Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
12
Добавлен:
13.12.2019
Размер:
507.12 Кб
Скачать

 

 

31

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.707

N(F) 0.5

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0.037

 

 

 

 

 

0

1 107

2 107

3 107

 

 

 

F

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

4

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

argN((F)) 0

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

4

7

 

7

7

7

0

1 10

2 10

3 10

4 10

 

 

F

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

Рисунок 2.1 - Частотні характеристики ФНЧ: а - АЧХ, б - ФЧХ

Розрахунок за Mathcad-програмою загасання на частотах, дає наступні результати:

N Fâ 0.707

32

A

 

10log

 

 

N F

 

 

 

2

A

 

3.01

 

 

 

 

c

 

 

 

 

c

 

 

 

 

â

 

 

 

 

 

N 3 Fâ 0.037

A3 10log N 3 Fâ 2

Aç 28.636

Отримані результати задовольняють умовам на проектування ФНЧ з прикладу 1.

2.2 Аналіз передавальних функцій

Передавальні функції K p комплексної частоти p j можуть

бути складені при вирішенні системи рівнянь математичної моделі схеми фільтру методом Крамера. Наприклад, для схеми на рис.1.10,а, розв’язуванням системи рівнянь (2.1) даним методом, отримаємо:

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

pL

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rн

 

 

 

г

 

 

1

 

 

pC1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

0

 

 

 

 

 

 

K p RнI2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pC1

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

г

pL

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rн pL2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Після розкриття визначників і перетворень:

K p k

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

;

b

0

p b p2b

2

p3

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

k

Rн

 

 

 

, b0

Rн Rг

;

 

L

L

2

C

 

L

L

2

C

 

 

 

1

 

1

 

1

 

 

1

 

 

33

b1 L1 L2 RнRгC1 , b2 RгL2 RнL1 . L1L2C1 L1L2

Подальші перетворення і розрахунки виконаємо за допомогою

Mathcad-програми.

ORIGIN 0

Rí

k

L1 L2 C1

k

K(p)

2 3 b0 p b1 p b2 b3 p

N(p) K(p) K0

Rã Rí b0 L1 L2 C1

L1 L2 Rã Rí C1 b1 L1 L2 C1

Rã L2 Rí L1 b2 L1 L2

b3 1

Розрахунок АЧХ і ФЧХ ФНЧ з прикладу 1 за нормованою передавальною функцією дає графіки, які повністю співпадають з рис 2.1. Для прикладу на рис. 2.2 наведено АЧХ, що побудована за функцією N(p) .

34

1 1 107

0.707

N(j 2 F) 0.5

0

0

2 107

4 107

 

F

 

Рисунок 2.2 – АЧХ фільтру нижніх частот

Для визначення коренів знаменника передавальної функції K(p) фільтру скористаємося Mathcad-програмою:

polyroots (b)

â 2 Fâ

n â

 

 

 

7

 

 

 

6.283 10

 

 

 

7

7

 

3.142 10

5.441i 10

 

 

 

7

7

 

 

 

3.142 10

5.441i 10

 

 

 

1

 

n

 

0.5 0.866i

 

 

 

 

 

 

0.5 0.866i

Ці корені збіглися з коренями передавальної функції НЧ фільтру-прототипу третього порядку з характеристикою Баттерворту, яку складено в п. 1.3.

35

2.3 Аналіз часових характеристик

Основними часовими характеристиками кола є перехідна і імпульсна характеристики. Ці характеристики визначаються за нульових початкових умов на реактивних елементах кола, тобто при нульовій початковій напрузі на конденсаторах і нульовому початковому струмі в катушках індуктивності.

Перехідна характеристика g(t) - це реакція кола на сигнал у

вигляді одиничної ступінчатої функції (функції Хевісайду)

1,

t 0,

10(t)

(2.5)

0,

t 0.

Імпульсна характеристика h(t) - це реакція кола на сигнал у

вигляді імпульсної функції (дельта - функції Дірака). Імпульсна функція є вузьким прямокутним імпульсом, тривалість якого прямує до нуля, висота - до нескінченності, а площа залишається рівною одиниці. Імпульсна функція володіє властивістю фільтрування:

u(t) (t )dt u( ) .

(2.6)

 

 

За відомими перехідною або імпульсною характеристиками можна за допомогою інтеграла згортки знайти реакцію кола на вхідний сигнал довільної форми. Наприклад, з імпульсної характеристики реакція на вхідний сигнал u1(t) обчислюється за формулою:

t

u2 (t) u1( )h(t )d .

(2.7)

0

 

Аналіз часових характеристик можна здійснити операторним методом на основі інтегральних перетворень Лапласа. Зображення за Лапласом одиничної функції

36

L1

(t)

1

,

(2.8)

 

0

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

зображення за Лапласом імпульсної функції

 

L (t) 1.

