2 курс / ОТК 2_курс-20191213T204342Z-001 / курсовой по ОТК 2 курс ЗИ / Kurs_OTK_UA_ред
.pdf
|
|
31 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.707 |
|
N(F) 0.5 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0.037 |
|
|
|
|
|
|
||
0 |
1 107 |
2 107 |
3 107 |
|
||
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
а) |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
argN((F)) 0 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
4 |
7 |
|
7 |
7 |
7 |
|
0 |
||||||
1 10 |
2 10 |
3 10 |
4 10 |
|||
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|
|
Рисунок 2.1 - Частотні характеристики ФНЧ: а - АЧХ, б - ФЧХ |
Розрахунок за Mathcad-програмою загасання на частотах, дає наступні результати:
N Fâ 0.707
32
A |
|
10log |
|
|
N F |
|
|
|
2 |
A |
|
3.01 |
|
|
|
|
|||||||||
c |
|
|
|
|
c |
|||||||
|
|
|
|
â |
|
|
|
|
|
N 3 Fâ 0.037
A3 10log N 3 Fâ 2
Aç 28.636
Отримані результати задовольняють умовам на проектування ФНЧ з прикладу 1.
2.2 Аналіз передавальних функцій
Передавальні функції K p комплексної частоти p j можуть
бути складені при вирішенні системи рівнянь математичної моделі схеми фільтру методом Крамера. Наприклад, для схеми на рис.1.10,а, розв’язуванням системи рівнянь (2.1) даним методом, отримаємо:
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
pL |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Rн |
|
|
|
г |
|
|
1 |
|
|
pC1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
K p RнI2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pC1 |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
R |
г |
pL |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
pC |
|
|
|
|
pC |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rн pL2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
pC |
|
|
|
|
|
|
pC |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Після розкриття визначників і перетворень:
K p k |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
; |
||||
b |
0 |
p b p2b |
2 |
p3 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
k |
Rн |
|
|
|
, b0 |
Rн Rг |
; |
|
|||||||
L |
L |
2 |
C |
|
L |
L |
2 |
C |
|
|
|||||
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
33
b1 L1 L2 RнRгC1 , b2 RгL2 RнL1 . L1L2C1 L1L2
Подальші перетворення і розрахунки виконаємо за допомогою
Mathcad-програми.
ORIGIN 0
Rí
k
L1 L2 C1
k
K(p)
2 3 b0 p b1 p b2 b3 p
N(p) K(p) K0
Rã Rí b0 L1 L2 C1
L1 L2 Rã Rí C1 b1 L1 L2 C1
Rã L2 Rí L1 b2 L1 L2
b3 1
Розрахунок АЧХ і ФЧХ ФНЧ з прикладу 1 за нормованою передавальною функцією дає графіки, які повністю співпадають з рис 2.1. Для прикладу на рис. 2.2 наведено АЧХ, що побудована за функцією N(p) .
34
1 1 107
0.707
N(j 2 F) 0.5
0
0 |
2 107 |
4 107 |
|
F |
|
Рисунок 2.2 – АЧХ фільтру нижніх частот
Для визначення коренів знаменника передавальної функції K(p) фільтру скористаємося Mathcad-програмою:
polyroots (b)
â 2 Fâ
n â
|
|
|
7 |
|
|
|
6.283 10 |
|
|
|
|
7 |
7 |
|
|
3.142 10 |
5.441i 10 |
|
|
|
|
7 |
7 |
|
|
|
3.142 10 |
5.441i 10 |
|
|
|
1 |
|
n |
|
0.5 0.866i |
|
|
|
|
|
|
|
0.5 0.866i |
Ці корені збіглися з коренями передавальної функції НЧ фільтру-прототипу третього порядку з характеристикою Баттерворту, яку складено в п. 1.3.
35
2.3 Аналіз часових характеристик
Основними часовими характеристиками кола є перехідна і імпульсна характеристики. Ці характеристики визначаються за нульових початкових умов на реактивних елементах кола, тобто при нульовій початковій напрузі на конденсаторах і нульовому початковому струмі в катушках індуктивності.
Перехідна характеристика g(t) - це реакція кола на сигнал у
вигляді одиничної ступінчатої функції (функції Хевісайду)
1, |
t 0, |
10(t) |
(2.5) |
0, |
t 0. |
Імпульсна характеристика h(t) - це реакція кола на сигнал у
вигляді імпульсної функції (дельта - функції Дірака). Імпульсна функція є вузьким прямокутним імпульсом, тривалість якого прямує до нуля, висота - до нескінченності, а площа залишається рівною одиниці. Імпульсна функція володіє властивістю фільтрування:
u(t) (t )dt u( ) . |
(2.6) |
|
|
За відомими перехідною або імпульсною характеристиками можна за допомогою інтеграла згортки знайти реакцію кола на вхідний сигнал довільної форми. Наприклад, з імпульсної характеристики реакція на вхідний сигнал u1(t) обчислюється за формулою:
t
u2 (t) u1( )h(t )d . |
(2.7) |
0 |
|
Аналіз часових характеристик можна здійснити операторним методом на основі інтегральних перетворень Лапласа. Зображення за Лапласом одиничної функції
36
L1 |
(t) |
1 |
, |
(2.8) |
||
|
||||||
0 |
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
||
зображення за Лапласом імпульсної функції |
|
|||||
L (t) 1. |
(2.9) |
|||||
Звідси зображення за Лапласом перехідної і імпульсної |
||||||
характеристик: |
|
|
|
|
|
|
L g(t) |
1 |
K(p); |
(2.10) |
|||
|
||||||
|
|
p |
|
|||
L h(t) K(p). |
(2.11) |
де L – оператор прямого перетворення Лапласа, K(p) - передавальна
функція кола, p – комплексна частота.
