
- •1 Основные термины и определения
- •1 По назначению (по характеру изменения задания):
- •2 По количеству контуров:
- •3 По числу регулируемых величин:
- •4 По функциональному назначению:
- •5 По характеру используемых для управления сигналов:
- •6 По характеру математических соотношений:
- •7 По виду используемой для регулирования энергии:
- •8 По наличию внутреннего источника энергии
- •9 По принципу регулирования:
- •2 Характеристики и модели элементов и систем
- •2.1 Основные модели
- •2.2 Статические характеристики
- •2.3 Временные характеристики
- •2.4 Дифференциальные уравнения. Линеаризация
- •2.5 Преобразования Лапласа
- •2.6.5 Определение параметров передаточной функции объекта по переходной кривой
- •3 Функциональные схемы автоматизации
- •3.1 Условные обозначения
- •3.2 Примеры построения условных обозначений приборов и средств автоматизации
- •3.3 Основные принципы построения функциональных схем автоматизации
- •Xe [xt] xiа лампочка.
- •Xe [xt] xirа лампочка.
- •Xe [xt] xiс задвижка.
- •3.4 Примеры схем контроля температуры
- •1 Индикация и регистрация температуры (tir, рисунок 2.35)
- •2 Индикация, регистрация и регулирование температуры с помощью пневматического регулятора (tirс, пневматика, рисунок 2.36)
- •Часть 3. Современные системы управления производством
- •1 Структура современной асутп
- •2 Аппаратная реализация систем управления
- •2.1 Средства измерения технологических параметров
- •2.2 Устройства связи с объектом
- •2.3 Аппаратная и программная платформа контроллеров
- •2.4 Промышленные сети
- •3 Программная реализация систем управления
- •3.1 Виды программного обеспечения
- •3.2 Scada-системы
- •3.3 Работа с субд
- •3.3.1 Принципы работы баз данных
- •3.3.2 Обеспечение безопасности баз данных
- •3.3.3 Операторы языка sql
- •3.4 Методология idef
- •3.4.1 Модели систем
- •3.4.2 Методика построения функциональной модели
- •3.4.3 Методика построения информационной модели
- •3.5 Программные системы управления производством
- •Список литературы
- •Приложение а
- •1 Шина asi
- •2 Шина ControlNet
- •3 Шина Interbus
- •4 Шина can
- •5 Протокол hart
- •6 Шина Foundation Fieldbus
- •7 Протокол lon (lonTalk)
- •8 Шина DeviceNet
- •9 Протокол WorldFip
- •10 Сеть Profibus
- •11 Протокол Ethernet
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
- •Содержание
- •Часть 1. Теория Автоматического Управления (тау) 4
- •Часть 2. Средства автоматизации и управления 63
- •Часть 3. Современные системы управления производством 104
Часть 3. Современные системы управления производством 104
1 Структура современной АСУТП 104
2 Аппаратная реализация систем управления 107
2.1 Средства измерения технологических параметров 107
2.2 Устройства связи с объектом 109
2.3 Аппаратная и программная платформа контроллеров 115
2.4 Промышленные сети 116
3 Программная реализация систем управления 120
3.1 Виды программного обеспечения 120
3.2 SCADA-системы 121
3.3 Работа с СУБД 127
3.3.1 Принципы работы баз данных 127
3.3.2 Обеспечение безопасности баз данных 130
3.3.3 Операторы языка SQL 131
3.4 Методология IDEF 134
3.4.1 Модели систем 134
3.4.2 Методика построения функциональной модели 135 3.4.3 Методика построения информационной модели 136
3.5 Программные системы управления производством 139
Список литературы 142
Приложение А. Характеристики основных промышленных шин 145
Приложение Б. Практические задания по теме «Передаточные
функции САР» 155
Приложение В. Практические задания по теме «Идентификация объек-
та и определение настроек регулятора формульным методом» 158
Приложение Г. Практические задания по теме «Разработка
функциональных схем автоматизации» 161