует нераскрытое стыка
и рассматривается как расчетный. По условию нераскрытая стыка,
атіп>0,
или
стзат> +
ИЛИ
^зат
^(±стЯі + стм). (1.48)
Здесь АТ« 1,3...2—коэффициент запаса по нераскрытою стыка.
По условию (1.48) определяют стзат и затем из формулы
находят ^зат.
В тех случаях, когда материал основания малопрочен по сравнению с материалом болтов, например бетон или дерево, необходимо проверять условие прочности основания по максимальным напряжениям смятия (см. табл. 1.2):
СТтах^|>см]- (1-49)
Если условие (1.49) не удовлетворяется, обычно изменяют размеры стыка.
Расчет по условию отсутствия сдвига деталей в стыке (выполняют как проверочный). В соединениях, не имеющих разгрузочного устройства от сдвига деталей, сила Я2 уравновешивается силами трения в стыке. Детали не сдвигаются, если сила трения в стыке больше Я2 или
{Гмг2±Я1)Г>К'Я2, (1.50)
где/—коэффициент трения в стыке; К'» 1,3...2—коэффициент запаса.
Ориентировочно можно принимать: /«0,3...0,35 — сталь (чугун) по бетону, /«0,25—сталь (чугун) по дереву; /«0,15...0,20 — сталь по чугуну (по стали).
В формуле (1.50) не учитывается действие момента М, так как момент не сдвигает детали и не изменяет суммарного значения сил трения в стыке.
Если условие (1.50) не выполняется, то это значит, что условие (1.48) нераскрытая стыка не является решающим для данного соединения и затяжку следует определять по условию (1.50) несдвигаемости деталей
(1.51)
или ставить болты без зазора.
При больших сдвигающих нагрузках применяют также специальные разгрузочные устройства (рис. 1.33): штифты (а), втулки (б), шпонки (в), упоры (г) и т. п. В таких конструкциях болты, поставленные с зазором, воспринимают только нагрузки, раскрывающие стык деталей.
При расчете прочности болтов учитывают наибольшую силу затяжки ^зат из найденных по условию (1.48) или (1.51). Внешняя нагрузка, приходящаяся на один болт от силы
*■*,
= /№ (1-52)
внешняя
нагрузка от момента М
определяется из равенства
М=і(Р12еі
+
Р22е2
+ ...+
Р„2е„),
где
і—число
болтов в поперечном ряду (на рис. 1.32
і=2);
п
— число поперечных рядов с одной стороны
от оси попорота
(на рис. 1.32 п
=
2).
Силы
^ пропорциональны их расстояниям о г
оси
поворота: Р1/Р2
= е1/е2
и т. д.
Учитывая
это и заменяя на Рм
как наибольшую из
нагрузок от момента,
после несложных преобразований находим
Рм
= Ме1/[і(2е21
+ 2еІ + ... + 2еї)]. (1.53)
Суммарная
нагрузка
(1-54)
При
известных ^зат
и і7
расчетную
нагрузку определяют по
формуле
(1.37) и прочность болта по формуле (1.32)
или
(1.34) с учетом выражений (1.25) и
(1.33).
Форма
стыка
оказывает значительное влияние на
про-
чность соединения. Например,
для сплошного 1
и несплошного
2
стыков, изображенных на рис. 1.34, значения
площадей
и
моментов сопротивления
изгибу
равны:
А1
= аЬ; 1Уг
=(1/6)аЬ2;
Л2
= (1/2)аЬ; 1¥2
= ]
аЬ
8
V 6
При
одинаковой внешней нагрузке М
во втором стыке возрастет только на
~12%
по сравнению с первым стыком,
а
площадь уменьшится на 50%. При этом
условие нераскрытая несплошного стыка
можно обеспечить затяжкой болтов,
уменьшенной примерно на 38% [см. формулы
(1.44), (1.46) и (1.48)].
Комбинированная
нагрузка соединения. Рассмотренные
три случая расчета группы болтов
позволяют производить расчет
'+
1
+
4-
4
«3
1
!
2
!
н-
+
+
|
+
(
'ь
Ь'
*
Ь/2
Рис
I
34
прочности соединения для любых комбинаций нагрузок. При этом действие сложной нагрузки расчленяют и приводят к действию суммы составляющих рассмотренных нагрузок.
Оптимизация конструкции соединения здесь выполняется за счет формы стыка. Стык 2 позволяет уменьшить диаметры болтов и площадь кронштейна, необходимую для их размещения. Отметим, что уменьшение площади в два раза, возможно, не является оптимальным и принято только в качестве примера. Поиск оптимальной формы можно продолжить при других комбинациях параметров. При этом кроме условия нераскрытая стыка следует учитывать и условие прочности основания формула (1.49), так как с уменьшением площади стыка увеличиваются напряжения смятия.
