
- •Реферат
- •Содержание
- •Введение
- •1. Кинематический и силовой расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя.
- •1.2 Кинематический расчет привода.
- •1.3 Силовой расчет привода.
- •2. Расчет и проектирование цепной передачи
- •Определим – расчетное число ударов цепи о зуб звездочки:
- •3. Расчет редукторной передачи
- •3.1 Выбор материалов и определение допускаемых напряжений для зубчатых передач
- •3.1.2. Допускаемые напряжения при переменном режиме нагружения
- •3.1.3. Максимальные допускаемые напряжения при кратковременных перегрузках
- •3.2 Проектный и проверочный расчет закрытой прямозубой цилиндрической
- •Определение основных параметров цилиндрической прямозубой передачи
- •3.2.1 Расчеты межосевого расстояния передачи и ширины зубчатых колес
- •3.2.2 Выбор нормального модуля зацепления
- •3.2.3 Расчет числа зубьев цилиндрических колес
- •3.2.4 Фактическое передаточное число соответствует
- •3.2.5 Проверка условия прочности по контактным напряжениям при переменном режиме нагружения
- •3.2.6 Определение условия статической прочности по контактным напряжениям при кратковременных перегрузках
- •3.2.7 Основные геометрические размеры шестерни и колеса
- •3.2.8 Силы в зацеплении цилиндрической передачи
- •3.3 Проектный расчет валов. Первый этап эскизной компоновки редуктора.
- •3.3.1 Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •3.3.2. Конструктивные размеры зубчатых колес
- •3.4 Составление расчетной схемы вала.
- •3.4.1 Общие положения
- •3.4.2 Ведущий вал
- •3.5. Выбор типа подшипников и их расчет.
- •3.5.3 Расчет ведем по динамической грузоподъемности.
- •3.6 Проверочный расчет валов.
- •4. Смазка зубчатых колес и подшипников
- •5.Проверочный расчет шпоночных соединений.
- •6. Подбор муфты
- •7. Выбор посадок для сопряжения основных деталей привода
- •8. Краткое описание технологии сборки редуктора
- •9. Стандартизация деталей редуктора
- •Список использованной литературы
3.2.2 Выбор нормального модуля зацепления
При твердости зубьев менее НВ 350 нормальный модуль зацепления выбирают из стандартного ряда [1, с 53] в рекомендуемом интервале
В силовых передачах модуль должен быть более 1 мм. Принимаем нормальный модуль зацепления прямозубой цилиндрической передачи m = 2 мм.
3.2.3 Расчет числа зубьев цилиндрических колес
Предварительное суммарное число зубьев для прямозубых цилиндрических колес вычисляют [1, с.99] по отношению:
ZΣ΄ = 2α/m = 2·140/2 = 140.
Предварительное значение числа зубьев шестерни находят из соотношения
Z1΄ = ZΣ΄/(U+1) = 140/6 = 23,3.
Предварительное значение числа зубьев шестерни округляют до ближайшего целого значения
Z1 = 23
Число зубьев колеса определяют как разность
Z2 = ZΣ – Z1 = 140-23 = 117
3.2.4 Фактическое передаточное число соответствует
Uф = Z2/Z1 = 117/23 = 5,08.
Отклонение фактического передаточного числа составляет
∆U=((U-Uф)/U)·100% = ((5-5,08)/5)·100% =1,6 %.
Для передач общемашиностроительного применения допускается отклонение фактического передаточного числа от номинального значения в пределах 4 %.
3.2.5 Проверка условия прочности по контактным напряжениям при переменном режиме нагружения
Условие прочности по контактным напряжениям при переменном нагружении имеет вид
где КHV2 – коэффициент динамичности нагрузки зубьев колеса при контактных напряжениях. Он зависит от окружной скорости вращения колес V1 = V2, рассчитываемой по зависимости
Окружная скорость вращения колес определяет их степень точности по ГОСТ 1643–81. Так при окружной скорости до V2 = 3,5 м/с – 8-я степень точности.
Значения коэффициента КHV2=1,14
Действительное контактное напряжение по условию равно
Допускаемая перегрузка ( Н2 [ Н2]) – до 5%..
Фактическая перегрузка для рассматриваемого примера составит
,
что меньше 5 %, а значит допустимо.
3.2.6 Определение условия статической прочности по контактным напряжениям при кратковременных перегрузках
Расчетное максимальное напряжение при кратковременных перегрузках имеет вид:
.
Для рассматриваемого примера расчета передачи
Поскольку расчетное максимальное напряжение меньше допускаемого, то условие статической контактной прочности при кратковременных перегрузках выполняется.
3.2.7 Основные геометрические размеры шестерни и колеса
Делительные диаметры шестерни и колеса составляют [1, с.108]:
d1 = m·Z1=2∙23=46 мм d2 = m·Z2 =2∙117= 234 мм
Делительные диаметры должны удовлетворять условию:
(d1+d2)/2 = α = 140 мм.
Диаметры окружности вершин зубьев шестерни и колеса вычисляют по зависимости:
dа1 = d1+2m = 46 + 2 2 = 50 мм,
dа2 = d2+2m = 234+2 ∙ 2= 238 мм.
Рассчитываем диаметры окружности впадин зубьев:
df1 = d1 - 2,5m = 46 - 2,5 2 = 41 мм
df2 = d2 - 2,5m = 234 – 2,5 ∙ 2 = 229 мм.
3.2.8 Силы в зацеплении цилиндрической передачи
Окружные силы определяют по зависимости
Радиальные силы определяют по зависимости
где = 200 – угол зацепления.
Нормальная сила является равнодействующей окружной и радиальной сил в зацеплении и определяется по формуле
Таким образом, определены основные параметры цилиндрическою прямозубой передачи, рассчитаны геометрические размеры шестерни и колеса, вычислены усилия в зацеплении.