
- •Технологические режимы работы шахтных рудничных подъемных установок. Особенности нагрузочных диаграмм различных типов п.М. Основные требования к электроприводу п.М. И чем они обусловлены?
- •Привести основные элементы схемы электропривода п.М., построенного на основе асинхронного электродвигателя с фазным ротором. Пояснить принцип и способы управления приводом.
- •П ривод по системе г-д п.М. Последовательность выбора силового оборудования электропривода, включая преобразователи для возбуждения двигателей и генератора.
- •Тиристорный электропривод постоянного тока для подъемных машин. Особенности его применения.
- •Энергетические характеристики тиристорного электропривода подъема и способы его улучшения.
- •Принципы формирования программы движения подьемных сосудов в функции времени и пути. Задатчики интенсивности, автоматы задания и пути.
- •Принципы построения систем автоматического управления электроприводом г-д п.М.
- •Принципы построения систем автоматического управления электроприводом тп-д п.М.. Элементная база систем управления.
- •Разновидности электроприводов шахтных электровозов. Характеристики электропривода и предъявляемые к нему требования.
- •Способы управления электроприводом электровозов.
- •Нерегулируемый электропривод шахтных конвейеров, проблемы пуска электропривода.
- •Регулируемый электропривод конвейеров, области его применения.
- •Регулируемый привод буровых установок: ротора, лебедки и насоса.
- •Электропривод буровых установок электробура и подъемной лебедки.
- •Области применения турбомашин на шахтах и рудниках. Режимы работы турбомашин, их статические характеристики. Требования к электроприводу турбомашин.
- •Системы пуска электропривода турбомашин в зависимости от применяемого электродвигателя и типа турбомашины.
- •Способы регулирования турбомашин. Системы регулирования электропривода турбомашин.
- •Особенности построения системы автоматического регулирования электропривода тп-д с реверсированием по возбуждению.
- •Методика расчета систем подчиненного регулирования.
- •7.1. Обобщенная структурная схема и передаточная функция системы подчиненного регулирования.
- •7.2. Передаточная функция регулятора.
- •7.3. Синтез системы подчиненного регулирования.
Энергетические характеристики тиристорного электропривода подъема и способы его улучшения.
При трогании подъемной машины с места в течение 5-8 с движения на малой скорости питающая сеть загружается реактивным током и происходит дополнительное снижение напряжения электрической сети.
К числу особенностей тиристорного электропривода относится и более высокий процент потребления реактивной мощности во время пусков и при движении на пониженных скоростях, отчего снижается коэффициент мощности.
Негативными показателями электропривода ТП—Д являются усложнение работы при рекуперации электроэнергии, ограничение перегрузки при работе в режиме инверторного торможения, снижение максимального тормозного момента (по сравнению с электроприводом Г-Д) на предельно больших и предельно малых скоростях, ухудшение управляемости при проведении профилактических работ (ревизий) вследствие нелинейности характеристик электропривода ТП-Д и наличия ограничительной характеристики инвертора.
В тиристорном электроприводе возможны следующие серьезные аварийные режимы, которые не наблюдаются в электроприводе Г—Д: нарушение коммутации из-за превышения допустимой скорости нарастания напряжения в переходных режимах или задержки спадания тока проводящего тиристора; перенапряжения при однократных коммутационных процессах, которые могут возникнуть по причине быстрого изменения анодного напряжения при коммутации тиристоров и отключении трансформатора; отказ тиристоров от внешних воздействий — коротких замыканий в нагрузке или питающей сети, чрезмерного снижения или исчезновения напряжения в питающей сети, внешних перенапряжений, опрокидывания инвертора вследствие возникновения внешних коротких замыканий, прямого или обратного пробоя тиристора, прекращения подачи управляющих импульсов на один из тиристоров.
При применении электропривода ТП—Д увеличиваются стоимость оборудования электроснабжения и общие затраты на внедрение по сравнению с электроприводом Г—Д.
