- •Глава 1 резьбовые соединения
- •§ 1.1. Резьба
- •§ 1.2. Основные типы крепежных деталей
- •§ 1.3. Способы стопорения резьбовых соединений
- •§ 1.4. Теория винтовой пары
- •§ 1.5. Расчет резьбы на прочность
- •§ 1.6. Расчет на прочность стержня винта (болта) при различных случаях нагружения
- •§ 1.7. Эффект эксцентричного нагружения болта
- •§ 1.8. Расчет соединений, включающих группу болтов
- •§ 1.9. Материалы резьбовых изделий и допускаемые напряжения
- •Глава 2 заклепочные соединения
- •§ 2.1. Конструкции, технология, классификация, области применения
- •§ 2.2. Расчет на прочность элементов заклепочного шва
- •§ 2.3. Материалы заклепок и допускаемые напряжения
- •Глава 3 сварные соединения
- •§ 3.1. Общие сведения и применение
- •§ 3.2. Конструкция и расчет на прочность1
- •§ 3.3. Прочность соединений и допускаемые напряжения
- •Глава 4
- •§ 4.1. Общие сведения, оценка и применение
- •§ 4.2. Соединение пайкой
- •§ 4.3. Соединение склеиванием
- •Глава 5 клеммовые соединения
- •§ 5.1. Конструкция и применение
- •§ 5.2. Расчет на прочность
- •Глава 6
- •§ 6.1. Шпоночные соединения
- •§ 6.2. Материал шпонок и допускаемые напряжения
- •§ 6.3. Оценка соединений призматическими шпонками и их применение
- •§ 6.4. Общие замечания по расчету шпоночных соединений
- •§ 6.5. Зубчатые (шлицевые) соединения
- •§ 6.6. Основные критерии работоспособности и расчета
- •§ 6.7. Расчет зубчатых соединений
- •Глава 7
- •§ 7.1. Общие сведения
- •§ 7.2. Прочность соединения
- •§ 7.3. Оценка и область применения
- •§ 7.4. Соединение посадкой на конус
- •Глава 8
- •§ 8.1. Общие сведения
- •§ 8.2. Краткие сведения о геометрии и кинематике
- •§ 8.3. Контактные напряжения и контактная прочность
- •§ 8.4. Критерии работоспособности и расчета
- •§ 8.5. Расчетная нагрузка
- •§ 8.6. Расчет прямозубых цилиндрических передач на прочность
- •§ 8.7. Особенности расчета косозубых и шевронных цилиндрических передач
- •§ 8.8. Конические зубчатые передачи
- •§ 8.9. Конические передачи с непрямыми зубьями
- •§ 8.10. Передаточное отношение одноступенчатых и многоступенчатых зубчатых передач
- •§ 8.11. Коэффициент полезного действия, охлаждение и смазка
- •§ 8.12. Материалы и термообработка
- •§ 8.13. Допускаемые напряжения
- •§ 8.14. Оптимизация конструкции зубчатых передач
- •§ 8.15. Особенности расчета планетарных передач
- •§ 8.16. Передача с зацеплением Новикова
- •§ 8.17. Краткие сведения о зубчатых передачах с перекрещивающимися осями (винтовых и гипоидных)*
- •Глава 9
- •§ 9.1. Геометрические параметры и способы изготовления передач
- •§ 9.2. Кинематические параметры передач
- •§ 9.3. Кпд червячной передачи
- •§ 9.4. Силы в зацеплении
- •§ 9.5. Оценка и применение
- •§ 9.6. Расчет прочности зубьев
- •§ 9.7. Материалы и допускаемые напряжения
- •§ 9.8. Тепловой расчет, охлаждение и смазка передачи
- •§ 9.9. Глобоидные передачи1
- •§ 10.1. Общие сведения
- •§ 10.2. Кинематические параметры и принцип действия
- •§ 10.3. Передаточное отношение и число зубьев зубчатой передачи
- •§ 10.4. Особенности преобразования движения в зубчатой передаче
- •§ 10.5. Относительное движение зубьев, выбор профиля и размеров зубьев
- •§ 10.6. Форма и размер деформирования гибкого колеса
