Заключение

В ходе выполнения курсовой работы был спроектирован гидравлический привод перемещения каретки промышленного робота.

При конструировании были учтены требования и рекомендации ГОСТов.

Был произведен расчет и выбраны: исполнительный гидроцилиндр с двухсторонним штоком 1-80х45х800, насосная установка Г48-85, гидравлические аппараты, трубопроводы. Затем была разработана конструкция гидроблока управления, состоящего из реверсивного распределителя и встраиваемого дросселя, смонтированных на плите. Составлена схема размещения аппаратов на щите насосной установки и на промышленном роботе, после этого был произведен расчет потерь давления масла с системе , динамический расчет привода и была выбрана конструкция золотника тормозного устройства – цилиндрический золотник с наклонными пазами и плоским дном.

Техническая характеристика привода

1. Рабочее давление масла , МПа

номинальное 6.3

максимальное 7

2. Максимальный расход жидкости, м³/с (л/мин) 1,67·10^-3 (100)

3. Максимальное осевое усилие, развиваемое гидроцидиндром, Н 630

4. Максимальная скорость движения поршня, м/с 0,4

5 Рабочая жидкость: ИГП 38

Список использованной литературы

1. Современные промышленные роботы: Каталог/ Под ред. Ю. Г. Козырева и Я. А. Шифрина. – М.: Машиностроение, 1984 . – 152 с.

2. Свешников В. К. , Усов А. А. Станочные гидроприводы: Справочник. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1988. – 512 с.

3. Гидропневмопривод и гидропневмоавтоматика станочного оборудования: методические указания к выполнению курсовой работы. Часть I. Статический расчет и конструирование гидропривода – Вологда: ВоПИ, 1994. – 27 с.

4. Гидропневмопривод и гидропневмоавтоматика станочного оборудования: методические указания к выполнению курсовой работы. Часть II. Динамический расчет гидропривода – Вологда: ВоПИ, 1994. – 25 с.