Использование электропривода ТП—Д без принятия дополнительных мер может оказаться нецелесообразным в случаях, когда: мощность шахтной подстанции относительно невелика и не допускает пусковых нагрузок; реактивные мощности при пуске электропривода ТП—Д подъемных машин создают недопустимые падения и колебания напряжения в питающей сети; подъемные установки удалены от питающей и распределительной подстанции и питающие линии имеют большую протяженность и сопротивление, при которых электропривод ТП—Д вызвал бы недопустимые падения и колебания напряжения питающей сети; к питающей подстанции подключается значительное число электроприводов, ухудшающих гармонический состав напряжения, и могут проявляться коммутационные взаимовлияния тиристорных электроприводов ; для удовлетворительной совместимости электроприводов ТП—Д (. питающей сетью и улучшения их энергетических показателей необходимо дополнительное оборудование, заметно удорожающее применение электропривода ТП—Д.
Нецелесообразно применять электропривод ТП—Д на клетевых подъемных установках, работающих по перевозке людей, если они не снабжены защитой, быстро прерывающей ток короткого замыкания, который может возникнуть при опрокидывании инвертора в случае исчезновения напряжения питающей сети.
Требования и мероприятия по улучшению энергетических показателей электропривода ТП-Д и питающей электросети.
При работе ТП должны быть приняты меры по исключению существенного влияния на электрическую сеть коммутационных искажений Ud, чтобы предельное значение действующих высших гармоник не превышало 5 %.
Должны быть осуществлены мероприятия по компенсации реактивной мощности, потребляемой электроприводом ТП—Д, чтобы средневзвешенный коэффициент мощности был на том же уровне, что и для электропривода Г-Д (> 0,9).
Путем выбора силового оборудования и построения систем управления должна обеспечиваться нечувствительность электропривода ТП—Д к колебаниям напряжения питающей электросети Uc.
Для обеспечения нормальной работы электропривода необходимо удовлетворение требований в отношении качественных показателей электроэнергии в питающей электросети:
отклонение частоты от номинального значения ±2 %;
изменение (колебания и отклонения) напряжения ±10 % от номинального значения.
Некоторые из перечисленных требований взаимосвязаны и противоречивы: при удовлетворении одних из них происходит удовлетворение других и при улучшении одних ухудшаются другие. Поэтому необходимо стремиться к оптимальному удовлетворению перечисленных требований в отношении статических, динамических и экономических свойств электропривода ТП—Д в целом.
Повышение коэффициента мощности и уменьшение несинусоидальности напряжения сети при работе системы УВ - ДПТ может быть достигнуто несколькими способами:
за счет применения фильтрокомпенсирующих и фильтросимметрирующих устройств, обеспечивающих одновременно компенсацию реактивной мощности, фильтрацию высших гармоник и уменьшение отклонений напряжения по фазам. Эти устройства целесообразно размещать в узле подключения ЭП к электрической сети. Состоят они из управляемого компенсатора, обеспечивающего регулирование реактивной мощности и выполняемого обычно на основе специального тиристорного преобразователя, и энергетического фильтра, который служит для фильтрации высших гармоник тока ЭП, а также компенсации реактивной мощности. Энергетические фильтры представляют собой последовательные индуктивно-емкостные резонансные цепи, настроенные на частоты высших гармоник вентильных ЭП (нагрузок). Число параллельно включенных резонансных цепей фильтров должно быть таким, чтобы коэффициент несинусоидальности напряжения был не более 5%. Для каждой высшей гармоники используется свой фильтр;
путем использования традиционных компенсирующих устройств, к числу которых относятся синхронные двигатели и компенсаторы, батареи конденсаторов. Синхронные двигатели являются эффективным и удобным средством компенсации реактивной мощности в системе электроснабжения. Выполняя свою основную функцию приводного электродвигателя, СД одновременно могут генерировать в сеть реактивную мощность, т.е. работать с опережающим cos, что обеспечивается соответствующим регулированием их тока возбуждения Синхронные компенсаторы представляют собой СД, работающие без нагрузки. Их основная функция состоит только в регулировании реактивной мощности в системе электроснабжения. Конденсаторы по своему действию эквивалентны перевозбужденным СД, по сравнению с другими источниками реактивной мощности они имеют такие преимущества, как малые потери этой мощности, простота монтажа и эксплуатации. К их недостаткам следует отнести зависимость генерируемой мощности от напряжения, недостаточную стойкость при перегрузках по току и напряжению, а также ухудшение их работы в сетях с повышенным содержанием высших гармоник.