- •§ 10.7. Рекомендации по выбору параметров зацепления и расчет гибких колес
- •§ 10.8. Кпд и критерии работоспособности передачи
- •§ 10.9. Расчет прочности гибкого колеса
- •§ 10.10. Разновидности волновых передач, их оценка и применение
- •Глава 11
- •§ 11.1. Общие сведения
- •§ 11.2. Основные типы фрикционных передач и вариаторов
- •§ 11.3. Основные факторы, определяющие качество фрикционной передачи
- •§ 11.4. Основы расчета прочности фрикционных пар
- •§ 8.3). Расчетные контактные напряжения при начальном касании по линии (тела качения — цилиндры, конусы, торы и ролики с образующими одного радиуса) определяют по формуле
- •Глава 12
- •§ 12.1. Общие сведения
- •§ 12.2. Основы расчета ременных передач
- •§ 12.3. Плоскоременная передача
- •§ 12.4. Клиноременная передача
- •§ 12.5. Передача зубчатыми ремнями
- •Глава 13
- •§ 13.1. Общие сведения
- •§ 13.2. Основные характеристики
- •§ 13.3. Конструкция основных элементов
- •§ 13.4. Силы в цепной передаче
- •§ 13.5. Кинематика и динамика цепной передачи
- •§ 13.6. Критерии работоспособности и расчета
- •§ 13.7. Практический расчет цепной передачи
- •§ 14.1. Общие сведения
- •§ 14.2. Особенности расчета резьбы винтовых механизмов
- •Глава 15 валы и оси
- •§ 15.1. Общие сведения
- •§ 15.2. Проектный расчет валов
- •§ 15.3. Проверочный расчет валов
- •4Ось вращения вапа
- •§ 16.1. Подшипники скольжения — общие сведения и классификация
- •§ 16.2. Условия работы и виды разрушения подшипников скольжения
- •§ 16.3. Трение и смазка подшипников скольжения
- •§ 16.4. Практический расчет подшипников скольжения
- •§ 16.5. Конструкции и материалы подшипников скольжения
- •§ 16.6. Подшипники качения—общие сведения и классификация
- •§ 16.7. Условия работы подшипника качения, влияющие на его работоспособность
- •§ 16.8. Практический расчет (подбор) подшипников качения
- •Глава 17 муфты
- •§ 17.1. Общие сведения, назначение и классификация
- •§ 17.2. Муфты глухие
- •§ 17.3. Муфты компенсирующие жесткие
- •§ 17.4. Муфты упругие
- •§ 17.5. Конструкция и расчет упругих муфт
- •Без загрузки (м) 21
- •§ 17.6. Муфты управляемые или сцепные
- •§ 17.7. Муфты автоматические, или самоуправляемые
- •§ 17.8. Муфты комбинированные
§ 8.12. Материалы и термообработка
Практикой эксплуатации и специальными исследованиями установлено, что нагрузка, допускаемая по контактной прочности зубьев, определяется в основном твердостью материала. Высокую твердость в сочетании с другими характеристиками, а следовательно, малые габариты и массу передачи можно получить при изготовлении зубчатых колес из сталей, подвергнутых термообработке. Сталь в настоящее время — основной материал для изготовления зубчатых колес и в особенности для зубчатых колес высоконагруженных передач. Стали, рекомендуемые для зубчатых колес, виды их термообработки и механические характеристики приведены в табл. 8.8.
В зависимости от твердости (или термообработки) стальные зубчатые, колеса разделяют на две основные группы: твердостью #<350 НВ — зубчатые колеса, нормализованные или улучшенные; твердостью Н> 350 НВ — с объемной закалкой, закалкой ТВЧ, цементацией, азотированием и др. Эти группы различны по технологии, нагрузочной способности и способности к приработке.
