
контрольные за 3 семестр у Федосеева Е.П + билеты к экзамену / ВТА экзамен 3 семестр / VTA_pechatnye_lektsii_3_semestr
.pdf
Пример 5 (4365).
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
Вычислить |
|
dydz |
+ |
dzdx |
+ |
dxdy |
, Ф-внешняя сторона эллипсоида |
x |
|
+ |
y |
|
+ |
z |
|
= 1 . |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
||||||||
|
∫∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Φ x |
|
y |
|
z |
|
a |
|
|
b |
|
|
c |
|
|
z = c 1 − |
x2 |
− |
y2 |
. p = − |
|
c |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
= − |
c2 x |
|
, q = − |
|
c |
|
|
|
y |
|
|
|
= − |
c2 y |
. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
a |
2 |
|
b |
2 |
|
|
|
a |
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
a |
2 |
z |
|
|
|
|
b |
|
|
|
x |
2 |
|
y |
2 |
|
b |
2 |
z |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 − |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 − |
− |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
b2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
c2 |
|
|
1 |
|
|
|
c2 |
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
N = (− p,−q,1), (V , N ) = |
|
|
|
|
+ |
|
|
+ |
|
|
= |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
+ |
|
|
|
. Обозначим через - верхний |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a2 z b2 z z |
|
|
|
z |
a2 |
|
|
|
b2 |
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
полуэллипсоид, а через D его проекцию на плоскость xOy. Учитывая ранее сделанное замечание и симметрию относительно координатных осей, получим
|
|
|
|
|
|
|
dzdx |
|
|
|
dxdy |
|
|
|
|
|
|
|
dzdx |
|
|
|
dxdy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
dydz |
|
+ |
+ |
=2 |
|
|
dydz |
+ |
+ |
= 2 |
∫∫ |
(V , N )dxdy = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∫∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Φ x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
dxdy |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 2π |
1 |
|
rdr |
||||||||||||||||||||||||
2c |
|
|
+ |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
∫∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2abc |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
∫dϕ ∫ |
|
|
|
= |
|||||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
a |
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
c |
|
|
|
D |
|
1 − |
− |
y2 |
|
|
a |
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
0 |
0 |
1 − r 2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 1 |
1 |
|
|
du |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
4πabc |
|
|
+ |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
= 4πabc |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
2 |
b |
2 |
c |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
b |
2 |
|
|
c |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
− u |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§3. Формула Стокса
1. Поверхность, заданная уравнением z = z(x, y)
Рассмотрим ориентированную непрерывно дифференцированную поверхность Ф, однозначно проектируемую не все координатные плоскости. Пусть эта поверхность имеет задание z = z(x, y), (x, y) Dz относительно переменных x,y. Через Г обозначим край этой поверхности с согласованной ориентацией. Согласованной ориентацией называется такая, что при обходе края поверхности в этом направлении с выбранной нормалью, поверхность остается слева.
Пусть P(x,y,z) задана и непрерывна на Ф и имеет там непрерывные частные производные |
∂P |
|
∂P |
||||||
∂y |
, |
∂z . |
|||||||
Тогда имеет место равенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂P dzdx − |
|
|
= |
|
P( x, y, z)dx . |
|
|
|
|
∂P dxdy |
∫ |
|
|
|
||||
∫∫ |
∂z |
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
Φ |
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство проведем для положительно ориентированной поверхности
61

Обозначим P*(x,y)=P(x,y,z(x,y)). Отметим, что ∫P( x, y, z) dx = ∫P* ( x, y) dx . Это следует из формулы
γ
вычисления криволинейного интеграла. Действительно, рассмотрим параметризацию кривой γ.
