
- •Технологические режимы работы шахтных рудничных подъемных установок. Особенности нагрузочных диаграмм различных типов п.М. Основные требования к электроприводу п.М. И чем они обусловлены?
- •Привести основные элементы схемы электропривода п.М., построенного на основе асинхронного электродвигателя с фазным ротором. Пояснить принцип и способы управления приводом.
- •П ривод по системе г-д п.М. Последовательность выбора силового оборудования электропривода, включая преобразователи для возбуждения двигателей и генератора.
- •Тиристорный электропривод постоянного тока для подъемных машин. Особенности его применения.
- •Энергетические характеристики тиристорного электропривода подъема и способы его улучшения.
- •Принципы формирования программы движения подьемных сосудов в функции времени и пути. Задатчики интенсивности, автоматы задания и пути.
- •Принципы построения систем автоматического управления электроприводом г-д п.М.
- •Принципы построения систем автоматического управления электроприводом тп-д п.М.. Элементная база систем управления.
- •Разновидности электроприводов шахтных электровозов. Характеристики электропривода и предъявляемые к нему требования.
- •Способы управления электроприводом электровозов.
- •Нерегулируемый электропривод шахтных конвейеров, проблемы пуска электропривода.
- •Регулируемый электропривод конвейеров, области его применения.
- •Регулируемый привод буровых установок: ротора, лебедки и насоса.
- •Электропривод буровых установок электробура и подъемной лебедки.
- •Области применения турбомашин на шахтах и рудниках. Режимы работы турбомашин, их статические характеристики. Требования к электроприводу турбомашин.
- •Системы пуска электропривода турбомашин в зависимости от применяемого электродвигателя и типа турбомашины.
- •Способы регулирования турбомашин. Системы регулирования электропривода турбомашин.
- •Особенности построения системы автоматического регулирования электропривода тп-д с реверсированием по возбуждению.
- •Методика расчета систем подчиненного регулирования.
- •7.1. Обобщенная структурная схема и передаточная функция системы подчиненного регулирования.
- •7.2. Передаточная функция регулятора.
- •7.3. Синтез системы подчиненного регулирования.
Системы пуска электропривода турбомашин в зависимости от применяемого электродвигателя и типа турбомашины.
Запуск вентиляторной установки сопровождается большими пусковыми токами. А если учесть, что вентиляторы обладают значительными маховыми массами, то пуск оказывается длительным и вызывает длительное снижение напряжения питающей сети. Это сказывается на параллельно работающих двигателях и на самом запускаемом двигателе, еще более затягивая его пуск. В установках с сетью относительно малой мощности прямой пуск асинхронного двигателя может вызвать недопустимые падения напряжения. В этом случае необходимо использовать более сложные схемы пуска в зависимости от применяемого типа провода.
В случае применения привода АВК пуск происходит следующим образом:
Запуск асинхронного двигателя в схеме АВК, как правило, резисторный. Это объясняется неглубоким регулированием частоты вращения вентилятора главного проветривания.
При резисторном пуске асинхронного двигателя в системе АВК его ротор отсоединяется от инвертора и подключается к пусковому резистору. Пуск автоматический в функции времени. При достижении номинальной частоты вращения ротор двигателя через выпрямитель подсоединяется к инвертору, у которого установлен угол регулирования тиристорами β =90 эл. градусов, а затем ротор отсоединяется от пускового резистора. Переход асинхронного двигателя в схему АВК происходит без бросков тока, а его частота вращения несколько снижается. Дальнейшее регулирование скорости электропривода вентилятора ведется вниз от номинальной.
Электропривод построенный по схеме синхронно-асинхронного каскада является наиболее распространенным для вентиляторов главного проветривания рудников и крупных шахт.
Строится электропривод на основе использования двух двигателей: синхронного M1 и асинхронного M2 .
Главный двигатель M1 вращает вал вентилятора ВРЦД-4,5 и обеспечивает максимальную подачу. Асинхронный двигатель M2 , имеющий угловую скорость в 2 раза меньшую, обеспечивает пониженную подачу воздуха в начале работы шахты, а также в выходные и праздничные дни.
Для питания постоянным током обмотки возбуждения синхронного двигателя и для создания режима динамического торможения асинхронного двигателя, необходимого для более быстрого снижения угловой скорости при его останове, служит возбудительный агрегат, состоящий из асинхронного короткозамкнутого двигателя М3 и возбудителя G-машины постоянного тока параллельного возбуждения.
Для работы вентилятора с максимальной подачей его запуск ведется в следующей последовательности: вначале запускается асинхронный двигатель M2 с пусковым резистором в цепи ротора, а затем с угловой скорости, равной половине номинальной, запускается синхронный двигатель M1. При работе с половинной угловой скоростью, т.е. с пониженной подачей воздуха, синхронный двигатель не включается. В этом случае вентилятор вращается от асинхронного двигателя M2, работающего на естественной механической характеристике.