Твердость материала 350 НВ позволяет производить чистовое нарезание зубьев после термообработки. При этом можно получать высокую точность без применения дорогих отделочных операций (шлифовки, притирки и т. п.). Колеса этой группы хорошо прирабатываются и не подвержены хрупкому разрушению при динамических нагрузках. Для лучшей приработки зубьев твердость шестерни рекомендуют назначать больше твердости колеса не менее чем на
.15 единиц:
5-0.5
ё
|
Размер сечения 5, мм, не более |
Механические свойства (при поверхностной закалке относятся к сердцевине) |
ст, и стт |
|
Ориентировочный режим термообработки (3—закалка; О — отпуск с указанием температуры нагрева и охлаждающей среды; М — масло; В — вода; Н — нормализация) |
||
Марка стали* |
твердость |
Н** |
предел прочности ств, МПа |
предел текучести стт, МПа |
Т ермообработка |
||
|
|
поверхности |
сердцевины |
|
|
||
|
|
Заготовка-поковка (Штамповка или прокат) |
|
||||
40 |
60 |
192...228 НВ |
|
700 |
400 |
Улучшение |
3, 840 .860° С, В, О, 550...620° С |
45 |
80 100 |
|
|
600 750 |
340 450 |
Нормализация Улучшение |
Н, 850...870° С, 3, 820...840° С, В, О, 560...600° С |
|
60 |
241 ...285 НВ |
— |
850 |
5§0 |
» |
3, 820...840° С, В, О, 520...530° С |
50 |
80 |
179...228 НВ |
— |
640 |
350 |
Нормализация |
Н, 840...860° С |
|
80 |
228 .255 НВ |
— |
700...800 |
530 |
Улучшение |
3, 820...840° С, О, 560...620° С |
40Х |
100 |
230...260 НВ |
— |
850 |
550 |
» |
3, 830...850° С, О, 540...580° С |
|
60 |
260...280 НВ |
— |
950 |
700 |
» |
3, 830...850° С, О, 500° С |
|
60 |
50...59 НЯС |
26...30 НЯС |
1000 |
800 |
Азотирование |
То же, с последующим мягким азотированием |
45Х |
100 |
230...280 НВ |
— |
850 |
650 |
Улучшение |
3, 840...860° С, М, О, 580...640° С |
|
100...300 |
163...269 НВ |
— |
750 |
500 |
» |
То же |
|
300...500 |
163...269 НВ |
— |
700 |
450 |
» |
» |
40ХН |
100 |
230...300 НВ |
— |
850 |
600 |
» |
3, 820...840° С, М, О, 560...600° С |
|
100...300 |
^ 241 НВ |
— |
800 |
580 |
» |
То же |
40ХН |
40 |
48... 54 HRC |
— |
1600 |
1400 |
Закалка |
3, 820...840° С, М, О, 180...200° С |
35ХМ |
100 |
241 НВ |
— |
900 |
800 |
Улучшение |
3, 850...870° С, М, О, |
|
|
|
|
|
|
600...650° С |
|
|
50 |
269 НВ |
— |
900 |
800 |
» |
То же |
|
40 |
45 .53 HRC |
— |
1600 |
1400 |
Закалка |
3, 850...870° С, М, О, 200...220° С |
40ХНМА |
80 |
^ 302 НВ |
— |
1100 |
900 |
Улучшение |
3, 830...850° С, М, О, |
|
|
|
|
|
|
600...620° С |
|
|
300 |
^ 217 НВ |
— |
700 |
500 |
» |
То же |
35ХГСА |
150 |
235 НВ |
— |
^760 |
^500 |
» |
3, 850...880° С, М, О, 640...660° С |
|
60 |
270 НВ |
— |
980 |
880 |
» |
3, 850...880° С, М, О, |
|
40 |
310 НВ |
— |
1100 |
960 |
» |
То же |
|
30 |
46...53 HRC |
— |
1700... 1950 |
1350... ...1600 |
Закалка |
3, 860...880° С, М, О, 200...250° С |
20Х |
60 |
56.. 63 HRC |
— |
650 |
400 |
Цементация |
3, О |
12ХНЗА |
60 |
56 .63 HRC |
— |
900 |
700 |
» |
з, о |
25ХГТ |
— |
58. .63 HRC |
— |
1150 |
950 |
» |
3, о |
38ХМЮА |
— |
57...67 HRC |
30...35 HRC |
1050 |
900 |
Азотирование |
Заготовка-улучшение |
|
|
|
Стальное литье |
|
|
|
|
45J1 |
— |
— |
— |
550 |
320 |
Нормализация |
Н, О |
зохнмл |
— |
— |
— |
700 |
550 |
» |
н, о |
40XJ1 |
— |
— |
— |
650 |
500 |
» |
н, о |
35ХМЛ |
— |
— |
— |
700 |
550 |
» |
н, о |
* В обозначениях сталей первые цифры — содержание углерода в сотых долях процента; буквы — легирующие элементы* Г — марганец, М — молибден, Н — никель, С — кремнии, Т—титан, X — хром, Ю — алюминий; цифры после буквы — процент содержания этого элемента, если оно превышает 1%. Обозначение высококачественных легированных сталей дополняется буквой А; стального литья — буквой JI в конце. ** При нормализации, улучшении и объемной закалке твердости поверхности и сердцевины близки. Ориентировочно H« (0,285 aj HB.