|
x(t) |
|
x(t) |
|
γ : |
: |
y(t) |
|
|
t [α, β] тогда |
t [α, β]. |
|||
|
y(t) |
|
|
|
|
|
|
z( x(t), y(t)) |
β
Тогда ∫P* ( x, y) dx = ∫P( x, y, z( x, y)) dx = ∫P( x(t), y(t), z( x(t), y(t))) x' (t)dt ,
|
|
γ |
γ |
|
|
α |
|
|
β |
|
|
|
|
∫P( x, y, z) dx = ∫P( x(t), y(t), z( x(t), y(t))) x' (t)dt . |
||||||
|
|
α |
|
|
|
|
По формуле Грина |
|
|
|
|
||
∫P( x, y, z) dx = ∫P* ( x, y) dx = − ∫∫ |
∂ |
P* ( x, y)dxdy = |
||||
|
||||||
|
|
γ |
|
D |
∂y |
|
|
|
|
|
|||
− |
|
∂P( x, y, z( x, y)) + |
|
|
|
|
|
∂P( x, y, z( x, y)) ∂z dxdy = |
|||||
|
∫∫ |
∂y |
|
∂z |
|
|
|
D |
|
|
∂y |
− ∫∫∂P(x, y, z( x, y))dxdy − ∫∫ |
∂P( x, y, z( x, y)) |
∂z |
dxdy = − ∫∫ |
∂P( x, y, z)dxdy |
|||
∂y |
|||||||
D |
∂y |
D |
∂z |
Φ |
∂y |
||
|
|
|
|
||||
= − ∫∫ |
∂P( x, y, z)dxdy − ∫∫∂P( x, y, z) q cosγ dS = |
|
|
||||
Φ |
∂y |
Φ |
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− ∫∫ |
∂P( x, y, z) |
∂z |
dxdy |
|
|||
Φ |
∂z |
∂y |
|
|
|
|
− ∫∫ |
∂P( x, y, z)dxdy + ∫∫ |
∂P( x, y, z) cos β |
|
Φ |
∂y |
Φ |
∂z |
|
|
dS = |
|
∂P( x, y, z) dzdx − |
|
|
|
∂P(x, y, z) dxdy . Здесь |
|||
|
∫∫ |
∂z |
∂y |
|
|
Φ |
|
использовалось соотношение между направляющими косинусами единичной нормали
cos β = − |
|
|
q |
|
, cos γ = |
1 |
, откуда q cos γ = - cos β . |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
+ p2 |
+ q2 |
1 + p2 + q2 |
Замечание. Доказанная формула будет верна и для допустимых поверхностей, то есть для поверхностей, дапускающих зарбиение на части, однозначно проектируемые на все координатные плоскости.
2. Формула Стокса для векторного поля.
62

Пусть Ф допустимая, ориентированная поверхность и V=(P,Q,R) непрерывное на Ф поле, Г-край этой поверхности с согласованной ориентацией.
|
|
∂P dzdx − |
|
|
|
∫ |
|
Из доказанной формулы |
∫∫ |
|
|
= |
P( x, y, z)dx формальной заменой z на y, |
||
|
∂P dxdy |
|
|||||
|
Φ |
∂z |
∂y |
|
|
|
|
|
|
∂R dydz − |
|
|
|
∫ |
|
x на z, P на R (см. рисунок, заменяем 1 на 2) получим |
∫∫ |
|
|
= |
R( x, y, z)dz |
||
|
∂R dzdx |
|
|||||
|
Φ |
∂y |
∂x |
|
|
|
|
Точно так же заменой z на x, y на z, x на y, P на Q (см. рисунок, заменяем 1 на 3) получим
y на x,
.
|
∂Q |
dxdy − |
∂Q |
|
= ∫Q( x, y, z)dy . |
Складывая полученные выражения, получим |
|||||||||||
∫∫ |
∂x |
∂z |
dydz |
||||||||||||||
Φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
∂R ∂Q |
|
∂P ∂R |
∂Q ∂P |
||||||
|
|
|
Pdx |
+ Qdy + Rdz = |
∫∫ |
|
− |
|
|
− |
|
|
− |
|
|||
|
|
|
|
|
|
dydz + |
dzdx + |
dxdy . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ |
∂y |
|
∂z |
|
∂z |
∂x |
∂x |
|
∂y |
Векторная запись формулы Стокса. Ротор определяется по формуле
|
|
r |
|
r |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
i |
|
|
j |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
rot V = |
∂ |
|
∂ |
|
|
∂ |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
∂x |
|
∂y |
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
P |
|
Q |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда формула Стокса запишется в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosα cos β |
cosγ |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
∫ |
(V, ds) = ∫∫ (rot V, dS)= ∫∫ |
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
∂ |
|
|
dS . |
|||
|
∂x |
|
|
|
|
|
∂y |
∂z |
|||||||||||
|
Φ |
|
Φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
Q |
|
R |
|
|
Циркуляция векторного поля по краю поверхности равна потоку ротра через эту поверхность. Подробнее о смысле этой терминологии будет сказано позже.
