- •Глава 1 резьбовые соединения
- •§ 1.1. Резьба
- •§ 1.2. Основные типы крепежных деталей
- •§ 1.3. Способы стопорения резьбовых соединений
- •§ 1.4. Теория винтовой пары
- •§ 1.5. Расчет резьбы на прочность
- •§ 1.6. Расчет на прочность стержня винта (болта) при различных случаях нагружения
- •§ 1.7. Эффект эксцентричного нагружения болта
- •§ 1.8. Расчет соединений, включающих группу болтов
- •§ 1.9. Материалы резьбовых изделий и допускаемые напряжения
- •Глава 2 заклепочные соединения
- •§ 2.1. Конструкции, технология, классификация, области применения
- •§ 2.2. Расчет на прочность элементов заклепочного шва
- •§ 2.3. Материалы заклепок и допускаемые напряжения
- •Глава 3 сварные соединения
- •§ 3.1. Общие сведения и применение
- •§ 3.2. Конструкция и расчет на прочность1
- •§ 3.3. Прочность соединений и допускаемые напряжения
- •Глава 4
- •§ 4.1. Общие сведения, оценка и применение
- •§ 4.2. Соединение пайкой
- •§ 4.3. Соединение склеиванием
- •Глава 5 клеммовые соединения
- •§ 5.1. Конструкция и применение
- •§ 5.2. Расчет на прочность
- •Глава 6
- •§ 6.1. Шпоночные соединения
- •§ 6.2. Материал шпонок и допускаемые напряжения
- •§ 6.3. Оценка соединений призматическими шпонками и их применение
- •§ 6.4. Общие замечания по расчету шпоночных соединений
- •§ 6.5. Зубчатые (шлицевые) соединения
- •§ 6.6. Основные критерии работоспособности и расчета
- •§ 6.7. Расчет зубчатых соединений
- •Глава 7
- •§ 7.1. Общие сведения
- •§ 7.2. Прочность соединения
- •§ 7.3. Оценка и область применения
- •§ 7.4. Соединение посадкой на конус
- •Глава 8
- •§ 8.1. Общие сведения
- •§ 8.2. Краткие сведения о геометрии и кинематике
- •§ 8.3. Контактные напряжения и контактная прочность
- •§ 8.4. Критерии работоспособности и расчета
- •§ 8.5. Расчетная нагрузка
- •§ 8.6. Расчет прямозубых цилиндрических передач на прочность
- •§ 8.7. Особенности расчета косозубых и шевронных цилиндрических передач
- •§ 8.8. Конические зубчатые передачи
- •§ 8.9. Конические передачи с непрямыми зубьями
- •§ 8.10. Передаточное отношение одноступенчатых и многоступенчатых зубчатых передач
- •§ 8.11. Коэффициент полезного действия, охлаждение и смазка
- •§ 8.12. Материалы и термообработка
- •§ 8.13. Допускаемые напряжения
- •§ 8.14. Оптимизация конструкции зубчатых передач
- •§ 8.15. Особенности расчета планетарных передач
- •§ 8.16. Передача с зацеплением Новикова
- •§ 8.17. Краткие сведения о зубчатых передачах с перекрещивающимися осями (винтовых и гипоидных)*
- •Глава 9
- •§ 9.1. Геометрические параметры и способы изготовления передач
- •§ 9.2. Кинематические параметры передач
- •§ 9.3. Кпд червячной передачи
- •§ 9.4. Силы в зацеплении
- •§ 9.5. Оценка и применение
- •§ 9.6. Расчет прочности зубьев
- •§ 9.7. Материалы и допускаемые напряжения
- •§ 9.8. Тепловой расчет, охлаждение и смазка передачи
- •§ 9.9. Глобоидные передачи1
- •§ 10.1. Общие сведения
- •§ 10.2. Кинематические параметры и принцип действия
- •§ 10.3. Передаточное отношение и число зубьев зубчатой передачи
- •§ 10.4. Особенности преобразования движения в зубчатой передаче
- •§ 10.5. Относительное движение зубьев, выбор профиля и размеров зубьев