Я1>Я2+(10...15)НВ.
(8.54)
При Н>350 НВ (вторая группа материалов) твердость выражается обычно в единицах Роквелла—HRC (1HRC« 10 НВ, точнее см. рис. 8.40).
Специальные виды термообработки позволяют получить твердость Н=(50...60) HRC. При этом (см. табл. 8.9) допускаемые контактные напряжения увеличиваются до двух раз, а нагрузочная способность передачи—до четырех раз [см. формулу (8.11)] по сравнению с нормализованными или улучшенными сталями. Возрастают также износостойкость и стойкость против заедания.
Применение высокотвердых материалов является большим резервом повышения нагрузочной способности зубчатых передач. Однако с высокой твердостью связаны некоторые дополнительные трудности:
Высокотвердые материалы плохо прирабатываются, поэтому они требуют повышенной точности изготовления, повышенной жесткости валов и опор, желательно фланкирование зубьев прямозубых колес.
Нарезание зубьев при высокой твердости затруднено, поэтому термообработку выполняют после нарезания. Некоторые виды термообработки (объемная закалка, цементация) сопровождаются значительным короблением зубьев. Для исправления формы зубьев требуются дополнительные операции: шлифовка, притирка, обкатка И т. п. Эти трудности проще преодолеть в условиях крупносерийного и массового производства, когда окупаются затраты на специальное оборудование, инструменты и приспособления. В изделиях крупносерийного и массового производства применяют, как правило, колеса с высокотвердыми зубьями.
Объемная закалка — наиболее простой способ получения высокой твердости зубьев. При этом зуб становится твердым по всему объему. Для объемной закалки используют углеродистые и легированные стали со средним содержанием углерода 0,35...0,5% (стали 45, 40Х, 40ХН и т. д.). Твердость на поверхности зуба 45...55 HRC.
Недостатки объемной закалки: коробление зубьев и необходимость последующих отделочных операций, понижение изгибной прочности при ударных нагрузках (материал приобретает хрупкость); ограничение размеров заготовок, которые могут воспринимать объемную закалку (см. значения s в табл. 8.8). Последнее связано с тем, что для получения
необходимой твердости при закалке скорость охлаждения не должна быть ниже критической. С увеличением размеров сечений детали скорость охлаждения падает, и если ее значение будет меньше критической, то получается так называемая мягкая закалка. Мягкая закалка дает пониженную твердость.
Объемную закалку во многих случаях заменяют поверхностными термическими и химико-термическими видами обработки, которые обеспечивают высокую поверхностную твердость (высокую контактную прочность) при сохранении вязкой сердцевины зуба (высокой изгибной прочности при ударных нагрузках).
Поверхностная закалка токами высокой частоты или пламенем ацетиленовой горелки обеспечивает Н = (48...54) НЯС
и применима для сравнительно крупных зубьев (т^ 5 мм). При малых модулях опасно прокаливание зуба насквозь, что делает зуб хрупким и сопровождается его короблением. При относительно тонком поверхностном закаливании зуб искажается мало. И все же без дополнительных отделочных операций трудно обеспечить степень точности выше 8-й. Закалка ТВЧ требует специального оборудования и строгого соблюдения режимов обработки. Стоимость обработки ТВЧ значительно возрастает с увеличением размеров колес. Для поверхностной закалки используют стали 40Х, 40ХН, 45 и др.
Цементация (насыщение углеродом поверхностного слоя с последующей закалкой) — длительный и дорогой процесс. Однако она обеспечивает очень высокую твердость (58...63НЯС). При закалке после цементации форма зуба искажается, а поэтому требуются отделочные операции. Для цементации применяют низкоуглеродистые стали простые (сталь 15 и 20) и легированные (20Х, 12ХНЗА и др.). Легированные стали обеспечивают повышенную прочность сердцевины и этим предохраняют продавливание хрупкого поверхностного слоя при перегрузках. Глубина цементации около 0,1...0,15 от толщины зуба, но не более 1,5...2 мм.