Пример 1.(4367) Вычислить ∫ ydx + zdy + xdz , С- окружность x2+y2+z2=a2, x+y+z=0 , проходимая
C
против часовой стрелки, если смотреть с положительной стороны оси Ox.
|
r |
|
r |
|
r |
|
|
|
|
|
|||
|
i |
|
j |
|
k |
|
rot V = |
∂ |
|
∂ |
|
∂ |
=(-1,-1,-1). В качестве поверхности с краем C выберем круг сечения плоскости |
∂x |
|
∂y |
|
∂z |
||
|
y |
|
z |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
x+y+z=0 шара x2+y2+z2≤ a2 , ориентированный нормалью (1,1,1). Тогда
63

∫ ydx + zdy + xdz = ∫∫ |
(rot V, dS)= ∫∫ (rot V, n) dS= − |
3 |
∫∫ |
dS= − |
3 |
µФ= − |
3 |
π a2. |
||||||||||||||||||||
C |
|
|
|
Φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ |
|
|
|
|
|
|
|
Φ |
|
|
|
|
|
||
Пример 2.(4368) Вычислить ∫( x2 − yz)dx + ( y2 − xz)dy + ( z2 − xy)dz , взятый по отрезку винтовой |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
AmB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
линии x=a cos ϕ , y=a sin ϕ , z= |
|
h |
|
ϕ от А(а,0,0) до B(a,0,h). |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
r |
|
r |
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
i |
|
j |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
rot V = |
|
∂ |
|
∂ |
|
∂ |
|
|
=(0,0,0), |
поэтому интеграл не зависит от пути интегрирования и |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
∂x |
|
∂y |
|
∂z |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
x2 − yz y2 − xz z 2 − xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = a |
||||
вместо винтовой линии выберем отрезок, соединяющий точки A, B. y = 0 t [0, h] . |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z = t |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
h |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫( x2 − yz)dx + ( y2 − xz)dy + ( z2 − xy)dz = ∫t 2 dt = |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
AmB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 3.(4369) Доказать формулу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
dx |
dy |
|
|
dz |
|
1 |
∫([n, r], ds), |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
µΦ = |
|
∫ |
cosα |
cos β |
cos γ |
= |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
∂Φ |
|
x |
y |
|
|
2 |
∂Φ |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
где Ф- область, лежащая в плоскости с единичной нормалью n , ограниченная кривой ∂Φ ,
согласованно ориентированной с нормалью n .
V = [n, r] = ( z cos β − y cosγ , x cosγ − z cosα , y cosα − x cos β ) ,
|
|
|
r |
|
|
r |
|
r |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
i |
|
|
j |
|
k |
|
||
rot V = |
|
∂ |
|
|
∂ |
|
|
∂ |
|
=(2cosα,2cosβ,2cosγ)=2 n . |
|
|
∂x |
|
|
∂y |
|
∂z |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
z cos β − y cosγ x cosγ − z cosα |
y cosα − x cos β |
|
|||||||
|
dx |
dy |
dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∫ |
cosα |
cos β |
cosγ |
= ∫(V , ds)= ∫∫(rot V ,dS )= ∫∫(2n, n)dS = 2∫∫dS = 2µΦ . |
|||||||
∂Φ |
x |
y |
z |
∂Φ |
|
Φ |
Φ |
Φ |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 4. Вычислить ∫( y − z)dx + ( z − x)dy + ( x − y)dz . С- контур x=a sin2t, y=a sin t cos t, z=a cos2t
C
, t [0,π].
|
x |
|
y |
|
a |
2 |
a2 |
||
Контур лежит в плоскости x+z=a , далее |
|
= tg t = |
|
, y2=x z , y2=x (a – x) , или x − |
|
|
+ y2 = |
|
. |
|
|
|
|
||||||
|
y |
|
z |
|
2 |
|
4 |
|
Таким образам, этот контур является эллипсом с полуосями a , a .
2 2
64

|
|
r |
|
r |
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
i |
|
j |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
∂ |
|
|
∂ |
|
|
∂ |
|
|
= (−2,−2,−2) , n = |
1 |
|
(1,0,1) |
, (rot V , n)= −2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
rot V = |
|
|
|
|
|
|
2 , |
|
|
|||||||||||||||||||
|
∂x |
|
∂y |
|
∂z |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
y − z |
z − x |
x − y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
∫( y − z)dx + ( z − x)dy + ( x − y)dz = ∫∫(rot V ,dS )= −2 |
|
∫∫dS = −2 |
|
π |
a |
|
|
a |
|
= −πa2 |
||||||||||||||||||
2 |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ |
|
|
|
|
|
Φ |
2 |
|
2 |
|
|
3. Условия независимости криволинейного интеграла от пути интегрирования в пространстве
Лемма. Для того, чтобы интеграл
∫ (V, ds) |
(1) |
|
|
не зависел от пути интегрирования Г (соединяющего две фиксированные точки А , В ) необходимо и достаточно, чтобы интеграл (1) был равен нулю для любого замкнутого контура, лежащего в области (циркуляция поля равна нулю по любому кортуру из области).