Для знаходження залежності характеристик від часу необхідно виконати зворотне перетворення Лапласа:
1 1 |
|
; |
(2.12) |
||
g(t) L |
|
|
K(p) |
||
|
|||||
|
p |
|
|
|
|
h(t) L 1 K(p) . |
|
(2.13) |
Це перетворення можна здійснити шляхом розкладання передавальної функції на прості дроби, оригінали від зображення яких відомі. Розкладання передавальної функції (1.4) на прості дроби записується у вигляді
m |
v |
i |
|
|
K(p) |
|
, |
(2.14) |
|
|
|
|||
i 1p pi |
|
A(p)
де vi B (p) при p pi .
37
Оригінал від членів ряду відомий:
|
|
vi |
|
|
|
L 1 |
|
viepit . |
(2.15) |
||
|
|||||
|
p pi |
|
Тому на підставі (2.13), (2.15) функції (2.14) відповідатиме імпульсна характеристика вигляду
m |
|
h(t) viepit . |
(2.16) |
i 1
Для отримання перехідної характеристики використовується співвідношення:
|
|
v |
i |
|
|
1 |
|
v |
i |
|
1 |
1 |
|
|
v |
i |
e |
pit |
1 . (2.17) |
||||
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
L |
|
p p |
|
|
p |
|
L |
|
p |
|
|
p p |
|
|
p |
|
|
p |
|
|
|||
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
i |
|
i |
|
|
|
i |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тому на підставі (2.12), (2.14), (2.17) перехідна характеристика записується у вигляді
m |
vi |
epit |
1 . |
|
|
h(t) |
(2.18) |
||||
pi |
|||||
i 1 |
|
|
|
Реакція кола на вхідний сигнал довільної форми може бути розрахована з (2.7). Зокрема, реакція кола на синусоїдальний вхідний сигнал обчислюється за формулою
t
|
u2(t) U1m sin( 1 ) h(t )d , |
(2.19) |
|
0 |
|
де U1 |
- амплітуда вхідного коливання, 1 - його частота. |
|
m |
|
38
У сталому режимі вихідний сигнал при вхідному синусоїдальному сигналі буде також синусоїдальним, причому його амплітуда і фаза визначатимуться відповідними значеннями амплітудно-частотної і фазо-частотної характеристик на частоті 1.
Нижче наведено фрагменти програми часового аналізу ФНЧ.1 Розкладання передавальної функції на прості дроби наступне
k 1.24 1023 |
|
|
|
|
|
|
|
||
b0 2.48 1023 |
b1 7.895 1015 b2 |
1.257 108 |
b3 1 |
||||||
K(p) |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
b0 p b1 p2 b2 b3 p3 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||
polyroots (b) |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
7 |
|
|
|
|
||
|
|
6.283 10 |
|
|
|
|
|||
|
7 |
7 |
|
|
|
||||
|
3.141 10 |
5.441i 10 |
|
|
|
|
|||
|
7 |
7 |
|
|
|
|
|||
|
3.141 10 |
5.441i 10 |
|
|
|
|
|||
B(p) p 0 p 1 p 2 |
K(p) |
k |
|
||||||
B(p) |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dB(p) d B(p) |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
dp |
|
|
|
|
|
|
|
i 0 2 |
vi |
|
k |
|
|
|
|||
dB i |
|
|
|
|
1 Приклад програми для часового аналізу ФВЧ наведено в Додатку А.
39
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
0 |
|
|
|
|
|
v |
1 |
|
|
|
|
|
v |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
K(p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p 0 |
|
|
|
p 1 |
|
|
p 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
Імпульсна характеристика |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
h(t) v |
|
|
|
|
0 t |
v |
|
|
e |
|
1 t |
|
|
|
2 t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
0 |
e |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
v |
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
tk |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt tk 10 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 0 dt tk |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Fâ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
2 107 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 107 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
h(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
7 |
||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.5 10 |
|
|
|
|
|
2 10 |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
Перехідна характеристика |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
v0 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
v1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
v2 |
1 |
1 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
g(p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 p 0 |
|
|
|
|
p |
|
1 p 1 |
|
p |
|
2 p 2 |
|
p |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
g(t) |
v0 |
|
e 0 t |
|
1 |
|
|
v1 |
e 1 t |
|
1 |
|
v2 |
|
e 2t |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40
1
g(t) 0.5
0 |
|
8 |
|
|
|
7 |
|
|
|
7 |
|
7 |
|
0 |
1 |
10 |
1.5 |
10 |
|||||||||
5 10 |
|
|
|
|
|
2 10 |
|
||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
Реакція на синусоїдальний сигнал |
|
|
|
|
|
|
|||||||
1) Fc 1 107 |
|
F2 2 Fc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
u1(t) 1 sin 2 F2 t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
t |
u1 h t d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
u2(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u2(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.062 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.1 |
|
|
5 10 8 |
|
1 10 7 |
1.5 10 7 |
2 10 7 |
||||||
0 |
|
|
|
||||||||||
Перевірка розрахунку |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K(j 2 F2) |
0.062 |
|
2) Fc 1 107 |
F2 Fc |
u1(t) sin(2 F2 t)