- •§ 10.6. Форма и размер деформирования гибкого колеса
- •§ 10.7. Рекомендации по выбору параметров зацепления и расчет гибких колес
- •§ 10.8. Кпд и критерии работоспособности передачи
- •§ 10.9. Расчет прочности гибкого колеса
- •§ 10.10. Разновидности волновых передач, их оценка и применение
- •Глава 11
- •§ 11.1. Общие сведения
- •§ 11.2. Основные типы фрикционных передач и вариаторов
- •§ 11.3. Основные факторы, определяющие качество фрикционной передачи
- •§ 11.4. Основы расчета прочности фрикционных пар
- •§ 8.3). Расчетные контактные напряжения при начальном касании по линии (тела качения — цилиндры, конусы, торы и ролики с образующими одного радиуса) определяют по формуле
- •Глава 12
- •§ 12.1. Общие сведения
- •§ 12.2. Основы расчета ременных передач
- •§ 12.3. Плоскоременная передача
- •§ 12.4. Клиноременная передача
- •§ 12.5. Передача зубчатыми ремнями
- •Глава 13
- •§ 13.1. Общие сведения
- •§ 13.2. Основные характеристики
- •§ 13.3. Конструкция основных элементов
- •§ 13.4. Силы в цепной передаче
- •§ 13.5. Кинематика и динамика цепной передачи
- •§ 13.6. Критерии работоспособности и расчета
- •§ 13.7. Практический расчет цепной передачи
- •§ 14.1. Общие сведения
- •§ 14.2. Особенности расчета резьбы винтовых механизмов
- •Глава 15 валы и оси
- •§ 15.1. Общие сведения
- •§ 15.2. Проектный расчет валов
- •§ 15.3. Проверочный расчет валов
- •4Ось вращения вапа
- •§ 16.1. Подшипники скольжения — общие сведения и классификация
- •§ 16.2. Условия работы и виды разрушения подшипников скольжения
- •§ 16.3. Трение и смазка подшипников скольжения
- •§ 16.4. Практический расчет подшипников скольжения
- •§ 16.5. Конструкции и материалы подшипников скольжения
- •§ 16.6. Подшипники качения—общие сведения и классификация
- •§ 16.7. Условия работы подшипника качения, влияющие на его работоспособность
- •§ 16.8. Практический расчет (подбор) подшипников качения
- •Глава 17 муфты
- •§ 17.1. Общие сведения, назначение и классификация
- •§ 17.2. Муфты глухие
- •§ 17.3. Муфты компенсирующие жесткие
- •§ 17.4. Муфты упругие
- •§ 17.5. Конструкция и расчет упругих муфт
- •Без загрузки (м) 21
- •§ 17.6. Муфты управляемые или сцепные
- •§ 17.7. Муфты автоматические, или самоуправляемые
- •§ 17.8. Муфты комбинированные
§ 3.2. Конструкция и расчет на прочность1
Стыковое соединение во многих случаях является наиболее простым и надежным. Его следует применять везде, где допускает конструкция изделия. В зависимости от толщины соединяемых элементов соединение выполняют с обработкой или без обработки кромок, с подваркой и без подварки с другой стороны (рис. 3.3).
При малых толщинах обработка кромок не обязательна, а при средних и больших толщинах она необходима по условиям образования шва на всей толщине деталей. Автоматическая сварка под флюсом позволяет увеличивать предельные толщины листов, свариваемых без обработки кромок, примерно в два раза, а угол скоса кромок уменьшить до 30...35° (на рис. 3.3 показаны швы, выполняемые при ручной сварке).
Сваривать встык можно не только листы или полосы, но также трубы, уголки, швеллеры и другие фасонные профили.
Во всех случаях составная деталь получается близкой к целой.
До
в мм
Рис.
