Вопрос 18
К
ривизной
«k»
кривой L
в точке М
называют предел
.
Радиусом кривизны «» кривой L в точке М называют величину обратную ее кривизне в этой точке
.
Так,
например, дуга окружности длиной s,
опирающаяся на центральный угол
:
,
где
R
– радиус окружности, то радиус
кривизны
для окружности
Ускорение
точки можно разложить на тангенциальное
,
направленное по касательной к траектории
и характеризующее изменение величины
скорости, и нормальное
,
направленное по главной нормали к центру
кривизны траектории и определяющее
изменение направления
.
Касательное
ускорение (проекция ускорения точки на
касательную) равно первой производной
от величины скорости от времени:
Нормальное ускорение
Тормозной путь и время.
Тормозным путем автомобиля называется расстояние в метрах, пройденное автомобилем от начала торможения до его полной остановки.
Основной тормозной путь автомобиля можно определить по формуле:
S = V2a/2gφ,
где: S – тормозной путь в метрах; Va – скорость движения автомобиля в момент начала торможения в м/сек;
g – ускорение силы тяжести, равное 9,81 м/сек2; φ – коэффициент сцепления шин с дорогой.
Для определения остановочного времени или времени необходимого для полной остановки автомобиля, используют формулу:
tо = tз + tн + tтор + tс = tз + 0,5tн + 0,5tн + tтор = tз + 0,5tн + Vн/jуст = tз + 0,5tн + Vн/φ · g
Обратите внимание, что пренебрегают временем спада (tс)
ПРИНЦИП Дламбера:
если в любой момент времени к каждой из точек системы, кроме фактически действующих на ней внешних и внутренних сил, приложить соответствующие силы инерции, то полученная система сил будет находиться в равновесии и к ней можно будет применять все уравнения статики. Значение принципа Даламбера состоит в том, что при непосредственном его применении к задачам динамики уравнения движения системы составляются в форме хорошо известных уравнений равновесия; что делает единообразный подход к решению задач и обычно намного упрощает соответствующие расчёты. Кроме того, в соединении с принципом возможных перемещений, который будет рассмотрен в следующей главе, принцип Даламбера позволяет получить новый общий метод решения задач динамики.