(2.9)

Звідси зображення за Лапласом перехідної і імпульсної

характеристик:

 

 

 

 

 

 

L g(t)

1

K(p);

(2.10)

 

 

 

p

 

L h(t) K(p).

(2.11)

де L – оператор прямого перетворення Лапласа, K(p) - передавальна

функція кола, p – комплексна частота.

Для знаходження залежності характеристик від часу необхідно виконати зворотне перетворення Лапласа:

1 1

 

;

(2.12)

g(t) L

 

 

K(p)

 

 

p

 

 

 

h(t) L 1 K(p) .

 

(2.13)

Це перетворення можна здійснити шляхом розкладання передавальної функції на прості дроби, оригінали від зображення яких відомі. Розкладання передавальної функції (1.4) на прості дроби записується у вигляді

m

v

i

 

 

K(p)

 

,

(2.14)

 

 

i 1p pi

 

A(p)

де vi B (p) при p pi .

37

Оригінал від членів ряду відомий:

 

 

vi

 

 

L 1

 

viepit .

(2.15)

 

 

p pi

 

Тому на підставі (2.13), (2.15) функції (2.14) відповідатиме імпульсна характеристика вигляду

m

 

h(t) viepit .

(2.16)

i 1

Для отримання перехідної характеристики використовується співвідношення:

 

 

v

i

 

 

1

 

v

i

 

1

1

 

 

v

i

e

pit

1 . (2.17)

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

p p

 

 

p

 

L

 

p

 

 

p p

 

 

p

 

 

p

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

i

 

i

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тому на підставі (2.12), (2.14), (2.17) перехідна характеристика записується у вигляді

m

vi

epit

1 .

 

h(t)

(2.18)

pi

i 1

 

 

 

Реакція кола на вхідний сигнал довільної форми може бути розрахована з (2.7). Зокрема, реакція кола на синусоїдальний вхідний сигнал обчислюється за формулою

t

 

u2(t) U1m sin( 1 ) h(t )d ,

(2.19)

 

0

 

де U1

- амплітуда вхідного коливання, 1 - його частота.

 

m

 

38

У сталому режимі вихідний сигнал при вхідному синусоїдальному сигналі буде також синусоїдальним, причому його амплітуда і фаза визначатимуться відповідними значеннями амплітудно-частотної і фазо-частотної характеристик на частоті 1.

Нижче наведено фрагменти програми часового аналізу ФНЧ.1 Розкладання передавальної функції на прості дроби наступне

k 1.24 1023

 

 

 

 

 

 

 

b0 2.48 1023

b1 7.895 1015 b2

1.257 108

b3 1

K(p)

 

k

 

 

 

 

 

 

b0 p b1 p2 b2 b3 p3

 

 

 

 

 

 

 

 

polyroots (b)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

6.283 10

 

 

 

 

 

7

7

 

 

 

 

3.141 10

5.441i 10

 

 

 

 

 

7

7

 

 

 

 

 

3.141 10

5.441i 10

 

 

 

 

B(p) p 0 p 1 p 2

K(p)

k

 

B(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dB(p) d B(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp

 

 

 

 

 

 

 

i 0 2

vi

 

k

 

 

 

dB i

 

 

 

 

1 Приклад програми для часового аналізу ФВЧ наведено в Додатку А.

39

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

0

 

 

 

 

 

v

1

 

 

 

 

 

v

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 0

 

 

 

p 1

 

 

p 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Імпульсна характеристика

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h(t) v

 

 

 

 

0 t

v

 

 

e

 

1 t

 

 

 

2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

e

 

 

1

 

 

 

 

 

v

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tk

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt tk 10 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 0 dt tk

 

 

 

 

 

 

Fâ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 107

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 107

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

7

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

10

 

 

 

 

 

 

 

1

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.5 10

 

 

 

 

 

2 10

 

 

 

 

 

Перехідна характеристика

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v0

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

v1

 

 

1

 

 

 

 

1

 

v2

1

1

 

 

 

 

g(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 p 0

 

 

 

 

p

 

1 p 1

 

p

 

2 p 2

 

p

 

 

 

 

g(t)

v0

 

e 0 t

 

1

 

 

v1

e 1 t

 

1

 

v2

 

e 2t

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

1

g(t) 0.5

0

 

8

 

 

 

7

 

 

 

7

 

7

0

1

10

1.5

10

5 10

 

 

 

 

 

2 10

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

Реакція на синусоїдальний сигнал

 

 

 

 

 

 

1) Fc 1 107

 

F2 2 Fc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u1(t) 1 sin 2 F2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

u1 h t d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.062

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.1

 

 

5 10 8

 

1 10 7

1.5 10 7

2 10 7

0

 

 

 

Перевірка розрахунку

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K(j 2 F2)

0.062

2) Fc 1 107

F2 Fc

u1(t) sin(2 F2 t)

Соседние файлы в папке курсовой по ОТК 2 курс ЗИ