Доказательство для пространственной области проводится так же, как и в плоском случае.
Определение. Область D называется поверхностно односвязной, если для любой кусочно гладкой замкнутой кривой Г (контура Г), лежащей в D можно указать ориентированную допустимую поверхность Ф, расположенную в D, краем которой является Г.
Примеры. Шар является поверхностно односвязной областью. Тор не является поверхностно односвязной областью.
Теорема 1. Для того, чтобы интеграл (1) не зависел от пути в поверхностно односвязной области D, необходимо и достаточно, чтобы rot V =0 в области D.
Доказательство. Достаточность (дано: rot V =0 ) следует из формулы Стокса и сформулированной леммы.
Необходимость. Предположим противное, существует точка М0 (её можно считать внутренней точкой области D), где rot V ≠ 0. Следовательно, одна из координат этого вектора в этой точке будет
отлична от нуля. Пусть, например, ∂R(M 0 ) − ∂Q(M 0 ) = h > 0. Найдется окрестность этой точки, в
∂y ∂z
65

которой будет выполняться условие |
∂R(M ) − |
∂Q(M ) > |
h |
и которая будет лежать в D. |
|
||||
|
∂y |
∂z |
2 |
|
Сечение этой окрестности плоскостью перпендикулярной оси x и проходящей через точку М0 обозначим K (круг радиуса ε, ориентированный ортом оси x) , а его границу – через C (окружность с согласованной ориентацией). D-проекция K на плоскость yOz
Используя формулу Стокса, получим противоречие:
0 = |
∫ |
(V , ds) = |
|
∂R − |
∂Q |
|
|
∂R( |
|
dydz = |
|
||||||
|
|
∫∫ |
∂y |
|
|
∫∫ |
|
|
|
C |
|
K |
∂z |
D |
|
x0 , y, z) − |
∂Q( x0 , y, z) |
|
h |
πε 2 . |
|
dydz > |
|||||
|
|||||
∂y |
∂z |
|
2 |
|
|
|
|
Теорема 2. Для того, чтобы интеграл (1) не зависел от пути интегрирования в поверхностно односвязной области D , необходимо и достаточно, чтобы подинтегральное выражение было полным дифференциалом
Pdx+Qdy+Rdz = du. |
|
|
|
|
Доказательство. Достаточность. Если Pdx+Qdy+Rdz = du , то P = |
∂u , Q = |
∂u , |
R = |
∂u . Откуда |
|
∂x |
∂y |
|
∂z |
следует, что rot V =0 . |
|
|
|
|
Необходимость. Определим функцию u по формуле |
|
|
|
|
M ( x, y , z ) |
|
|
|
|
u(x,y,z) = ∫ (V, ds) , |
|
|
|
|
M 0 |
|
|
|
|
где М0(x0, y0, z0) – фиксированная точка в области D , а интегрирование ведется по некоторому пути, соединяющему точки М0 и М. Так как интеграл не зависит от пути интегрирования, то определение
корректно. Докажем, что таким образом определенная функция является искомой, т. е. P = ∂u ,
∂x
Q = |
∂u , R = |
∂u . Вычислим производную |
∂u |
непосредственно по определению. |
|
∂y |
∂z |
∂x |
|
Для отрезка ММ′ используем параметризацию
66

x + |
xt |
y |
,t [0,1] . Тогда |
u( x + x, y, z) − u( x, y, z) |
|
1 |
M ' |
1 |
1 |
|
= |
∫P( x, y, z)dx = |
∫P( x + xt, y, z) xdt =P(x+θΔx,y,z), откуда и |
||||
|
x |
x |
||||
x |
M |
0 |
||||
|
|
|
|
∂u
следует требуемое соотношение для частной производной ∂x . Аналогично проводится доказательства для других производных.