Для подготовки схемы к работе (двигатель М3) необходимо включить автоматы SA1-SA3. Это вызывает включение реле времени КТ1-КТ5 и размыкание соответствующих контактов КТ1.1-КТ5.1 и замыкание контакта КТ1.2. Срабатывание реле напряжения KU приводит к подаче питания к катушкам контакторов ускорения КМ4-КМ7.
С
начала
запускается асинхронный двигатель М3
нажатием на кнопку SB1.
Далее включается асинхронный двигатель
M2
нажатием на кнопку SB4.
При этом обтекается током катушка
электромагнита YQF2
масляного выключателя QF2.
Включение последнего обеспечивает
подачу напряжения сети на статор
асинхронного двигателя M2
и к замыканию контакта B2.
Это приводит к срабатыванию промежуточного
реле К2, которое своими контактами К2.3
обесточивает цепь первого реле времени
КТ1, К2.1 разрывает цепь питания контактора
динамического торможения КМ2, К2.2
подключает цепь питания контакторов
ускорения КМ4-КМ7. Идет разгон асинхронного
двигателя M2
в функции времени. При достижении
асинхронным двигателем M2
номинальной частоты вращения реле
скорости KV3
и замыкает свой контакт KV3.2
в цепи катушки электромагнита YQF1
и размыкается контакт KV3.1
в цепи питания контактора КМ2. В этой
же цепи несколько ранее замкнутся
контакт реле скорости KV1.1.
Электромагнит YQF1 приводит к включению масляного выключателя QF1, к подаче на статор синхронного двигателя M1 напряжения сети и последний начинает увеличивать свою частоту вращения при введенном разрядном сопротивлении Rp. При этом замыкается контакт В1, вызывающий включение промежуточного реле К1. Последнее своими контактами К1.1 подключает к источнику питания реле форсировки КФ, которое своим контактом КФ шунтирует резистор R5, К1.2 размыкается в цепи питания контактора КМ2. К13 шунтирует кнопку SB3 и контакт KV3.2.
Бросок тока статора синхронного двигателя вызывает срабатывание реле тока КА1, замыкание контакта КА1.1 и срабатывание реле времени КТ6, что в свою очередь вызывает замыкание контакта КТ7 и размыкание контакта КТ6.1.
По мере разгона двигателя Ml ток статора снижается и вновь реле тока КА1 размыкает свой контакт КА1.1, вызывая обесточивание сначала реле времени КТ6, затем реле времени КТ7. Некоторый промежуток времени остаются включенными оба контакта КТ6.1 и КТ7. Это вызывает включение контактора КМ1 и размыкание линейных контактов КМ1.2 и замыкание контактов КМ1.1. При этом происходит подсоединение обмотки возбуждения к якорю генератора G. Увеличение тока возбуждения вызывает срабатывание реле тока КА2 и размыкание контакта КА2.1, которое снимает форсировку и замыкание контакта КА2.2. Синхронный двигатель Ml достигает синхронной частоты вращения. Это приводит к срабатыванию реле скорости KV4, которое своим контактом KV4.1 шунтирует контакты КТ6.1 и КТ7. Реле времени КТ6, обеспечив необходимую выдержку времени для разгона синхронного двигателя, размыкает свой контакт КТ6.2 в цепи катушки электромагнита YQF1. На этом процесс запуска синхронного двигателя Ml заканчивается, и вентилятор работает с максимальной частотой вращения.
Останов вентилятора производится отключением синхронного двигателя Ml от сети. При этом размыкается цепь питания промежуточного реле К1, которое своим контактом К1.2 подготавливает цепь контактора динамического торможения КМ2. В начале процесса остановки снижения частоты вращения вентилятора идет интенсивно, так как велик момент сопротивления. По мере же снижения частоты вращения абсолютное значение замедления падает.
При частоте вращения двигателя равной 250 об/мин контактом KV3.1 замыкается цепь питания катушки контактора динамического торможения КМ2. Он срабатывает, и в статор асинхронного двигателя М2 через линейные контакты КМ2 подается постоянный ток, а в цепь ротора вводится максимальное сопротивление. С выдержкой времени, обесточиваемой реле времени КТ1-КТ5, подключаются к источнику питания контакторы ускорения КМ4-КМ7, которые своими контактами по мере снижения частоты вращения двигателя шунтируют ступени пусковых резисторов. Почти при нулевой частоте вращения контактом KV1.1 реле скорости KV1 разрывается цепь питания контактора динамического торможения КМ2 и снимается постоянный ток с обмотки статора асинхронного двигателя М2. Процесс останова вентилятора на этом заканчивается.
В схеме предусмотрена защита синхронного двигателя от снижения напряжения (реле форсировки КФ), от исчезновения тока возбуждения (реле наличия тока КА2), от затянувшегося пуска (реле времени КТ6).
Управление приводом вентилятора можно вести вручную или автоматически. Ручное управление ведется кнопками SB1-SB5.