14. Кибернетическая модель управления (управление по конечному результату)
x y
Сенсор - механизм, который считывает значения контролируемых переменных.
Задатчик цели кроме цели задает стандарты, с которыми будет сравниваться полученный результат и на основе которого работает блок принятия решения.
Различия между действительными и требуемыми значениями переменных передаются в блок принятия решения, который на основе некоторой модели объекта управления отыскивает, какое именно действие должно быть выполнено эффектором (исполнительным органом). Эффектор осуществляет корректирующее воздействие (коррекцию), которое вносит изменение в деятельность управляемой системы на последующем цикле.
Объединение сенсора, дискриминатора и эталона соответствует понятию входного анализатора, назначение которого – распознать ситуацию.
Весь регулятор служит адаптером, позволяющим подстроить управляемую деятельность внутренним и внешним условиям в целях поддержания желаемого или ожидаемого выходного результата.
Пример, ну или про унитаз где. =)
15. Состояние системы. Входы и выходы системы управлении. Ограничения.
Существует 2 способа определения состояния системы:
1. Аксиома, определяющая сущность С.
Каждый момент времени система характеризуется некоторым множеством значений параметров, однозначно определяющих значение параметра на выходе в момент времени.
Состояние системы - набор характеристик в системе, однозначно определяющих значения выходов
2. Научный способ. Построение модели зависимости состояния от внешних и внутренних факторов.
Состояние системы- это совокупность состояния ее «n” элементов и связей между ними n(n-1). Если система постоянная, то она статическая. Возможное состояние реальной системы образует в пространстве область допустимых состояний. Эти ограничения определяются как внутренней так и внешней средой.
Входы системы различные точки приложения влияния внешней среды на систему, т.е. входной процесс.
Выходы системы это различные точки приложения влияния и воздействия системы на внешнюю среду, т.е. выходной процесс.
16. Движение системы.
Движение системы - процесс последовательного изменения состояния системы во времени.
Движения бывают :
1)Вынужденное - под влиянием внешней среды
2) Внутренние –под воздействием внутренний среды
Состояние системы- это совокупность состояния ее «n” элементов и связей между ними n(n-1). Если система постоянная, то она статическая. Возможное состояние реальной системы образует в пространстве область допустимых состояний. Эти ограничения определяются как внутренней так и внешней средой.
Входы системы различные точки приложения влияния внешней среды на систему, т.е. входной процесс.
Выходы системы это различные точки приложения влияния и воздействия системы на внешнюю среду, т.е. выходной процесс.
Состояние системы z(t) в любой момент времени зависит от состояния ее входов.
Z(t)=Fc(x(t))
Если система динамическая то ее состояние z(t)зависит не только от входов но и от предшествующих ее состояний в моменты z(t-1),z(t-2)…
Связь между функцией входа x(t) и выхода Y(t) для стати ческой системы определяется
Y(t)=Fb(xt)
Если система динамическая то функция выхода зависит не только от функции состояния входа x(t), но и от функции переходов (?)
Y(t)=Fb[x(t), z(t-1), z(t-2), ...]
Системы в которых в состоянии запоминаются все входы-причины меняющие ее состояния называются динамические или системы с поведением.
dZ(t)/dt=Fc(x(t),z(t) называется уравнением переменных состоянием системы.
Изменение состоянием в момент t определяется входом x(t) и ее состоянием в тот же момент времени t. Это уравнение называется уравнением переменных состоянием системы.
Формирование выходов
Уравнение определяющие наблюдаемый нами выход системы без учета сформировавшегося состояния имеет простой вид:
Y(t)=Fb{x(t),z(t)}, при этом в этом состоянии учитываются все предыдущие состояния. ,Y(t)=Fb{x(t),z(t-1),z(t-2)…z(t-ню)
Величина ню является параметром памяти системы определяет глубину памяти системы.