§4. Формула Остроградского Гаусса
Определение. Объемно односвязной областью называется область D, удовлетворяющая следующему свойству. Любая замкнутая, кусочно-гладкая, не самопересекающаяся поверхность, расположенная в D , является границей области целиком лежащей в D. Можно сказать, что внутри области нет полостей.
Рассмотрим объемно односвязную область W и функцию R , определенную в этой
∂R
области и имеющую там непрерывную производную ∂z . Границу этой области, ориентированную положительно, обозначим ∂ W .
Тогда справедлива формула Остроградского Гаусса
∫∫∫ |
∂R |
dxdydz = |
∫∫Rdxdy . |
|
|||
W |
∂z |
∂W |
При доказательстве этого равенства будем предполагать, что область W выпукла по z ( любая вертикаль пересекает W по отрезку или по пустому множеству). В этом случае область W можно описать, как геометрическое место точек следующего вида:
W = {(x,y,z):z [z1(x,y),z2(x,y)] для любых (x,y) D},
где z1(x,y),z2(x,y) – две непрерывные функции, определенные на D. В этом случае
|
∂R |
|
|
|
z2 |
( x, y ) |
∂R |
|
∫∫ |
|
|
|
dxdydz = |
∫∫ |
dxdy |
|
∫ |
dz = |
{R[ x, y, z ( x, y)] − R[ x, y, z ( x, y)]}dxdy = |
||||
|
|
|
|
||||||||
∫∫∫ ∂z |
|
|
∂z |
2 |
1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
W |
D |
|
z |
( x, y ) |
|
|
D |
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
∫∫R( x, y, z)dxdy + ∫∫R( x, y, z)dxdy + ∫∫R( x, y, z)dxdy = ∫∫R( x, y, z)dxdy . |
|||||||||||
Φ1 |
Φ 2 |
|
|
|
|
Φ3 |
|
∂W |
67

Делая циклические перестановки переменных x→ z→ y, y→ x→ z, z→ y→ x
можно получить еще две формулы для поверхностей выпуклых по другим осям.
∫∫∫ |
∂Q |
dxdydz = |
∫∫Qdzdx , ∫∫∫ |
∂P |
dxdydz = |
∫∫Pdydz . |
|
|
|
||||||
W |
∂y |
∂W |
W |
∂x |
∂W |
||
|
|
|
|
Если область W удовлетворяет всем трем условиям одновременно и в области задано поле V=(P,Q,R) c непрерывными частными производными па соответствующим переменным, то эти три формулы можно собрать в одну
∂ |
∂ |
∂ |
|
∫∫ |
|
|
|
|
|
∫∫∫ |
P + |
Q + |
R |
|
Pdydz + Qdzdx + Rdxdy . |
||||
|
dxdydz = |
|
|||||||
W |
∂x |
∂y |
∂z |
∂W |
|
|
|
|
|
Дивергенция векторного поля определяется по формуле div V = |
∂P + |
∂Q + |
∂R . |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
∂y |
∂z |
Тогда, используя векторные обозначения, формулу Остроградского-Гаусса можно записать в виде
∫∫∫ |
div V dW = ∫∫ (V,dS). |
W |
∂W |
Формула Остроградского Гаусса будет верна и для областей допускающих разбиение на конечное число областей указанного типа.
Пример 1 (4389). Вычислить I = ∫∫ (x-y+z)dydz+(y-z+x)dzdx+(z-x+y)dxdy, Ф :
Φ
x − y + z + y − z + x + z − x + y = 1 .
u = x − y + z v = y − z + x
w = z − x + y
в системе координат u,v,w
По формуле Остроградского Гаусса I =3 ∫∫∫dxdydz . Сделаем замену переменных
B
u = x − y + z
= − +
v y z x , в этом случае в новых координатах граница области будет определяться уравнением w = z − x + y
∂ : |u|+|v|+|w|=1. Якобиан отображения равен
68

D(u, v, w) |
|
− 1 |
1 |
|
D( x, y, z) |
|
1 |
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
∫∫∫dudvdw = |
|
|
2 2 |
|
||||||||||
= |
1 |
1 |
−1 |
= 2 + 2 = =4, |
= |
, поэтому I = |
2 |
|
=1. |
|||||||||
D( x, y, z) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
− 1 |
1 |
1 |
|
D(u, v, w) 4 |
4 |
4 |
|
|
3 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2 (4381) Доказать, что если Ф – замкнутая простая положительно ориентированная поверхность, то ∫∫(a, dS )=0, где a - постоянное векторное поле. Утверждение непосредственно
Φ
следует из формулы Остроградского-Гаусса.