3.3
Зоной термического влияния называют прилегающий к шву участок детали, в котором в результате нагревания при сварке изменяются механические свойства металла. Понижение механических свойств в зоне термического влияния особенно значительно при сварке термически обработанных, а также наклепанных сталей. Для таких соединений рекомендуют термообработку и наклеп после сварки. Практикой установлено, что при качественном выполнении сварки разрушение соединения стальных деталей происходит преимущественно в зоне термического влияния. Поэтому расчет прочности стыкового соединения принято выполнять по размерам сечения детали в этой зоне. Возможное снижение прочности деталей, связанное со сваркой, учитывают при назначении допускаемых напряжений. Например, при расчете полосы, сваренной встык (рис. 3.3):
на растяжение
а = ^/Л = ^/(65Ц[а'];
на изгиб
(3.1)
ст = М/ И^=6Л//(652)^[ст'],
где Ь и 8—ширина и толщина полосы; Га']—допускаемое напряжение для сварных соединений (см. таол. 3.1). Отношение [ст'] к допускаемому напряжению на растяжение для основного металла детали [ст]р является коэффициентом прочности сварного соединения:
Ф = 1У]/Мр- (3-2)
Ориентировочная линия разрушения
соединения
шва выполняют по формуле (3.1), в которой принимают 1>'!=1>]р-
Нахлесточное
соединение. Выполняется
с помощью угловых швов (рис. 3.5). В
зависимости от формы поперечного сечения
различают угловые швы: нормальные
1, вогнутые 2, выпуклые
На практике наиболее распространены нормальные швы. Выпуклый шов образует резкое изменение сечения деталей в месте соединения, что является причиной повышенной концентрации напряжений. Вогнутый шов снижает концентрацию напряжений и рекомендуется при действии переменных нагрузок, Вогнутость шва достигается обычно механической обработкой, которая значительно увеличивает стоимость соединения. Поэтому такой шов применяют только в особых случаях, когда оправдываются дополнительные расходы.
|
Тггш^ |
^4 |
|
» аг Ьг |
|
\ ^ / |
г Г тпгншннннм |
4 п '1 '±£ 1 |
|
1*50К |
|
т
Основные геометрические характеристики Рис. 3.6
углового шва—катет
к и высота А; для нормального шва А=&8т45°«0,7&. По условиям технологии принимают к^Ъ мм, если толщина листа 5^3 мм. В большинстве случаев к—Ь.
В зависимости от расположения различают швы лобовые, фланговые и косые.
Лобовой шов расположен перпендикулярно, а фланговый— параллельно линии действия нагружающей силы. Обычно применяют комбинированное соединение фланговыми и лобовыми швами. Рассмотрим вначале соединения только фланговыми и только лобовыми швами, а затем комбинированное соединение.
Фланговые швы (рис. 3.6). Основными напряжениями флангового шва являются касательные напряжения х в сечении т—т. По длине шва напряжения т распределены неравномерно. На концах шва они больше, чем в середине. Неравномерность распределения напряжений объясняется следующим. Предположим, что деталь 2 абсолютно жесткая, а деталь
и швы податливые. Тогда относительное перемещение точек Ь под действием силы .Г больше относительного перемещения
точек а на значение удлинения детали 1 на участке аЪ. При этом деформация сдвига и напряжения в шве непрерывно уменьшаются по всей длине шва справа налево. Если обе детали упругие, но жесткость их различна, то напряжения в шве распределяются по закону некоторой кривой, показанной на рис. 3.6. При одинаковой жесткости деталей эпюра напряжений симметрична. Учитывая податливость деталей, можно вычислить напряжения в любом сечении по длине шва. Ясно, что неравномерность распределения напряжений возрастает с увеличением длины шва и разности податливостей деталей. Поэтому применять длинные фланговые швы нецелесообразно.
В практике длину фланговых швов ограничивают условием /<50 к. Расчет таких швов приближенно выполняют по среднему напряжению, а условия прочности записывают в виде
т=^/(2/0,7*)<[т']. (3.3)
Здесь 0,7/с — толщина шва в сечении по биссектрисе т — т.
