- •Характеристики генераторов постоянного тока (гпт)
- •Генератор с параллельным возбуждением
- •Генератор со смешанным возбуждением
- •Двигатели постоянного тока
- •Пуск в ход дпт
- •Способы пуска дпт:
- •Двигатель с последовательным возбуждением
- •Способы регулирования частоты вращения дпт
- •Рабочие характеристики двигателей постоянного тока
- •Двигатель с параллельным возбуждением
- •Двигатель со смешанным возбуждением
Генератор со смешанным возбуждением
Основной является параллельная обмотка возбуждения, а последовательная обмотка является вспомогательной.
Последовательная ОВ может быть включена согласно или встречно параллельной ОВ. При согласном включении магнитные поля складываются, а при встречном включении – вычитаются.
У этого генератора характеристика ХХ такая же как у предыдущих.
Внешняя характеристика: U(I) при условии Rр=const; n=const
Если последовательную ОВ соединить согласно, то при увеличении нагрузки результирующий магнитный поток будет возрастать.
Последовательную ОВ подбирают так, чтобы увеличение потока компенсировало падение напряжения в якоре и реакцию якоря:
.
Если эту обмотку соединить встречно, то при увеличении нагрузки результирующий магнитный поток будет резко уменьшаться, размагничивая машину, что приведет к быстрому уменьшению напряжения генератора:
.
Двигатели постоянного тока
Двигатели постоянного тока (ДПТ) применяются намного шире, чем генераторы.
При работе МПТ в двигательном режиме к обмотке якоря и обмотке возбуждения подводится постоянный ток. В этом случае на каждый проводник якоря действует сила (по закону Ампера), обуславливающая электромагнитный момент
,
под действием которого якорь начинает вращаться. При этом в обмотке якоря наводится ЭДС
,
которая направлена против тока и называется противо-ЭДС.
Уравнение электрического равновесия для двигателя
.
Ток
якоря определяется и тормозным моментом
и подведенным напряжением
.
Подставив значение ЭДС в формулу электрического равновесия, получаем
,
откуда
находим
При работе двигателя различают моменты:
электромагнитный Мэм, развиваемый двигателем;
тормозной МТ, создаваемый рабочим механизмом; этот момент включает и тормозной момент самого двигателя.
При Мэм=МТ обороты двигателя n=const;
При Мэм>МТ обороты двигателя n возрастают;
При Мэм<МТ обороты двигателя n уменьшаются.
Принцип саморегулирования ДПТ:
Двигатель создает электромагнитный момент Мэм, равный тормозному моменту МТ.
Пусть было равенство моментов Мэм=МТ, но затем тормозной момент вырос, т.е. МТ >Мэм. Тогда:
.
Этот процесс будет происходить до тех пор, пока вновь не наступит равенство моментов.
Пуск в ход дпт
Проблема запуска ДПТ заключается в следующем:
Так как ток якоря равен , то в момент запуска n=0 и =0.
Пусковой
ток равен:
.
Поскольку сопротивление якорной цепи очень мало (доли Ома), то пусковой ток может превышать номинальный в 10…30 раз.
Способы пуска дпт:
ПРЯМОЙ пуск. При этом возникают: проблемы для питающей сети, круговой огонь на коллекторе, большой толчок момента на рабочий механизм, что может привести к поломке вала.
Способ применим для маломощных двигателей (до 1 кВт) с большим сопротивлением якорной цепи.
РЕОСТАТНЫЙ пуск. С помощью реостата Rп в цепи якоря. Его подбирают так, чтобы пусковой ток не превышал номинального в 1,5 – 2,0 раза.
.
3) ПУСК при пониженном напряжении. Для этого способа необходим источник регулируемого напряжения. Используется в системе «генератор-двигатель».
