4.3. Насыпные грузы ( мешок)

Для погрузки на бортовые автомобили, автомобили–самосвалы, прицепы и полуприцепы штучных, тарно–штучных и некоторых сыпучих грузов, находящихся в штабеле на открытых площадках и складах предприятий, широко применяются авто– и электропогрузчики со сменными рабочими органами.

Автопогрузчики используютна открытых складах, а также площадках, не имеющих усовершенствованных покрытий.

Авто– и электропогрузчики представляют собой погрузочные машины циклического действия.

Автопогрузчик 4043 М
Грузоподъемность на вилах, т	3,2
Грузоподъемность на крюке, т	3,0
Вместимость грейферного ковша, м3	0,57
Наибольшая высота подъема вил, м	4,0
Наибольшая высота подъема крюка стрелы, м	5,2
Наибольшая высота подъема грейфера, м	4,0
Скорость подъема груза на вилах, м/с	0,2
Скорость подъема груза на крюке стрелы, м/с	0,15
Скорость движения погрузчика без груза, км/ч	30
Скорость движения погрузчика с грузом, км/ч	15
Мощность двигателя, кВт	55

Операция 1. Захват одного места груза вилами электропогрузчика. Величина продолжительности операции t₁ определяется на основе хронометражных наблюдений и для учебных расчетов может быть принята в пределах 1-4с

Принимаем t₁=3с

Операция 2. Подъем груза на определенную высоту.

где h_п – средняя высота подъема грейфера, м; v_п – скорость подъема грейфера, м/с; – время разгона, с (в расчетах принимать равным 1с); – время замедления, с(в расчетах принимать равным 1с);

Операция 3. Наклон рамы грузоподъемника назад. Величина продолжительности операции t₃ определяется на основе хронометражных наблюдений и для учебных расчетов может быть принята в пределах 2-5с.

Принимаем t₃=3 с

Операция 4. Передвижение погрузчика с грузом

Операция 5. Наклон рамы грузоподъемника вперед. Величина продолжительности операции t₅ определяется на основе хронометражных наблюдений и для учебных расчетов может быть принята в пределах 2-5с.

Принимаем t₅=3 с.

Операция 6. Опускание груза

Операция 7. Освобождение от захвата одного места груза. Величина продолжительности операции t₇ определяется на основе хронометражных наблюдений и для учебных расчетов может быть принята в пределах 1-4с

Принимаем t₇=3с

Операция 8. Подъем вил погрузчика

Операция 9. Наклон рамы грузоподъемника назад

Принимаем t₉=2c

Операция 10. Передвижение погрузчика без груза

Операция 11.Наклон рамы грузоподъемника вперед

Принимаем t₁₁=2с

Операция 12.Опускание вил погрузчика

Время цикла работы крана t_ц определяется по выражению

где  – коэффициент совмещения операций цикла погрузки; – сумма времен i-х операций цикла погрузки.

Коэффициент совмещения операций цикла погрузки  рассчитывается по выражению

 = 0,75 + 0,005N

где N – номер варианта по заданию.

Производительность автопогрузчика (электропогрузчика) определяется количеством груза, которое он может погрузить на транспортное средство, переместить с одного места складирования на другое за единицу времени.

Техническая производительность автопогрузчика (электропогрузчика) W_т определяется по выражению

где q_ц – средняя масса груза, перегружаемого за один цикл, т.

Эксплуатационная производительность автопогрузчика (электропогрузчика) W_э определяется по выражению

где _и – коэффициент использования автопогрузчика (электропогрузчика) по времени.

Время погрузки (разгрузки) транспортного средства

где – масса груза, перевозимого транспортным средством за 1 ездку, т; – эксплуатационная производительность погрузочно-разгрузочного механизма, т/ч.

4.4 Стреловые краны и экскаваторы (мягкий контейнер)

Для погрузки на автомобили-самосвалы сыпучих и кусковых материалов (песок, гравий, щебень, уголь, шлак, руда и т.п.), находящихся в штабеле на открытых площадках и складах предприятий, железнодорожных станций, портов, пристаней карьерах, широко применяются стреловые краны и экскаваторы.

Автомобильные краны используют при погрузочно-разгрузочных работах на открытых складских площадках и рассредоточенных объектах.

Операция 1. Захват (строповка) одного места груза. Величина продолжительности операции t₁ определяется на основе хронометражных наблюдений и для учебных расчетов может быть принята в пределах 10-70 с.

Принимаем t₁=50 с

Операция 2. Подъем груза на определенную высоту

t₂= с

Операция 3. Поворот стрелового крана с грузом

t₃= 60β/(360n_об)+t_з+t_р

t₃=

Операция 4. Опускание крюка с грузом

t₄=

Операция 5. Освобождение от захвата (отстроповка) одного места груза. Величина продолжительности операции t₅ определяется на основе хронометражных наблюдений и для учебных расчетов может быть принята в пределах 10-40с

Принимаем t₅=30

Операция 6. Подъем крюка стрелового крана

t₆= с

Операция 7. Обратный поворот стрелового крана без груза

t₇= 60β/(360n_об)+t_з+t_р

t₇=

Операция8. Опускание крюка стрелового крана

t₈=

Время цикла работы крана t_ц определяется по выражению

где  – коэффициент совмещения операций цикла погрузки; – сумма времен i-х операций цикла погрузки.

Коэффициент совмещения операций цикла погрузки  рассчитывается по выражению

 = 0,75 + 0,005N

где N – номер варианта по заданию.

Производительность стрелового крана (экскаватора) определяется количеством груза, которое он может погрузить на транспортное средство, переместить с одного места складирования на другое за единицу времени.

Техническая производительность стрелового крана с использованием строп при проведении погрузочно-разгрузочных операций со штучными и тарно-штучными грузами W_T определяется по выражению

где q_ц – средняя масса груза, перегружаемого за один цикл, т.

Эксплуатационная производительность стрелового крана (экскаватора) W_э определяется по выражению

где _и – коэффициент использования автопогрузчика (электропогрузчика) по времени.

Время погрузки (разгрузки) транспортного средства

где – масса груза, перевозимого транспортным средством за 1 ездку, т; – эксплуатационная производительность погрузочно-разгрузочного механизма, т/ч.