Пример 3 (4382). Объем тела равен
W = 1 ∫∫(r, dS ), где ∂W – положительно ориентированная граница области W.
3 ∂W
Утверждение непосредственно следует из формулы Остроградского-Гаусса.
Пример 4 (4383). Объем конуса, ограниченного гладкой конической поверхностью F(x,y,z)=0 и
плоскостью равен W = 1 h Φ , где Φ - площадь основания, h – высота.
3
Поместим начало координат в вершину конуса. Боковую поверхность конуса, ориентированную
внешней нормалью обозначим Ф1 , а основание, ориентированное нормалью − m обозначим Ф2 . Тогда
3 W = ∫∫∫3dxdydz =∫∫∫div r dxdydz = ∫∫(r, dS )= ∫∫(r, n)dS )+ ∫∫(r, n)dS Для боковой
W W ∂W Φ1 Φ 2
поверхности конуса скалярное произведение (r, n)= 0 и ∫∫(r, n)dS = 0 . Для поверхности основания
Φ1
конуса (r, n)= (r,−m)= h , поэтому ∫∫(r, n)dS = h∫∫dS = h Φ .
Φ 2 Φ 2
Пример 5 (4390). Вычислить ∫∫(V , dS ), где Ф – часть конической поверхности x2+y2=z2 , 0≤ z ≤ a ,
Φ
ориентированной внешней нормалью, а поле V = ( x2 , y2 , z 2 ) . Дополним поверхность до замкнутой.
Основание, ориентированное нужным образом обозначим Ф0 .
69

|
|
|
|
|
|
|
2π |
a |
h |
∫∫(V , dS )= ∫∫∫div V dxdydz = 2∫∫∫(x + y + z) dxdydz = 2 ∫dϕ ∫dh∫r(r cosϕ + r sin ϕ + h)dr = |
|||||||||
Φ + Φ 0 |
|
|
W |
|
W |
|
0 |
0 |
0 |
2π |
a |
h |
a |
h |
a |
π a4 . ∫∫(V , dS )= ∫∫a2dxdy = a2 µD = πa2 . Таким |
|||
2 ∫dϕ ∫dh∫rhdr = 4π ∫hdh∫rdr = 2π ∫h3dh = |
|||||||||
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
Φ 0 |
|
D |
|
|
||||||||
образом, ∫∫(V , dS )= π a4 − πa4 |
= − π a4 . |
|
|
|
|
||||
|
|
Φ |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§5. Элементы теории поля
1. Введение
Для вектора в будет использоваться обозначение a или a . Функция u(x,y,z) , заданная в области D будет называться скалярным полем. В случае задания трех функций P,Q,R можно говорить о векторном поле V=(P,Q,R). Градиент скалярного поля u , определяется как векторное поле V = grad u
|
∂u , |
∂u |
, |
∂u |
|
= |
. Функция u называется потенциалом векторного поля, а само поле называется |
||||
∂x |
∂y |
|
∂z |
|
потенциальным. Связь между потенциалом и координатами векторного поля задается соотношением du=Pdx+Qdy+Rdz . Интеграл ∫ (V, ds) для замкнутой кривой С называется циркуляцией векторного
C
поля по C. Замкнутая кривая называется контуром, а интеграл по контуру обозначается ∫ (V, ds) и
C
представляет собой работу векторного поля вдоль этого контура. Поле называется безвихревым, если его ротор равен нулю.
Определение. Поле V называется соленоидальным, если для него существует векторное поле W такое, что V = rot W. Такое векторное поле W называется векторным потенциалом поля V .
Ранее доказанные утверждения можно сформулировать в виде теоремы
Теорема (Условия потенциальности поля) . Пусть в поверхностно односвязной области D задано непрерывно дифференцируемое поле V=(P,Q,R). Тогда эквивалентны следующие три условия
1. Циркуляция векторного поля ∫ (V, ds) равна нулю вдоль любого контура, лежащего в D.
C
2. Поле V потенциальное, т. е. существует дважды непрерывно дифференцируемая функция,
градиентом которой и является данное поле. При этом ∫ (V, ds) = u(B) - u(A).
AB
3. Поле V безвихревое.
2.Поток векторного поля
Будем считать, что V=(P,Q,R) – это поле скоростей (рассматривается стационарный поток жидкости). Векторной линией поля V называется линия, касательная к которой в любой точке совпадает по направлению с вектором V .
70