При цементации хорошо сочетаются весьма высокие контактная и изгибная прочности. Ее применяют в изделиях, где масса и габариты имеют решающее значение (транспорт, авиация и т. п.).
Нитроцементация— насыщение углеродом в газовой среде. При этом по сравнению с цементацией сокращаются длительность и стоимость процесса, упрочняется тонкий поверхностный слой (0,3...0,8 мм) до 60...63 Н11С, коробление уменьшается, что позволяет избавиться от последующего шлифования. Нитроцементация удобна в массовом производстве и получила широкое применение в редукторах общего назначения, в автомобилестроении и других отраслях—материалы 25ХГМ, 25ХГТ и др.
Азотирование (насыщение поверхностного слоя азотом) обеспечивает не меньшую твердость, чем при цементации.
Малая толщина твердого слоя (около 0,1—0,6 мм) делает зубья чувствительными к перегрузкам и непригодными для работы в условиях повышенного абразивного износа (нр пример, плохая защита от загрязнения). Степень коробления при азотировании мала. Поэтому этот вид термообработки особенно целесообразно применять в тех случаях, когда трудно выполнить шлифование зубьев (например, колеса с внутренними зубьями). Для азотируемых колес применяют молибденовую сталь 38ХМЮА или ее заменители 38ХВФЮА и 38ХЮА. Заготовку зубчатого колеса, предназначенного для азотирования, подвергают улучшению в целях повышения прочности сердцевины.
При отсутствии абразивного износа целесообразно применять так называемое мягкое азотирование на глубину
. 15 мкм. Оно значительно проще, обеспечивает минимальное коробление и позволяет получать зубья 7-й степени точности без отделочных операций. Для мягкого азотирования применяют улучшенные хромистые стали типа 40Х, 40ХФА, 40Х2НМА.
Как было отмечено, высокая твердость зубьев значительно повышает их контактную прочность. В этих условиях решающей может оказаться не контактная, а изгибная прочность. Для повышения изгибной прочности высокотвердых зубьев рекомендуют проводить упрочнение галтелей путем дробеструйного наклепа, накатки и т. п.
В зависимости от способа получения заготовки различают литые, кованые, штампованные колеса и колеса, изготовляемые из круглого проката. Стальное литье обладает пониженной прочностью и используется обычно для колес крупных размеров, работающих в паре с кованой шестерней.
Чугун применяют главным образом для изготовления крупногабаритных, тихоходных колес и колес открытых зубчатых передач. Основной недостаток чугуна — пониженная прочность по напряжению изгиба. Однако чугун хорошо противостоит усталостному выкрашиванию и заеданию в условиях скудной смазки. Он не дорог и обладает хорошими литейными свойствами, хорошо обрабатывается. Разработанные новые сорта модифицированного чугуна позволяют чугунному литью конкурировать со стальным литьем также и в закрытых передачах. Для изготовления зубчатых колес применяют серый и модифицированный чугун, а также магниевый чугун с шаровидным графитом (см. ГОСТ 1412—85).
Из пластмасс для изготовления зубчатых колес находят применение главным образом текстолит (£'=6000...8000 МПа) и лигнофоль (Е= 10000... 12000 МПа), а также полиамиды типа капрона. Из пластмассы изготовляют обычно одно из зубчатых колес пары. Из-за сравнительно низкой нагрузочной способности пластмассовых колес их целесообразно применять в ма- лонагруженных и кинематических передачах. В силовых пере
дачах пластмассовые колеса используют только в отдельных случаях, например при необходимости обеспечить бесшумную работу высокоскоростной передачи, не прибегая к высокой точности изготовления, и вместе с тем при условии, что габариты этой передачи допускают повышенные размеры колес. Пластмассовые колеса целесообразно применять и в тех случаях, когда трудно обеспечить точное расположение валов (нет общего жесткого корпуса). Эти колеса менее чувствительны к неточностям сборки и изготовления благодаря малой жесткости материала.