В тех случаях, когда короткие фланговые швы недостаточны для выполнения условий равнопрочности, соединение усиливают прорезными швами (рис. 3.7) или лобовым швом (см. ниже). Условие прочности соединения с прорезным швом при к=8
(3.4)
Рис.
3.7
^ !&■
Если одна из соединяемых деталей асимметрична, то расчет прочности производят с учетом нагрузки, воспринимаемой каждым швом. Например, к листу приварен уголок (рис. 3.8), равнодействующая нагрузка Р проходит через центр тяжести поперечного сечения уголка и распределяется по швам обратно пропорционально плечам ех и е2- Соблюдая условие равнопрочности, швы выполняют с различной длиной так, чтобы
к Иг = ег1е1. (3.5)
При этом напряжения в обоих швах
т = ^/[0,7*(/, + /2)]<[т']. (3.6)
Если соединение нагружено моментом (рис. 3.9), то напряжения от момента распределяются по длине шва неравномерно, а их векторы направлены различно (рис. 3.9, а) (напряжения пропорциональны плечам е и перпендикулярны им). Неравномерность распределения напряжений тем больше, чем больше 1/Ь. В общем случае максимальные напряжения можно определить по формуле
Т = Г/И'р,
где IVр — полярный момент сопротивления сечения швов в плоскости разрушения (см., например, рис. 3.15).
Для сравнительно коротких швов (/<£>), распространенных на практике, применяют приближенный расчет по формуле
т=7У(0,7*Д>ЩУ]. (3.7)
При
выводе этой формулы условно полагают,
что напряжения направлены вдоль швов
и распределены по длине швов равномерно
(рис. 3.9, б).
Лобовые швы (рис. 3.10). Напряженное состояние лобового шва неоднородно. Наблюдается значительная концентрация напряжений, связанная с резким изменением сечения деталей в месте сварки и эксцентричным приложением нагрузки. Основными являются касательные напряжения т в плоскости стыка деталей и нормальные напряжения а в перпендикулярной плоскости.
По методу, принятому в инженерной практике, лобовые швы рассчитывают только по т. За расчетное сечение, так же как и во фланговых швах, принимают сечения по биссектрисе т—т. Разрушение швов именно по этому сечению подтверждает практика. При этом
(3.8)
Такая условность расчета тоже подтверждается практикой. Расчет лобовых швов только по т и сечению т — т делает расчет всех угловых швов единым независимо от их расположения к направлению нагрузки.
Все угловые швы рассчитывают только по х в сечении т — т. Это практически удобно и упрощает расчеты.
Косой шов (рис. 3.11). Условие прочности
г = *У(0,7*/Ц[т']. (3.9)
На рис. 3.12 изображен случай, когда соединение лобовым швом нагружено моментом. При этом напряжения а по торцу полосы (см. рис. 3.10) распределяются подобно тому, как распределяются нормальные напряжения в поперечном сечении балки при изгибе. Переходя к ранее рассмотренному условному расчету лобовых швов по касательным напряжениям, получаем
т=
Г/ 0/=677(О,7/с£2)<[т']. (3.10)
■
1
7
=%Г
Рис.
3.12
Комбинированные соединения лобовыми и фланговыми швами рассчитывают на основе принципа распределения нагрузки пропорционально несущей способности отдельных швов. При этом для соединения, изображенного на рис. 3.13, получим
(3.11)
На
рис. 3.14 показан случай, когда соединение
нагружено моментом и силой. При расчете
такого соединения значение касательных
напряжений от момента Т
может быть определено
В
щщщ|_
по полярному моменту опасного сечения швов (рис. 3.15). В приближенных расчетах полагают, что сопротивление комбинированного шва равно сумме сопротивлений, составляющих швов:
(3.12)
Ц.т.
0,7к
где Гф и Гл —моменты, воспринимаемые флан-
говьши и лобовым швами1.
Рис.
