Вращающиеся трансформаторы и сельсины
Вращающийся трансформатор ВТМ-1.
номинальное напряжение питания: 26 В;
частота питающей сети: 400 Гц;
ток холостого хода: 4,3 мА;
коэффициент трансформации: 1+/-0,05;
электрическая асимметрия: +/-4,5 мин;
допустимая погрешность, отнесенная к номинальному напряжению:
+/-0,3 %;
статический момент трения при t = 20оС: 30 Гсм;
статический момент трения при t = -60оС: 80 Гсм;
скорость вращения ротора не более: 3000 об/мин;
длительность работы: 400 часов;
вес: 0,35 кг.
Вращающийся трансформатор ВТ-6.
номинальное напряжение питания: 70 В;
частота питающей сети: 700 Гц;
ток холостого хода: 700 мА;
коэффициент трансформации: 1+/-0,05;
электрическая асимметрия: +/-4,5 мин;
допустимая погрешность, отнесенная к номинальному напряжению:
+/-0,3 %;
статический момент трения при t = 20оС: 30 Гсм;
статический момент трения при t = -60оС: 80 Гсм;
скорость вращения ротора не более: 2000 об/мин;
длительность работы: 400 часов;
вес: 0,8 кг.
Вращающийся трансформатор синусо-косинусный ВТ-1.
номинальное напряжение питания: 110 В;
частота питающей сети: 400 Гц;
коэффициент трансформации: 0,96 ;
выходное сопротивление холостого хода: 700 ом ;
максимальное остаточное напряжение: 20 – 30 мв;
электрическая асимметрия: - мин;
скорость вращения ротора не более: 60 об/мин;
класс точности на холостом ходу: 0,04 – 0,1 %;
Вращающийся трансформатор синусо-косинусный ВТМ-5П.
номинальное напряжение питания: 60 В;
частота питающей сети: 400 Гц;
коэффициент трансформации: 1,0 ;
выходное сопротивление холостого хода: - ом ;
максимальное остаточное напряжение: 30 – 50 мв;
электрическая асимметрия: 4,5 мин;
скорость вращения ротора не более: 2000 об/мин;
класс точности на холостом ходу:0,3 %;
Вращающийся трансформатор синусо-косинусный ВТМ-6.
номинальное напряжение питания: 60 В;
частота питающей сети: 2000 и 3500 Гц;
коэффициент трансформации: 1,0 ;
выходное сопротивление холостого хода: - ом ;
максимальное остаточное напряжение: 30 – 50 мв;
электрическая асимметрия: 15 мин;
скорость вращения ротора не более: 3000 об/мин;
класс точности на холостом ходу: 0,8 %;
Электрические машины синхронной связи служат для синхронного и синфазного поворота или вращения двух или нескольких осей механически не связанных между собой. В простейшем случае синхронную связь представляют с помощью двух одинаковых, электрически соединенных между собой индукционных машин, называемых сельсинами. Одну из машин, механически соединенную с ведущей осью, называют датчиком, а другую, соединенную с ведомой осью, - приемником. Эта система работает так, что при повороте ротора сельсина - датчика на какой-либо угол ӨД ротор сельсина-приемника поворачивается на такой же угол Өn. Следовательно, система стремится ликвидировать рассогласование между положениями роторов датчика и приемника.
Система синхронной связи подразделяют на два основных вида: синхронного поворота (передачи угла) и синхронного вращения (электрического вала). Различают два основных режима работы сельсинов: индикаторный и трансформа торный.
При индикаторном режиме (рис. 2.9) ротор сельсина-приемника соединяют непосредственно с ведомой осью. Его применяют при хилом значении тормозного момента на ведомой оси, обычно в тех случаях, когда на оси укреплена хорошо уравновешенная стрелка индикатора (отсюда название - индикаторный).
При трансформаторном режиме (рис. 2.10) - сигнал о наличии рассогласования между положениями роторов датчика и приемника подается через усилитель на исполнительный двигатель, который поворачивает ведомую ось и ротор сельсина-приемника, ликвидируя рассогласование. При этом выходной сигнал приемника пропорционален синусу угла рассогласования подобно вращающемуся трансформатору, поэтому такой режим получил название трансформаторного.
Рис. 2.9. Схемы включения сельсинов в индикаторном режиме.
Рис. 2.10. Схема включения сельсинов в трансформаторном режиме.
Сельсины имеют две обмотки: первичную, или обмотку возбуждения и вторичную, или обмотку синхронизации. В зависимости от числа фаз обмотки возбуждения различают одно- и трехфазные сельсины. Обмотку синхронизации в обоих случаях выполняют трехфазной. Трехфазные сельсины по конструкции подобны трехфазные асинхронным двигателям с контактными кольцами на роторе. Однофазные сельсины аналогичны однофазным асинхронным машинам. В системах автоматики применяют контактные и бесконтактные сельсины. Помимо этого используют дифференциальные сельсины, когда требуется поворачивать ведомую ось на угол, равный сумме или разности углов поворота двух ведущих осей. Еще одной разновидностью сельсинов являются магнесины - миниатюрные бесконтактные сельсины, применяемые в системах передачи угла при весьма малых моментах сопротивления на валу приемника и малом расстоянии между датчиком и приемником.
Сельсин – приемник бесконтактной конструкции
и БС-155А.
номинальное напряжение возбуждения: 100 В;
номинальная частота: 400 Гц;
потребляемый ток: 0,15 А;
максимальное напряжение синхронизации: 100 В;
частота вращения вала: 60 об/мин;
крутизна на выходе: 0,7 в/угол Рад;
максимальная частота вращения ротора: 500 об/мин;
остаточная ЭДС 250 мВ;
момент статического трения при выкл, Uвозб: 3,5 * 10-4 Нм;
Сельсин – датчик СС-408.
номинальная частота: 50 Гц;
номинальное напряжение питания: 55 В;
ток возбуждения: 0,7 А;
потребляемая мощность: 13,3 Вт;
номинальное вторичное напряжение: 45 В;
разность вторичных линейных напряжений: 0,5 В;
момент трения возбужденной машины: 7,5 Гсм;
момент трения невозбужденной машины: 10 Гсм;
скорость вращения, обеспечивающая синхронную передачу:
500 об/мин;
длительность работы при средней скорости 10 об/мин: 1500 часов.
Сельсин – датчик СГСМ-1.
номинальная частота: 400 Гц;
номинальное напряжение питания: 115 В;
ток возбуждения: 0,1856 А;
потребляемая мощность: 3 Вт;
номинальное вторичное напряжение: 58 В;
разность вторичных линейных напряжений: 0,5 В;
скорость вращения, обеспечивающая синхронную передачу:
100-1800 об/мин;
длительность работы при средней скорости 10 об/мин: 400-200 часов.
Дифференциальный сельсин ЭД-101.
номинальное напряжение возбуждения: 50 В;
номинальная частота питания: 50 Гц;
ток возбуждения: 0,32 А;
потребляемая мощность: 6,5 Вт;
максимальное вторичное напряжение: 38 В;
разность вторичных линейных напряжений: 0,5 В;
максимальный статический синхронизирующий момент: 160 Гсм;
удельный статический момент: 2 Гсм/град;
момент трения с возбуждением: 7,5 Гсм;
момент трения без возбуждением: 9 Гсм;
скорость вращения без выпадения из синхронизма: 500 об/мин;
длительность работы при средней скорости 10 об/мин: 1500 часов.