Выполнил: ст. гр. 1309
Гайсин И.Ф.
Проверил: преподаватель
Романовский Э.А.
Практическая работа №5
«Построение частотных характеристик систем»
Цель работы: закрепление и углубление теоретических знаний, и получение практических навыков по нахождению частотных характеристик систем автоматического управления.
Порядок выполнения работы:
1. Определить передаточную функцию заданной системы
Передаточную функцию разомкнутой системы определяем по результатам предыдущей лабораторной работы:
2.Найти частотную передаточную функцию
Воспользовавшись заменой p=jω, получим
Итак, выделив вещественную и мнимую части получим:
3.Вычислить частотные характеристики и результаты записать в таблицу:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
8,99E+02 |
0,00E+00 |
899,2 |
0,00E+00 |
59,077126 |
10 |
8,66E+02 |
-1,83E+02 |
884,9217 |
-1,19E+01 |
58,938096 |
20 |
7,77E+02 |
-3,34E+02 |
845,7829 |
-2,32E+01 |
58,545178 |
30 |
6,59E+02 |
-4,37E+02 |
790,5203 |
-3,36E+01 |
57,958261 |
40 |
5,35E+02 |
-4,94E+02 |
728,3652 |
-4,27E+01 |
57,246984 |
50 |
4,22E+02 |
-5,15E+02 |
666,1077 |
-5,07E+01 |
56,47089 |
60 |
3,25E+02 |
-5,13E+02 |
607,6013 |
-5,77E+01 |
55,672374 |
70 |
2,45E+02 |
-4,98E+02 |
554,5046 |
-6,38E+01 |
54,878103 |
80 |
1,80E+02 |
-4,74E+02 |
507,179 |
-6,92E+01 |
54,103225 |
90 |
1,28E+02 |
-4,48E+02 |
465,3389 |
-7,41E+01 |
53,355387 |
100 |
8,56E+01 |
-4,20E+02 |
428,434 |
-7,85E+01 |
52,637678 |
110 |
5,18E+01 |
-3,92E+02 |
395,8477 |
-8,25E+01 |
51,950562 |
120 |
2,45E+01 |
-3,66E+02 |
366,9893 |
-8,62E+01 |
51,293068 |
130 |
2,28E+00 |
-3,41E+02 |
341,3303 |
-8,96E+01 |
50,663497 |
140 |
-1,58E+01 |
-3,18E+02 |
318,4139 |
8,72E+01 |
50,059839 |
150 |
-3,05E+01 |
-2,96E+02 |
297,8518 |
8,41E+01 |
49,480006 |
160 |
-4,25E+01 |
-2,76E+02 |
279,3173 |
8,12E+01 |
48,921958 |
170 |
-5,23E+01 |
-2,57E+02 |
262,5358 |
7,85E+01 |
48,383772 |
180 |
-6,03E+01 |
-2,40E+02 |
247,2769 |
7,59E+01 |
47,863672 |
190 |
-6,68E+01 |
-2,24E+02 |
233,3468 |
7,34E+01 |
47,360039 |
200 |
-7,20E+01 |
-2,08E+02 |
220,5821 |
7,09E+01 |
46,871406 |
210 |
-7,62E+01 |
-1,94E+02 |
208,8444 |
6,86E+01 |
46,396458 |
220 |
-7,95E+01 |
-1,81E+02 |
198,0162 |
6,63E+01 |
45,934014 |
230 |
-8,20E+01 |
-1,69E+02 |
187,997 |
6,41E+01 |
45,483017 |
240 |
-8,39E+01 |
-1,58E+02 |
178,7007 |
6,20E+01 |
45,042526 |
250 |
-8,52E+01 |
-1,47E+02 |
170,0533 |
5,99E+01 |
44,611701 |
260 |
-8,61E+01 |
-1,37E+02 |
161,9906 |
5,79E+01 |
44,189794 |
270 |
-8,65E+01 |
-1,28E+02 |
154,4568 |
5,59E+01 |
43,776139 |
280 |
-8,66E+01 |
-1,19E+02 |
147,4033 |
5,40E+01 |
43,370142 |
290 |
-8,64E+01 |
-1,11E+02 |
140,7874 |
5,21E+01 |
42,971274 |
300 |
-8,60E+01 |
-1,04E+02 |
134,5716 |
5,03E+01 |
42,579067 |
…… |
……………. |
……………. |
……………. |
…………… |
……………. |
2000 |
-1,59E+00 |
1,86E+00 |
2,444698 |
-4,10E+02 |
7,7645037 |
2010 |
-1,56E+00 |
1,84E+00 |
2,411373 |
-4,10E+02 |
7,6452884 |
2020 |
-1,53E+00 |
1,82E+00 |
2,378641 |
-4,10E+02 |
7,5265795 |
2030 |
-1,51E+00 |
1,80E+00 |
2,34649 |
-4,10E+02 |
7,4083728 |
2040 |
-1,48E+00 |
1,78E+00 |
2,314905 |
-4,10E+02 |
7,2906644 |
АФЧХ(1.При расчётах 2.При моделировании в Matlab)
ВЧХ, МЧХ, АЧХ, ФЧХ
Построение логарифмических частотных характеристик
Найдём сопрягающиеся частоты:
ЛАЧХ
ЛФЧХ