3.15
Место пересечения швов принадлежит и лобовому и фланговому швам. Здесь т<ь=тл. Обозначая это напряжение тт, после подстановки в (3.12) и несложных преобразований получим
тх=77(0,7А:/ф/л + 0,7А:/2/6). (3.13)
Напряжения в швах от действия силы F определяют по формуле (3.11). Обозначив эти напряжения хР, получим суммарное максимальное напряжение:
т = тт + тр<[т']. (3.14)
Оценивая нахлесточные соединения, отметим, что по форме и расходу материала они уступают стыковым соединениям, но не требуют обработки кромок.
а)
т
і
Рис.
3.16
От
(Я
для стыкового шва
а = 6М/(5/2) + ^/(5/Ц[а']; (3.15)
для угловых швов
т = 6Л//(2/20,7£) + /7(2/0,7*) ^ [т']. (3.16)
При выводе формулы (3.16) учтено, что напряжения от момента тм распределяются по длине шва аналогично напряжениям стм в поперечном сечении балки. За расчетное сечение по-прежнему принято сечение по биссектрисе т — т.
Рис.
3.17
тт= Т/ 1¥ря;2Т/(0,7кп(і2). (3.17)
В уравнении (3.17) принято, что катет к шва мал в сравнении с сі. При этом уожно считать, что напряжения хт распределены равномерно по кольцевой площадке разрушения шва, равной 0,1кпс1ср,
а среднии диаметр этой площадки йср = с1+0,1кк(1. Напряжения в шве от изгибающего момента тм = М/ 0^4М/(О,7А-тгЛ2).
(3.18)
Здесь учтено, что для такого сечения IV в два раза меньше IVр.
Напряжения тг и хм в сечении т—т (рис. 3.17) взаимно перпендикулярны. Поэтому суммарное напряжение
т = 7^ї+^<[т']-
(3.19)
■
:-€
:=*
я
>•
>
£
ь
-
п
л
.
т
7тЛ
І^їіГіГЛІ
г
а)
Рис.
3.18
Точечная
сварка
(рис. 3.18) применяется преимущественно
для соединения деталей из тонкого
листового материала при соотношении
толщин ^3. Диаметр
сварной точки выбирают в зависимости от толщины меньшей из свариваемых деталей:
й= 1,28 + 4 мм при 8^3 мм;
</=1,58 + 5 мм при 8>3 мм.
Минимальный шаг г ограничивается явлением шунтирования тока ранее сваренной точкой. Расстояние от кромок /, и ?2 нормируют с учетом технологических и силовых факторов. Обычно принимают
/ = Зй?; ?1=2й?; ;2 = 1>5^.
Соединения точечной сваркой работают преимущественно на срез. При расчете полагают, что нагрузка распределяется равномерно по всем точкам. Неточность расчета компенсируют уменьшением допускаемых напряжений (см. табл. 3.1):
т = 4^г/(2/л</2)^[х'], (3.20)
где г — число сварных точек; /—число плоскостей среза. Для конструкции по рис. 3.18, а 2 = 4, /=1; по рис. 3.18,6 г = 2, /=2.
При нагружении точечных сварных соединений моментом в плоскости стыка деталей расчетную точку и ее нагрузку определяют так же, как и для заклепочных соединений или соединений с болтами, поставленными без зазора (см. рис. 1.30).
Точечному соединению свойственна высокая концентрация напряжений (см. табл. 3.3). Поэтому оно сравнительно плохо работает при переменных нагрузках. Концентрация напряжений образуется не только в сварных точках, но и в самих деталях в зоне шва.
Точечные
сварные соединения чаще применяют не
как рабочие, воспринимающие основную
нагрузку, а как связующие (например,
крепление обшивки к каркасу).
Шовная сварка (рис. 3.19). Напряжения среза
т = ^(6/)<[т']. (3.21)
Концентрация напряжений в швах меньше, чем при точечной сварке (см. табл. 3.3), соединение герметичное.
